OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 100.00 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -80.00 - 3192 - - - - - - - - - - -
110 4.4 -11.3 11 128 done -0.48 8.45 0.236 2210 247.2 - - 2562 - -160.6 -5.30 - 3510 -60.0 - - - - - - - 25.72 - 26.44
450 102.9 -22.1 35 456 roll -0.48 - - 2210 - 2.62 0.032 1075 -567.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
580 127.0 -17.3 41 586 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.037 2556 569.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
907 189.3 -19.4 57 913 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.030 1076 -580.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
964 199.0 -20.6 59 971 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.036 2556 573.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.47 -
1281 260.3 -17.1 75 1287 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.030 1069 -583.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1339 267.8 -16.5 77 1345 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.034 2558 577.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1654 319.1 -15.8 93 1661 roll -0.48 - - 2206 - 2.10 0.048 3833 607.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.52 -
1684 323.4 -15.9 94 1690 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.024 2523 -629.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.64 -
2007 371.2 -13.4 110 2012 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.031 1082 -595.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
2098 382.1 -12.1 114 2105 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2562 580.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
2421 419.6 -11.5 130 2427 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 1074 -588.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2455 422.5 -11.3 131 2462 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.034 2562 583.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.57 -
2772 460.3 -12.4 147 2778 roll -0.48 - - 2195 - 2.10 0.045 3841 609.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2814 463.5 -12.4 148 2823 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.024 2520 -629.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
3118 503.2 -12.1 164 3125 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.033 1088 -596.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3207 514.1 -12.2 168 3214 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2560 581.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3536 557.0 -13.1 184 3542 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.050 3826 597.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
3564 560.5 -12.8 185 3571 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2525 -619.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.66 -
3888 598.0 -11.0 201 3890 done -0.48 0.10 0.145 2224 300.0 - - 2525 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.58 - -
4209 623.7 -7.7 212 4215 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.048 3826 570.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
4246 626.7 -7.7 213 4252 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2524 -620.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.66 -
4582 652.8 -7.8 224 4583 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4882 675.4 -7.6 234 4888 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.050 3828 571.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.51 -
4938 678.1 -7.6 235 4944 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2520 -617.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
5257 704.8 -8.4 246 5262 roll -0.48 - - 2216 - 2.28 0.049 3833 575.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
5303 708.1 -8.4 247 5309 done -0.48 - - 2216 - 2.12 0.026 2522 -618.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5630 739.4 -9.6 258 5636 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3837 576.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
5670 743.1 -9.8 259 5677 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2523 -619.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6001 777.1 -9.9 270 6002 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6302 803.9 -8.5 280 6308 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.050 3827 571.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.49 -
6349 807.0 -8.5 281 6354 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.027 2527 -619.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
6674 835.7 -8.5 292 6680 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.053 3828 570.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
6711 838.8 -8.5 293 6716 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.029 2532 -611.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
7046 869.4 -8.9 304 7052 roll -0.48 - - 2195 - 2.25 0.048 3841 581.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7082 872.1 -8.6 305 7088 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2521 -614.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7417 903.4 -9.3 316 7419 done -0.48 - - 2195 - - - 2522 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7719 929.8 -8.5 326 7724 roll -0.48 - - 2188 - 2.28 0.049 3826 571.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
7747 929.8 -8.5 326 7756 done -0.48 0.12 0.125 2227 325.0 2.12 0.028 2523 -614.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
8057 952.7 -6.3 337 8063 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3833 569.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
8104 955.2 -6.3 338 8110 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2523 -617.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8431 978.8 -7.2 349 8432 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8607 begin apogee
8614 991.1 -6.7 355 8760 done -0.12 0.32 0.094 2339 371.9 0.10 0.072 2614 900.0 - 139.20 1.023 2846 -4.5 0.443 - - - - - - 26.39 24.98 24.34
8762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8762 begin climb
8765 996.8 - 359 8927 roll 0.48 0.50 0.036 2569 460.0 2.85 0.024 1178 -503.9 160.6 153.52 1.003 2188 -4.3 0.435 - - - - - - 25.18 24.78 24.12
8943 991.5 4.7 364 9050 done 0.74 0.17 0.058 2644 441.2 2.88 0.026 2665 516.3 263.2 97.55 0.981 1778 -4.2 0.434 - - - - - - 25.08 25.05 24.03
9373 902.3 21.4 378 9379 roll 0.74 - - 2635 - 1.88 0.041 3837 623.4 263.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.87 -
9398 902.3 21.4 378 9404 done 0.74 - - 2644 - 1.88 0.016 2609 -653.2 263.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.02 -
9716 829.0 21.4 389 9722 roll 0.74 - - 2635 - 2.05 0.041 3849 604.9 263.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.15 -
9771 820.4 21.6 390 9777 done 0.74 - - 2644 - 1.85 0.016 2609 -670.3 263.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.31 -
10088 748.5 21.0 401 10094 roll 0.74 - - 2636 - 2.03 0.041 3844 608.4 263.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.28 -
10129 740.7 20.9 402 10135 done 0.74 - - 2644 - 1.85 0.016 2603 -670.8 263.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.44 -
10460 673.8 19.3 413 10466 roll 0.74 - - 2636 - 2.05 0.041 3832 599.5 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.36 -
10489 673.8 19.3 413 10497 done 0.74 - - 2645 - 1.85 0.015 2599 -666.5 263.2 - - 1744 - - - - - - - - - 26.51 -
10800 607.4 19.7 424 10801 done 0.74 - - 2647 - - - 2598 - 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11096 548.7 19.3 438 11102 roll 0.74 - - 2635 - 2.05 0.041 3833 602.4 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.42 -
11146 539.6 19.5 440 11153 done 0.74 - - 2645 - 1.83 0.016 2607 -669.9 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.58 -
11469 478.3 18.4 456 11470 done 0.74 - - 2645 - - - 2605 - 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11768 426.6 16.1 471 11774 roll 0.74 - - 2636 - 2.00 0.041 3831 613.0 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.46 -
11859 412.1 16.1 475 11865 done 0.74 - - 2645 - 1.83 0.016 2606 -669.4 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.63 -
12186 358.6 17.0 491 12187 done 0.74 - - 2645 - - - 2604 - 263.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12484 306.5 16.9 506 12490 roll 0.74 - - 2636 - 2.00 0.041 3833 614.5 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.50 -
12577 291.0 17.6 510 12584 done 0.74 - - 2645 - 1.80 0.015 2601 -684.4 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.66 -
12900 244.2 13.6 526 12901 done 0.74 - - 2646 - - - 2598 - 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13199 199.7 15.9 541 13201 done 0.74 - - 2646 - - - 2598 - 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13498 157.7 12.8 556 13505 roll 0.74 - - 2637 - 2.08 0.038 3851 602.4 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.53 -
13587 144.9 14.5 560 13594 done 0.74 - - 2646 - 1.83 0.015 2601 -683.1 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.70 -
13915 105.8 12.8 576 13921 roll 0.74 - - 2658 - 2.50 0.023 1177 -569.6 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.58 -
13941 102.1 13.1 577 13947 done 0.74 - - 2646 - 2.72 0.024 2681 552.9 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.58 -
14268 66.6 10.7 593 14269 done 0.74 - - 2646 - - - 2678 - 263.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14566 36.6 9.8 614 14567 done 0.74 - - 2646 - - - 2678 - 263.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14878 11.3 6.5 661 14926 roll 0.87 - - 2659 - 2.78 0.023 1171 -542.1 314.7 34.65 0.136 1567 -5.1 0.044 - - - - - - - 26.51 26.20
14946 6.3 7.7 670 14964 done 0.91 - - 2658 - 2.72 0.024 2679 554.4 331.6 10.30 0.142 1498 -6.7 0.030 - - - - - - - 26.51 26.20
14988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14988 begin surface coast
15033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15033 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.94 6.30 0.030 138 21.9 0.38 0.030 2507 -17671.1 430.01 49.88 0.126 1097 22.0 -0.005 - - - - - -