OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.98 of 150.00 AH used of 24V (81.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 110.00 AH used of 10V (81.33% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 490.35 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.58 - - 118 - - - 2678 - -170.3 -89.53 - 2961 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -6.0 16 143 roll -0.58 6.68 0.226 1804 252.4 1.83 0.063 3818 623.0 -170.3 -14.10 - 3677 -50.8 - - - - - - - 25.52 26.03 26.41
232 52.0 -36.6 38 239 done -0.46 0.12 0.152 1865 508.3 1.85 0.027 2578 -670.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
543 144.1 -24.1 99 550 roll -0.38 - - 1874 - 2.03 0.028 1173 -692.1 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.29 -
598 154.1 -14.9 109 605 done -0.38 - - 1864 - 2.25 0.044 2656 659.1 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.24 -
908 208.9 -17.0 165 917 roll -0.33 0.12 0.158 1896 266.7 1.77 0.046 3813 653.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
941 213.5 -15.0 168 944 done -0.30 - - 1896 - 1.80 0.026 2561 -695.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.44 -
1253 247.8 -11.0 199 1254 done -0.30 - - 1896 - - - 2555 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1556 277.8 -8.5 229 1562 done -0.32 - - 1896 - - - 2555 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1864 302.4 -8.6 260 1870 done -0.33 - - 1896 - - - 2555 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2174 325.0 -6.5 291 2180 done -0.36 - - 1896 - - - 2555 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2484 347.4 -7.2 322 2493 roll -0.39 - - 1888 - 1.98 0.047 3823 640.4 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
2529 350.3 -6.8 326 2536 done -0.43 - - 1888 - 1.83 0.026 2558 -691.3 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.58 -
2836 373.4 -7.5 357 2845 roll -0.46 - - 1887 - 2.00 0.031 1181 -688.5 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.48 -
2888 377.3 -7.6 362 2897 done -0.50 - - 1878 - 2.20 0.041 2662 673.2 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.46 -
3198 401.1 -7.6 393 3208 roll -0.52 0.10 0.092 1803 -750.0 2.17 0.030 1181 -682.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.66 26.48 -
3233 404.5 -9.9 396 3241 done -0.52 0.17 0.134 1846 252.9 2.22 0.042 2659 665.8 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
3541 440.0 -10.7 427 3542 done -0.51 - - 1846 - - - 2659 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3843 472.5 -9.5 457 3852 roll -0.50 - - 1846 - 2.15 0.031 1179 -688.4 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.46 -
3947 480.7 -7.0 467 3955 done -0.53 - - 1837 - 2.20 0.044 2646 666.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.43 -
4255 509.0 -10.1 498 4259 roll -0.52 - - 1828 - 1.77 0.049 3813 659.3 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.40 -
4317 515.3 -9.9 504 4320 done -0.52 - - 1828 - 1.80 0.028 2564 -693.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.55 -
4629 548.6 -10.8 535 4638 roll -0.51 - - 1828 - 1.98 0.033 1182 -698.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4661 551.9 -10.2 538 4670 done -0.51 - - 1819 - 2.22 0.043 2658 664.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
4971 586.7 -12.6 569 4980 roll -0.49 0.12 0.153 1861 350.0 2.15 0.029 1179 -687.9 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
5024 591.8 -9.3 574 5032 done -0.52 - - 1853 - 2.20 0.044 2653 670.0 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
5335 621.1 -8.6 594 5336 done -0.53 - - 1853 - - - 2652 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5636 643.4 -7.4 609 5637 done -0.55 - - 1853 - - - 2652 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5933 667.5 -8.7 624 5935 done -0.57 - - 1853 - - - 2652 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6233 689.6 -6.3 639 6239 roll -0.59 - - 1853 - 2.17 0.033 1185 -676.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.41 -
6267 690.8 -6.2 640 6274 done -0.61 - - 1844 - 2.22 0.044 2654 661.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.38 -
6575 715.9 -8.8 656 6581 roll -0.63 0.12 0.080 1763 -675.0 2.15 0.031 1187 -682.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.64 26.41 -
6637 724.1 -12.4 659 6642 done -0.61 0.20 0.137 1812 245.0 2.22 0.044 2654 660.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
6950 760.7 -10.6 675 6956 roll -0.59 - - 1812 - 2.17 0.033 1184 -677.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
7011 766.6 -10.1 678 7016 done -0.59 - - 1812 - 2.22 0.045 2651 660.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.34 -
7331 800.0 -11.0 694 7332 done -0.58 - - 1812 - - - 2651 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7632 830.6 -9.6 709 7637 roll -0.56 - - 1812 - 2.15 0.034 1190 -679.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.38 -
7683 834.5 -9.7 711 7691 done -0.56 - - 1812 - 2.25 0.047 2656 651.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
7992 864.9 -9.6 727 7993 done -0.55 - - 1812 - - - 2657 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8290 894.2 -9.8 742 8296 roll -0.54 - - 1812 - 2.17 0.033 1184 -678.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
8333 898.0 -9.9 744 8337 done -0.54 - - 1812 - 2.25 0.047 2654 653.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
8645 929.8 -10.3 760 8646 done -0.54 - - 1812 - - - 2654 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8945 959.0 -9.5 775 8946 done -0.53 - - 1812 - - - 2654 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9245 988.1 -9.5 790 9249 roll -0.53 - - 1812 - 2.17 0.034 1186 -676.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
9265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9265 begin apogee
9272 990.3 -9.5 791 9423 done -0.20 0.38 0.098 1946 352.6 0.08 0.107 2465 15987.5 - 143.90 1.183 2977 -4.6 0.393 - - - - - - 26.11 24.80 24.03
9424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9424 begin climb
9426 996.2 - 798 9590 done 0.58 0.70 0.045 2210 377.1 - - 2463 - 170.3 160.32 1.189 2283 -4.3 0.374 - - - - - - 25.00 - 23.75
9883 934.8 17.9 821 9889 roll 0.48 0.15 0.191 2164 -306.7 2.12 0.049 3812 636.3 170.3 - - 2253 - - - - - - - - 25.47 25.70 -
9997 918.1 16.2 826 10005 done 0.40 0.12 0.187 2144 -166.7 2.08 0.034 2462 -649.0 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
10303 882.2 10.8 842 10307 roll 0.35 - - 2144 - 2.12 0.049 3817 639.2 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 25.99 -
10365 874.0 12.7 845 10371 done 0.30 0.17 0.170 2108 -211.8 2.08 0.032 2458 -653.4 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
10686 845.4 9.1 861 10692 roll 0.28 - - 2108 - 2.12 0.049 3815 640.1 173.2 - - 2248 - - - - - - - - - 26.09 -
10765 836.4 11.3 865 10771 done 0.26 - - 2119 - 2.03 0.032 2465 -665.0 173.2 - - 2247 - - - - - - - - - 26.21 -
11086 803.8 9.9 881 11092 roll 0.24 0.12 0.172 2081 -316.7 2.10 0.048 3816 643.3 173.2 - - 2247 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
11119 801.9 9.7 882 11126 done 0.22 - - 2091 - 2.03 0.031 2462 -667.0 173.2 - - 2246 - - - - - - - - - 26.24 -
11425 778.7 6.8 898 11496 roll 0.29 - - 2091 - 2.28 0.050 3816 593.9 237.7 64.35 1.010 1998 -3.9 0.306 - - - - - - - 25.27 24.54
11535 771.6 7.2 903 11593 done 0.37 - - 2102 - 2.10 0.031 2462 -644.8 291.6 52.50 0.995 1789 -4.0 0.318 - - - - - - - 25.53 24.30
11901 741.0 8.5 922 11924 roll 0.42 0.12 0.077 2193 758.3 2.17 0.042 1061 -645.6 310.4 17.10 0.978 1704 -5.0 0.388 - - - - - - 25.98 25.60 24.79
11996 729.8 14.1 926 12004 done 0.42 0.15 0.139 2151 -280.0 2.28 0.044 2519 639.5 310.4 - - 1689 - - - - - - - - 25.59 25.73 -
12303 687.0 12.5 942 12309 roll 0.42 - - 2151 - 2.03 0.050 3813 637.4 310.4 - - 1686 - - - - - - - - - 25.97 -
12343 681.6 12.9 944 12348 done 0.41 - - 2161 - 2.05 0.032 2462 -659.0 310.4 - - 1685 - - - - - - - - - 26.06 -
12662 638.5 13.9 960 12668 roll 0.39 - - 2162 - 2.12 0.050 3810 635.8 310.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.09 -
12715 632.4 14.7 962 12723 done 0.38 0.15 0.148 2130 -213.3 2.03 0.032 2466 -662.1 310.4 - - 1684 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
13023 598.3 9.5 978 13032 roll 0.39 - - 2141 - 2.10 0.041 1063 -668.1 310.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.20 -
13065 594.6 8.5 982 13085 done 0.44 - - 2141 - 2.25 0.044 2528 651.1 327.7 14.32 0.900 1640 -3.0 0.204 - - - - - - - 26.17 25.30
13385 562.3 11.2 1014 13389 roll 0.45 - - 2141 - 2.00 0.053 3811 641.5 327.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.08 -
13426 557.2 12.3 1018 13435 done 0.46 - - 2151 - 2.05 0.033 2457 -660.5 327.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.16 -
13736 523.0 9.7 1049 13737 done 0.46 - - 2151 - - - 2456 - 327.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14040 493.3 10.7 1079 14046 done 0.46 - - 2151 - - - 2456 - 327.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14348 462.0 10.5 1110 14356 roll 0.47 - - 2162 - 2.08 0.039 1062 -670.2 327.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.26 -
14373 459.6 10.5 1112 14380 done 0.48 - - 2162 - 2.22 0.042 2523 658.1 327.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.26 -
14680 424.7 11.5 1143 14681 done 0.48 - - 2162 - - - 2523 - 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14983 392.1 10.1 1173 14992 roll 0.48 - - 2162 - 1.98 0.049 3816 653.0 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.26 -
15035 386.6 10.3 1178 15044 done 0.49 - - 2172 - 2.03 0.030 2456 -670.0 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.36 -
15345 350.0 12.4 1209 15354 roll 0.49 - - 2183 - 2.08 0.038 1054 -674.0 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.32 -
15386 345.1 11.8 1213 15395 done 0.50 - - 2183 - 2.20 0.042 2521 666.8 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.31 -
15697 306.0 12.9 1244 15706 roll 0.49 - - 2183 - 1.98 0.048 3815 653.5 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.29 -
15751 298.9 13.8 1249 15758 done 0.49 - - 2193 - 2.03 0.031 2451 -671.9 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.38 -
16059 255.3 13.7 1280 16069 roll 0.47 0.12 0.162 2163 -250.0 2.03 0.037 1070 -680.3 327.7 - - 1622 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
16081 252.7 12.3 1282 16090 done 0.47 - - 2164 - 2.20 0.041 2524 660.9 327.7 - - 1621 - - - - - - - - - 26.33 -
16393 227.6 7.3 1313 16441 done 0.56 - - 2164 - - - 2524 - 379.6 45.50 0.671 1425 -4.3 0.151 - - - - - - - - 25.29
16742 203.5 5.4 1348 16834 roll 0.73 0.20 0.054 2299 675.0 2.30 0.037 1061 -636.1 483.3 83.12 0.649 994 -5.2 0.168 - - - - - - 26.25 25.37 24.80
16878 174.4 21.4 1369 16885 done 0.70 0.22 0.142 2234 -295.5 2.30 0.041 2530 638.7 483.3 - - 983 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
17190 121.3 16.0 1430 17196 roll 0.69 - - 2234 - 2.00 0.047 3813 641.5 483.3 - - 982 - - - - - - - - - 25.96 -
17229 114.6 15.7 1437 17236 done 0.70 - - 2244 - 2.05 0.032 2463 -658.5 483.3 - - 981 - - - - - - - - - 26.03 -
17540 72.1 13.8 1498 17548 roll 0.71 - - 2255 - 2.10 0.037 1051 -672.4 483.3 - - 980 - - - - - - - - - 26.16 -
17571 68.9 10.4 1503 17578 done 0.74 - - 2255 - 2.22 0.038 2523 663.1 483.3 - - 979 - - - - - - - - - 26.17 -
17883 35.1 12.8 1564 17889 done 0.76 - - 2255 - - - 2523 - 483.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
18149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18149 begin surface coast
18175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18175 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.79 5.30 0.028 119 -403.0 0.20 0.065 2677 770.0 490.35 - - 980 - - - - - - - -