OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.02 of 150.00 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.95 of 100.00 AH used of 10V (83.05% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 123 - - - 2568 - -160.6 -81.18 - 3185 - - - - - - - - - - -
111 4.0 -9.9 11 129 done -0.48 8.68 0.245 2214 240.9 - - 2568 - -160.6 -5.53 - 3509 -58.6 - - - - - - - 25.72 - 26.45
452 109.7 -24.9 35 458 roll -0.48 - - 2215 - 2.55 0.032 1073 -586.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
559 132.0 -19.1 40 565 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.037 2556 581.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
887 193.6 -17.2 56 893 roll -0.48 - - 2207 - 2.17 0.049 3822 583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
915 198.2 -17.1 57 921 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2523 -604.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1238 253.1 -16.5 73 1244 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.031 1067 -611.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1273 257.6 -16.2 74 1278 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.034 2557 596.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1588 307.6 -16.2 90 1589 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1888 348.3 -12.9 105 1894 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.050 3838 583.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1922 351.6 -12.9 106 1928 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2520 -613.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
2238 392.4 -12.9 122 2244 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.031 1081 -604.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
2288 398.3 -13.0 124 2294 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.035 2554 589.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2611 436.3 -11.1 140 2616 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3830 588.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2693 443.8 -10.7 143 2702 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -608.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.66 -
3000 477.0 -9.8 159 3007 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.047 3837 564.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
3035 479.7 -9.8 160 3041 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.025 2519 -613.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.67 -
3351 513.4 -10.2 176 3352 done -0.48 - - 2197 - - - 2519 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3650 546.3 -11.0 191 3651 done -0.48 - - 2197 - - - 2519 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3950 580.1 -11.4 206 3956 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3825 560.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
4021 588.3 -11.7 209 4026 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2523 -605.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
4336 626.0 -11.9 221 4342 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3820 563.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
4386 630.1 -11.8 222 4392 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2516 -606.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4707 667.1 -10.7 233 4708 done -0.48 - - 2193 - - - 2517 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5007 697.1 -9.8 243 5014 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.050 3833 564.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
5037 697.1 -9.8 243 5046 done -0.48 0.12 0.129 2223 325.0 2.15 0.028 2527 -607.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
5346 725.0 -7.9 254 5353 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.054 3827 565.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
5407 727.7 -7.6 255 5415 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.029 2529 -603.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5715 751.2 -6.7 266 5721 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.053 3840 570.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.51 -
5753 753.9 -6.9 267 5761 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.027 2519 -608.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6090 779.3 -8.1 278 6097 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3829 569.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
6152 782.6 -8.4 279 6160 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.028 2529 -604.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.64 -
6460 813.8 -9.4 290 6466 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3830 565.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.49 -
6484 813.8 -9.4 290 6490 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2519 -604.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
6801 843.9 -8.7 301 6802 done -0.48 - - 2207 - - - 2519 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7099 868.4 -7.9 311 7106 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3838 561.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7176 873.7 -7.7 313 7182 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2520 -607.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
7501 898.7 -7.2 324 7508 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.049 3839 566.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
7532 898.7 -7.2 324 7540 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.028 2521 -607.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7840 924.6 -7.9 335 7841 done -0.48 - - 2195 - - - 2521 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8138 947.8 -7.5 345 8144 roll -0.48 - - 2185 - 2.33 0.050 3834 563.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
8200 950.6 -7.5 346 8208 done -0.48 0.12 0.125 2224 325.0 2.17 0.028 2519 -606.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
8507 970.0 -5.7 357 8514 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3835 564.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
8575 974.3 -5.8 359 8582 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2520 -606.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
8822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8822 begin apogee
8828 990.8 -6.7 367 8975 done -0.12 0.32 0.095 2340 375.0 0.10 0.073 2625 1050.0 - 141.25 1.056 2852 -4.4 0.418 - - - - - - 26.39 24.97 24.34
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8979 996.2 - 371 9144 roll 0.48 0.50 0.034 2550 420.0 2.17 0.041 3826 553.5 160.6 154.10 1.004 2183 -4.3 0.438 - - - - - - 25.13 24.72 24.10
9160 987.9 7.4 378 9195 done 0.55 - - 2560 - 1.95 0.016 2596 -630.8 186.6 25.62 0.952 2078 -4.1 0.433 - - - - - - - 25.12 24.20
9490 950.2 11.3 389 9496 roll 0.55 - - 2550 - 2.12 0.043 3846 589.6 186.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.86 -
9519 950.2 11.3 389 9528 done 0.55 - - 2564 - 1.88 0.016 2599 -663.3 186.6 - - 2060 - - - - - - - - - 26.02 -
9828 912.7 10.9 400 9829 done 0.55 - - 2560 - - - 2600 - 186.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10126 878.1 11.9 410 10132 roll 0.55 - - 2551 - 2.08 0.042 3844 598.1 186.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.26 -
10167 873.3 12.3 411 10174 done 0.55 - - 2561 - 1.85 0.016 2599 -673.0 186.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.41 -
10498 832.6 12.2 422 10503 roll 0.55 - - 2551 - 2.08 0.043 3844 598.6 186.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
10527 832.6 12.2 422 10536 done 0.55 - - 2561 - 1.85 0.018 2599 -673.0 186.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.48 -
10835 791.9 11.7 433 10836 done 0.55 - - 2561 - - - 2600 - 186.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11134 757.5 11.4 443 11135 done 0.55 - - 2561 - - - 2600 - 186.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11433 724.7 10.9 453 11439 roll 0.55 - - 2551 - 2.05 0.042 3836 602.9 186.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.44 -
11494 720.3 11.3 454 11501 done 0.55 - - 2561 - 1.83 0.018 2600 -675.4 186.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.59 -
11802 684.9 10.4 465 11808 roll 0.55 - - 2551 - 2.05 0.042 3852 610.7 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.44 -
11852 680.8 10.5 466 11858 done 0.55 - - 2561 - 1.85 0.016 2600 -676.8 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.61 -
12173 645.4 10.5 477 12174 done 0.55 - - 2561 - - - 2599 - 186.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12475 613.9 10.5 487 12476 done 0.55 - - 2561 - - - 2599 - 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12783 582.0 9.9 500 12788 roll 0.55 - - 2552 - 2.03 0.043 3834 608.4 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.48 -
12817 579.3 10.2 501 12823 done 0.55 - - 2562 - 1.83 0.018 2596 -676.5 186.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.64 -
13133 547.9 9.1 517 13139 roll 0.55 - - 2551 - 2.05 0.043 3841 607.3 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.48 -
13169 545.2 9.4 518 13174 done 0.55 - - 2561 - 1.83 0.018 2604 -676.0 186.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.65 -
13484 514.7 9.6 534 13490 roll 0.55 - - 2552 - 2.00 0.042 3832 614.0 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.49 -
13561 507.5 10.3 537 13567 done 0.55 - - 2562 - 1.83 0.017 2598 -674.3 186.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.65 -
13879 480.2 8.0 553 13880 done 0.57 - - 2562 - - - 2598 - 194.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14177 456.5 8.2 568 14182 roll 0.57 - - 2552 - 2.03 0.042 3832 607.9 195.7 - - 2054 - - - - - - - - - 26.49 -
14224 452.2 8.9 570 14230 done 0.57 - - 2562 - 1.83 0.018 2601 -672.7 195.7 - - 2054 - - - - - - - - - 26.66 -
14552 424.3 8.9 586 14553 done 0.57 - - 2562 - - - 2601 - 195.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14850 398.5 8.1 601 14855 done 0.58 - - 2562 - - - 2606 - 199.8 3.47 0.569 2036 -5.2 0.370 - - - - - - - - 25.56
15150 375.5 7.7 616 15179 roll 0.62 - - 2574 - 2.53 0.024 1182 -562.8 215.3 23.12 0.700 1965 -3.1 0.168 - - - - - - - 26.24 25.61
15220 369.9 8.0 619 15225 done 0.64 - - 2562 - 2.70 0.026 2661 547.8 221.9 - - 1954 - - - - - - - - - 26.26 -
15547 340.8 9.3 635 15552 roll 0.64 - - 2553 - 1.85 0.042 3835 634.6 221.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.34 -
15588 338.1 9.5 636 15596 done 0.64 - - 2563 - 1.85 0.016 2605 -664.9 221.9 - - 1955 - - - - - - - - - 26.48 -
15893 311.8 7.3 652 15935 roll 0.71 0.12 0.076 2636 608.3 2.08 0.038 3832 589.9 250.0 32.47 0.672 1823 -4.1 0.192 - - - - - - 26.53 26.00 25.43
15948 305.7 9.7 654 15954 done 0.71 0.15 0.174 2606 -200.0 1.88 0.015 2614 -647.9 250.0 - - 1814 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
16271 267.9 11.4 670 16272 done 0.71 - - 2606 - - - 2612 - 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16568 232.7 11.5 685 16574 roll 0.71 - - 2597 - 2.03 0.039 3841 605.4 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - 26.34 -
16597 229.5 11.8 686 16604 done 0.71 - - 2607 - 1.85 0.015 2604 -668.6 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - 26.49 -
16920 192.5 11.1 702 16921 done 0.71 - - 2607 - - - 2604 - 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17219 164.3 8.7 717 17225 roll 0.71 - - 2597 - 2.05 0.038 3833 599.5 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - 26.46 -
17331 153.1 10.2 722 17337 done 0.71 - - 2607 - 1.88 0.016 2602 -654.8 250.0 - - 1809 - - - - - - - - - 26.62 -
17658 127.2 7.2 738 17697 done 0.78 - - 2607 - - - 2601 - 279.2 32.17 0.387 1723 -2.7 0.089 - - - - - - - - 25.77
17996 98.2 9.7 755 18004 roll 0.78 - - 2606 - 2.17 0.039 3847 574.2 279.2 2.60 0.174 1714 -3.5 0.199 - - - - - - - 26.37 26.06
18058 93.0 10.4 757 18067 done 0.78 - - 2616 - 1.85 0.016 2606 -670.8 279.2 2.53 0.168 1717 1.2 -0.067 - - - - - - - 26.53 26.10
18365 62.8 8.7 773 18376 roll 0.78 - - 2628 - 2.53 0.024 1181 -563.2 279.2 2.55 0.169 1718 - - - - - - - - - 26.48 26.13
18403 60.7 8.3 774 18416 done 0.78 - - 2627 - 2.65 0.025 2665 560.0 279.2 2.20 0.172 1719 - - - - - - - - - 26.48 26.17
18711 33.9 8.2 799 18720 done 0.78 - - 2627 - - - 2663 - 280.5 3.60 0.174 1712 -1.9 0.039 - - - - - - - - 26.13
19038 8.5 7.1 850 19069 roll 0.87 - - 2640 - 2.75 0.023 1178 -540.0 313.8 20.85 0.138 1574 -6.6 0.041 - - - - - - - 26.51 26.25
19122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19122 begin surface coast
19177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19177 begin surface
SM 0.04 - - - - -6.94 6.20 0.024 137 22.1 2.45 0.029 2563 -2508.2 430.01 57.92 0.124 1096 18.9 -0.001 - - - - - -