OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.90 of 150.00 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2528 - -160.6 -82.85 - 3250 - - - - - - - - - - -
113 4.2 -11.1 11 138 roll -0.48 8.77 0.250 2199 236.8 2.40 0.056 3830 542.5 -160.6 -4.30 - 3511 -60.7 - - - - - - - 25.75 26.14 26.44
149 27.2 -55.8 15 157 done -0.48 - - 2202 - 2.35 0.030 2473 -577.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
459 112.9 -26.1 34 465 roll -0.48 - - 2200 - 2.33 0.032 1043 -613.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
522 124.9 -26.0 36 531 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.038 2515 596.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
828 193.2 -18.8 52 835 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.051 3823 568.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.43 -
870 197.9 -18.2 53 878 done -0.48 - - 2193 - 2.28 0.027 2464 -596.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1174 258.2 -19.7 69 1181 roll -0.48 0.10 0.161 2221 280.0 2.30 0.030 1041 -618.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
1241 268.4 -16.3 72 1246 done -0.48 - - 2221 - 2.45 0.035 2519 603.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1568 318.1 -15.3 88 1574 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.050 3839 578.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1615 325.2 -14.9 90 1621 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.024 2455 -607.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1942 368.7 -12.0 106 1944 done -0.48 - - 2219 - - - 2453 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2240 401.7 -11.1 121 2247 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.049 3837 564.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2261 401.7 -11.1 121 2269 done -0.48 - - 2219 - 2.25 0.024 2469 -608.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2566 439.7 -12.0 137 2572 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.050 3824 564.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2614 445.2 -12.2 139 2620 done -0.48 - - 2219 - 2.25 0.026 2462 -605.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.68 -
2941 480.6 -10.0 155 2947 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.047 3822 566.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.56 -
3040 489.0 -9.4 159 3046 done -0.48 - - 2219 - 2.25 0.025 2463 -604.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3356 516.8 -8.8 175 3362 roll -0.48 - - 2219 - 2.42 0.049 3837 567.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
3398 519.2 -9.0 176 3407 done -0.48 - - 2219 - 2.25 0.024 2472 -606.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.67 -
3703 551.4 -10.3 192 3704 done -0.48 - - 2219 - - - 2472 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4002 581.1 -9.5 207 4008 roll -0.48 - - 2209 - 2.42 0.052 3835 563.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
4080 587.7 -9.7 210 4086 done -0.48 - - 2209 - 2.25 0.025 2464 -609.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4395 617.1 -8.8 223 4396 done -0.48 - - 2209 - - - 2463 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4696 642.4 -8.2 233 4702 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3834 566.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4787 647.9 -8.0 235 4795 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2462 -609.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
5096 674.4 -8.3 246 5097 done -0.48 - - 2205 - - - 2462 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5394 699.2 -8.4 256 5399 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3831 565.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
5480 704.9 -8.4 258 5486 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2466 -606.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
5799 731.9 -8.0 269 5804 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3831 564.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
5855 735.1 -8.0 270 5861 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.027 2459 -601.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6173 762.9 -8.2 281 6179 roll -0.48 - - 2195 - 2.45 0.048 3835 561.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
6224 766.1 -8.2 282 6230 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.026 2460 -603.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6544 796.8 -9.2 293 6550 roll -0.48 - - 2189 - 2.42 0.049 3833 567.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
6579 800.1 -9.2 294 6586 done -0.48 0.12 0.128 2227 316.7 2.28 0.027 2462 -601.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
6916 823.7 -6.9 305 6922 roll -0.48 - - 2222 - 2.42 0.049 3833 566.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
6998 828.8 -7.1 307 7005 done -0.48 - - 2222 - 2.28 0.026 2455 -604.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
7320 854.3 -7.7 318 7326 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.052 3833 562.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.49 -
7396 859.3 -7.6 320 7402 done -0.48 - - 2221 - 2.28 0.026 2457 -603.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
7722 884.9 -7.4 331 7728 roll -0.48 - - 2213 - 2.45 0.052 3835 562.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.49 -
7810 889.8 -7.2 333 7816 done -0.48 - - 2213 - 2.28 0.027 2460 -603.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
8128 916.6 -7.7 344 8134 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3832 566.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
8205 922.5 -8.1 346 8210 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2461 -601.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
8531 949.7 -8.0 357 8537 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3833 566.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
8638 957.8 -8.1 360 8644 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2459 -602.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8964 984.3 -7.9 371 8970 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.053 3834 561.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
9029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9029 begin apogee
9037 990.5 -8.5 373 9183 done -0.12 0.35 0.097 2334 362.9 0.08 0.110 2608 -15325.0 - 139.45 1.065 2848 -4.5 0.423 - - - - - - 26.39 24.94 24.33
9185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9185 begin climb
9189 996.0 - 377 9356 roll 0.48 0.52 0.048 2554 423.1 2.85 0.026 1136 -516.5 160.6 152.65 1.004 2183 -4.4 0.442 - - 1 - - - 25.13 24.77 24.10
9364 991.6 4.8 383 9471 done 0.73 0.22 0.049 2647 422.7 2.70 0.025 2605 544.1 260.7 95.80 0.981 1780 -4.2 0.435 - - - - - - 25.06 25.02 24.01
9780 907.2 20.9 397 9787 roll 0.73 0.12 0.179 2601 -383.3 2.08 0.040 3844 595.7 260.7 - - 1759 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
9871 894.9 19.5 399 9879 done 0.73 - - 2612 - 2.03 0.015 2575 -625.1 260.7 - - 1758 - - - - - - - - - 26.06 -
10179 838.8 16.4 410 10186 roll 0.73 - - 2601 - 2.20 0.041 3845 577.3 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.17 -
10235 832.2 16.7 411 10241 done 0.73 - - 2612 - 2.03 0.015 2572 -627.1 260.7 - - 1756 - - - - - - - - - 26.30 -
10553 776.5 17.1 422 10559 roll 0.73 - - 2602 - 2.20 0.041 3849 580.5 260.7 - - 1755 - - - - - - - - - 26.29 -
10628 764.4 17.6 424 10635 done 0.73 - - 2612 - 2.00 0.015 2574 -637.5 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.43 -
10954 707.6 16.8 435 10960 roll 0.73 - - 2602 - 2.17 0.041 3840 583.4 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.37 -
11020 695.9 17.5 437 11026 done 0.73 - - 2612 - 2.00 0.016 2576 -632.0 260.7 - - 1752 - - - - - - - - - 26.50 -
11355 639.9 16.6 448 11361 roll 0.73 - - 2602 - 2.17 0.041 3849 586.6 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.41 -
11391 633.8 16.9 449 11398 done 0.73 - - 2612 - 2.00 0.015 2574 -637.5 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.55 -
11707 584.3 15.2 461 11713 roll 0.73 - - 2603 - 2.17 0.041 3849 587.6 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.44 -
11819 566.7 15.7 466 11825 done 0.73 - - 2613 - 2.00 0.015 2571 -639.0 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.57 -
12146 520.2 14.1 482 12153 roll 0.73 - - 2603 - 2.17 0.041 3837 583.4 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.46 -
12172 516.0 14.2 483 12179 done 0.73 - - 2613 - 2.00 0.015 2573 -632.0 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.62 -
12501 470.6 13.4 499 12507 roll 0.73 - - 2603 - 2.15 0.041 3834 586.5 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.48 -
12578 460.9 13.7 502 12584 done 0.73 - - 2613 - 1.98 0.016 2573 -636.9 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.62 -
12893 417.8 13.1 518 12899 roll 0.73 - - 2603 - 2.15 0.041 3839 588.8 260.7 - - 1751 - - - - - - - - - 26.49 -
12986 405.3 14.3 522 12992 done 0.73 - - 2613 - 1.98 0.016 2573 -639.4 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.64 -
13309 361.8 13.5 538 13310 done 0.73 - - 2614 - - - 2572 - 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13606 321.2 13.6 553 13613 roll 0.73 - - 2604 - 2.17 0.041 3841 584.8 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.51 -
13679 311.2 14.5 556 13684 done 0.73 - - 2613 - 1.98 0.016 2571 -641.4 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.64 -
14000 267.6 13.0 572 14006 roll 0.73 - - 2604 - 2.15 0.039 3839 589.8 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.53 -
14094 255.4 13.6 576 14100 done 0.73 - - 2614 - 1.98 0.015 2568 -641.9 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.66 -
14417 216.9 12.0 592 14422 roll 0.73 - - 2604 - 2.17 0.039 3852 591.7 260.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.53 -
14487 207.8 13.0 595 14493 done 0.73 - - 2614 - 1.98 0.015 2569 -648.0 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.67 -
14810 166.0 13.4 611 14816 roll 0.73 - - 2606 - 2.15 0.038 3835 588.8 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.55 -
14936 151.4 12.7 616 14945 done 0.73 - - 2616 - 1.95 0.016 2571 -648.2 260.7 - - 1754 - - - - - - - - - 26.68 -
15243 120.9 8.6 632 15250 roll 0.73 - - 2605 - 2.15 0.039 3851 595.3 260.7 - - 1755 - - - - - - - - - 26.55 -
15295 116.6 9.0 634 15301 done 0.73 - - 2615 - 1.98 0.016 2572 -646.0 260.7 - - 1755 - - - - - - - - - 26.70 -
15617 90.9 8.4 650 15618 done 0.73 - - 2616 - - - 2570 - 260.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15915 64.6 8.5 665 15921 roll 0.73 - - 2605 - 2.15 0.038 3836 588.8 260.7 - - 1757 - - - - - - - - - 26.57 -
15941 62.1 8.8 666 15947 done 0.73 - - 2618 - 1.98 0.016 2565 -641.9 260.7 - - 1758 - - - - - - - - - 26.69 -
16258 40.4 5.8 689 16320 roll 0.91 0.12 0.077 2695 641.7 2.17 0.034 3835 585.3 331.6 52.78 0.192 1499 -4.9 0.106 - - - - - - 26.71 26.39 26.04
16364 27.9 14.5 697 16374 done 0.91 0.12 0.173 2673 -183.3 1.98 0.015 2567 -640.4 331.6 1.98 0.178 1498 - - - - - - - - 26.22 26.51 26.17
16571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16571 begin surface coast
16600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16600 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.94 6.35 0.031 142 22.3 0.17 0.048 2442 -63976.5 430.01 50.42 0.126 1096 21.7 -0.003 - - - - - -