OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.93 of 100.00 AH used of 10V (82.07% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 123 - - - 2560 - -160.6 -78.10 - 3130 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -8.7 10 133 roll -0.48 8.45 0.236 2200 245.8 2.20 0.054 3839 581.4 -160.6 -6.40 - 3509 -59.2 - - - - - - - 25.71 26.15 26.48
210 44.6 -28.4 21 218 done -0.48 - - 2199 - 2.12 0.026 2532 -616.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
528 126.9 -23.2 38 535 roll -0.48 - - 2199 - 2.45 0.031 1089 -589.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
646 149.9 -20.8 43 652 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2563 578.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
961 212.8 -18.7 59 962 done -0.48 - - 2197 - - - 2560 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1261 269.4 -18.6 74 1267 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 1087 -582.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1373 287.1 -15.6 79 1378 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2560 582.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1695 343.4 -17.7 95 1701 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.049 3830 599.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1722 348.0 -17.6 96 1727 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2533 -617.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2049 396.8 -13.4 112 2056 roll -0.48 0.10 0.147 2225 310.0 2.42 0.032 1091 -595.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.57 26.57 -
2101 402.6 -12.4 114 2107 done -0.48 - - 2223 - 2.47 0.031 2562 595.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2424 438.1 -11.2 130 2430 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.047 3828 597.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2465 441.2 -11.1 131 2472 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2525 -620.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2770 471.1 -9.1 147 2771 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3070 501.6 -10.5 162 3076 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.031 1067 -607.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3099 504.4 -10.6 163 3105 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.031 2560 597.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.59 -
3421 535.8 -9.3 179 3428 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3839 594.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3480 540.2 -9.2 181 3486 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2521 -621.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3795 570.4 -9.4 197 3796 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4095 597.7 -9.0 212 4101 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3830 562.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
4124 600.0 -8.9 213 4130 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.027 2522 -608.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
4444 627.6 -8.4 224 4445 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4744 652.1 -8.3 234 4750 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.051 3823 565.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.52 -
4793 655.1 -8.4 235 4799 done -0.48 - - 2217 - 2.12 0.028 2525 -612.3 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
5114 684.6 -9.0 246 5115 done -0.48 - - 2217 - - - 2526 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5415 712.1 -9.1 256 5420 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.047 3833 568.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.52 -
5469 715.6 -9.2 257 5476 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2525 -617.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5789 749.0 -10.0 268 5790 done -0.48 - - 2208 - - - 2525 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6086 777.8 -9.2 278 6091 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3841 572.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
6135 781.0 -9.1 279 6141 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2522 -613.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6457 808.7 -7.9 290 6464 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3825 566.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
6488 808.7 -7.9 290 6496 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2526 -612.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
6797 834.6 -7.6 301 6804 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.048 3830 571.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.48 -
6828 834.6 -7.6 301 6836 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.028 2525 -607.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
7137 862.6 -8.1 312 7144 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.048 3827 571.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7162 862.6 -8.1 312 7169 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.027 2525 -614.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7481 892.1 -8.6 323 7483 done -0.48 0.10 0.134 2227 330.0 - - 2526 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.58 - -
7779 911.9 -6.4 333 7785 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3829 571.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.47 -
7840 914.3 -6.5 334 7848 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2525 -615.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.62 -
8148 937.4 -7.1 345 8155 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3834 574.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
8195 940.4 -7.3 346 8202 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2520 -611.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
8522 967.4 -8.1 357 8527 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.052 3824 567.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
8563 971.0 -8.7 358 8569 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.028 2527 -611.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
8801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8801 begin apogee
8809 992.4 -9.0 366 8957 done -0.12 0.38 0.093 2340 355.3 0.08 0.033 2614 1087.5 - 140.62 0.988 2843 -4.4 0.454 - - - - - - 26.36 25.00 24.37
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8963 999.5 - 370 9125 roll 0.48 0.50 0.036 2549 418.0 2.17 0.041 3827 559.0 160.6 152.10 0.988 2191 -4.3 0.441 - - - - - - 25.22 24.78 24.13
9167 990.3 8.5 378 9173 done 0.48 - - 2558 - 1.92 0.016 2592 -643.2 160.6 - - 2174 - - - - - - - - - 25.32 -
9503 955.6 10.5 389 9509 roll 0.48 - - 2549 - 2.10 0.042 3837 592.9 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.96 -
9527 955.6 10.5 389 9533 done 0.48 - - 2558 - 1.88 0.018 2596 -660.1 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.12 -
9846 917.9 11.3 400 9852 roll 0.48 - - 2549 - 2.05 0.041 3833 603.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
9876 917.9 11.3 400 9884 done 0.48 - - 2559 - 1.83 0.016 2593 -677.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.34 -
10184 876.5 12.4 411 10189 roll 0.48 - - 2549 - 2.05 0.041 3833 604.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
10219 871.5 12.7 412 10225 done 0.48 - - 2559 - 1.85 0.017 2590 -671.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.45 -
10555 833.0 10.9 423 10561 roll 0.48 - - 2549 - 2.08 0.041 3842 601.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.36 -
10602 829.1 10.7 424 10608 done 0.48 - - 2559 - 1.83 0.016 2592 -683.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.52 -
10929 795.0 10.1 435 10934 roll 0.48 - - 2549 - 2.05 0.043 3832 604.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10975 790.9 10.3 436 10981 done 0.48 - - 2560 - 1.83 0.017 2590 -678.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.55 -
11300 756.1 10.1 447 11306 roll 0.48 - - 2550 - 2.05 0.043 3837 608.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.42 -
11347 752.2 10.3 448 11353 done 0.48 - - 2559 - 1.83 0.018 2596 -678.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
11672 718.8 9.7 459 11678 roll 0.48 - - 2572 - 2.53 0.024 1166 -565.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
11692 718.8 9.7 459 11698 done 0.48 - - 2560 - 2.70 0.026 2665 555.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
12013 684.9 9.9 470 12019 roll 0.48 - - 2551 - 1.85 0.044 3841 635.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.45 -
12053 681.1 10.1 471 12060 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.016 2597 -672.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.62 -
12384 647.8 9.8 482 12390 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.042 3836 595.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
12434 644.0 10.0 483 12440 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.017 2596 -670.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.63 -
12756 610.8 10.0 494 12762 roll 0.48 - - 2551 - 2.10 0.042 3847 595.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
12817 606.8 10.1 495 12826 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2597 -675.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.64 -
13124 573.6 9.9 510 13125 done 0.48 - - 2562 - - - 2596 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13424 544.9 9.5 525 13430 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3830 602.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
13474 539.9 10.2 527 13480 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.015 2594 -668.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.66 -
13797 507.4 10.0 543 13798 done 0.48 - - 2561 - - - 2594 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14094 476.1 10.4 558 14096 done 0.48 - - 2562 - - - 2594 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14395 448.3 8.7 573 14396 done 0.48 - - 2562 - - - 2594 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14695 425.8 7.0 588 14733 roll 0.57 - - 2552 - 2.17 0.041 3832 570.5 196.7 32.78 0.747 2041 -3.6 0.211 - - - - - - - 26.06 25.54
14768 420.9 6.9 591 14817 done 0.67 0.10 0.093 2623 710.0 1.88 0.017 2598 -656.4 235.7 37.22 0.628 1880 -4.3 0.295 - - - - - - 26.13 26.22 25.17
15137 374.9 14.3 609 15143 roll 0.67 - - 2620 - 2.10 0.041 3842 592.4 235.7 - - 1864 - - - - - - - - - 26.10 -
15179 370.8 14.8 610 15188 done 0.67 0.12 0.177 2599 -175.0 1.88 0.015 2600 -660.6 235.7 - - 1864 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
15483 329.8 11.7 626 15490 roll 0.67 - - 2589 - 2.05 0.042 3830 600.0 235.7 - - 1863 - - - - - - - - - 26.25 -
15513 326.4 12.2 627 15519 done 0.67 - - 2599 - 1.85 0.017 2604 -662.7 235.7 - - 1862 - - - - - - - - - 26.41 -
15835 288.7 10.9 643 15841 roll 0.67 - - 2590 - 2.03 0.040 3832 604.9 235.7 - - 1862 - - - - - - - - - 26.35 -
15871 285.6 10.9 644 15877 done 0.67 - - 2599 - 1.83 0.016 2603 -671.6 235.7 - - 1862 - - - - - - - - - 26.51 -
16186 252.4 10.2 660 16192 roll 0.67 - - 2612 - 2.50 0.025 1178 -570.0 235.7 - - 1862 - - - - - - - - - 26.44 -
16236 247.7 10.5 662 16242 done 0.67 - - 2610 - 2.70 0.028 2667 551.5 235.7 - - 1860 - - - - - - - - - 26.44 -
16559 212.5 10.6 678 16565 roll 0.67 - - 2609 - 1.83 0.041 3838 639.9 235.7 - - 1860 - - - - - - - - - 26.45 -
16601 209.1 11.0 679 16609 done 0.67 - - 2619 - 1.83 0.016 2601 -676.0 235.7 - - 1860 - - - - - - - - - 26.60 -
16905 172.4 10.3 695 16912 roll 0.67 - - 2619 - 2.03 0.039 3830 605.4 235.7 - - 1861 - - - - - - - - - 26.48 -
16953 167.1 10.7 697 16961 done 0.67 0.12 0.164 2595 -200.0 1.83 0.015 2602 -671.0 235.7 - - 1859 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
17283 138.8 7.9 713 17295 roll 0.70 - - 2585 - 2.08 0.039 3841 595.7 245.8 2.85 0.373 1847 -4.2 0.159 - - - - - - - 26.51 25.66
17321 136.6 7.7 714 17350 done 0.74 - - 2596 - 1.83 0.016 2598 -679.2 262.1 21.45 0.536 1774 -3.4 0.088 - - - - - - - 26.64 25.74
17659 112.8 6.8 731 17714 roll 0.84 0.12 0.076 2701 875.0 2.58 0.022 1180 -549.6 304.4 45.90 0.356 1618 -3.4 0.110 - - - - - - 26.50 26.11 25.62
17755 101.2 12.5 735 17767 done 0.84 0.15 0.146 2655 -306.7 2.75 0.024 2676 544.0 304.4 2.33 0.179 1611 -3.0 0.173 - - - - - - 25.98 26.15 25.89
18082 58.4 12.5 751 18089 roll 0.84 - - 2646 - 1.88 0.039 3840 619.1 304.4 2.22 0.165 1613 - - - - - - - - - 26.31 26.06
18153 49.9 12.5 754 18161 done 0.84 - - 2661 - 1.83 0.015 2592 -682.0 304.4 - - 1622 - - - - - - - - - 26.48 -
18464 18.9 9.6 791 18473 roll 0.84 - - 2656 - 2.12 0.037 3833 585.4 304.4 2.05 0.166 1613 -4.4 0.051 - - - - - - - 26.41 26.17
18515 13.4 11.0 799 18524 done 0.84 - - 2666 - 1.83 0.014 2592 -678.1 304.4 2.17 0.164 1614 - - - - - - - - - 26.58 26.19
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18660 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.93 6.32 0.029 140 22.1 0.15 0.054 2495 -44846.7 430.01 64.50 0.125 1098 17.0 -0.002 - - - - - -