OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.65 of 110.00 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.58 - - 116 - - - 2678 - -170.3 -79.68 - 3011 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -8.6 14 127 roll -0.58 6.70 0.226 1802 251.6 1.85 0.060 3826 620.5 -170.3 -12.85 - 3677 -51.8 - - - - - - - 25.55 26.05 26.42
266 71.4 -30.8 45 273 done -0.48 0.15 0.166 1850 320.0 1.83 0.025 2577 -682.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
578 157.9 -26.2 106 585 roll -0.39 0.12 0.175 1897 391.7 2.03 0.028 1180 -688.2 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
592 161.4 -24.0 108 599 done -0.31 - - 1887 - 2.22 0.041 2658 665.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.27 -
903 209.6 -14.8 163 912 roll -0.29 - - 1887 - 2.17 0.029 1170 -685.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.38 -
927 212.8 -14.4 165 936 done -0.27 0.12 0.099 1925 316.7 2.22 0.041 2658 670.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
1235 232.7 -6.2 196 1244 roll -0.31 - - 1926 - 2.15 0.030 1182 -686.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.42 -
1267 234.6 -5.9 199 1276 done -0.37 - - 1922 - 2.20 0.041 2656 670.0 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
1577 262.7 -9.6 230 1587 roll -0.49 0.17 0.083 1856 -388.2 2.15 0.028 1178 -687.4 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
1612 265.7 -9.5 233 1619 done -0.60 0.12 0.096 1809 -391.7 2.20 0.039 2658 672.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
1919 309.7 -18.1 264 1923 roll -0.53 - - 1809 - 2.15 0.029 1177 -688.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.47 -
2024 324.1 -11.6 274 2032 done -0.52 0.15 0.132 1844 233.3 2.22 0.043 2658 667.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
2331 372.8 -13.9 305 2340 roll -0.48 - - 1844 - 2.15 0.030 1183 -686.0 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
2392 379.9 -10.5 311 2401 done -0.48 - - 1833 - 2.22 0.042 2658 664.4 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.44 -
2704 420.9 -13.8 342 2708 roll -0.45 - - 1824 - 1.75 0.047 3814 660.6 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.41 -
2767 429.1 -12.7 348 2776 done -0.44 0.15 0.123 1871 313.3 1.77 0.025 2558 -709.6 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
3076 448.7 -5.6 379 3085 roll -0.45 - - 1872 - 2.00 0.031 1181 -688.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
3109 450.6 -5.9 382 3117 done -0.48 - - 1864 - 2.20 0.041 2658 671.4 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
3419 478.0 -8.6 413 3428 roll -0.49 - - 1864 - 2.15 0.031 1180 -687.4 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
3446 479.7 -7.5 415 3452 done -0.51 - - 1854 - 2.22 0.042 2659 666.2 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3751 502.4 -8.7 446 3760 roll -0.52 - - 1854 - 2.17 0.031 1171 -685.7 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
3793 505.9 -8.3 450 3802 done -0.54 - - 1846 - 2.25 0.044 2655 659.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
4103 534.1 -8.5 481 4112 roll -0.54 - - 1846 - 2.17 0.031 1172 -683.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4145 537.6 -8.5 485 4154 done -0.55 - - 1836 - 2.22 0.043 2654 667.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
4454 566.3 -10.1 516 4457 roll -0.55 - - 1827 - 1.77 0.051 3815 655.9 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.37 -
4475 568.4 -9.9 518 4478 done -0.55 - - 1827 - 1.80 0.026 2565 -694.4 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.55 -
4796 603.2 -11.7 549 4801 roll -0.54 - - 1827 - 2.00 0.031 1181 -692.0 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.46 -
4850 607.5 -10.9 551 4857 done -0.54 - - 1819 - 2.22 0.044 2657 664.9 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.41 -
5157 644.8 -11.5 567 5160 roll -0.52 - - 1819 - 2.17 0.032 1176 -682.5 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
5211 649.4 -11.3 569 5218 done -0.52 - - 1813 - 2.25 0.045 2658 658.7 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.39 -
5518 684.3 -10.9 585 5520 done -0.50 0.12 0.151 1850 308.3 - - 2658 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.40 - -
5821 707.2 -7.8 600 5826 roll -0.52 - - 1850 - 2.15 0.031 1183 -686.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
5853 708.8 -7.7 601 5860 done -0.53 - - 1841 - 2.22 0.044 2655 663.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.38 -
6160 734.0 -7.9 617 6162 done -0.55 - - 1841 - - - 2655 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6461 756.3 -7.2 632 6467 roll -0.56 - - 1840 - 2.15 0.034 1186 -683.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.41 -
6521 760.6 -7.1 635 6526 done -0.58 - - 1833 - 2.25 0.044 2657 653.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
6841 784.2 -7.3 651 6842 done -0.58 - - 1832 - - - 2657 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7141 809.4 -8.8 666 7147 roll -0.59 - - 1833 - 2.17 0.034 1184 -678.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.38 -
7164 811.2 -8.7 667 7168 done -0.60 - - 1825 - 2.25 0.045 2658 655.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
7475 842.4 -10.1 683 7481 roll -0.60 - - 1825 - 2.17 0.033 1185 -678.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
7518 846.5 -10.2 685 7523 done -0.61 - - 1815 - 2.25 0.045 2658 654.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.33 -
7833 879.0 -10.1 701 7834 done -0.61 - - 1815 - - - 2658 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8130 907.3 -9.4 716 8136 roll -0.61 - - 1815 - 2.17 0.034 1185 -678.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
8178 911.0 -9.3 718 8182 done -0.61 - - 1813 - 2.25 0.046 2655 653.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.29 -
8488 940.4 -9.3 733 8493 roll -0.61 - - 1813 - 2.12 0.034 1192 -690.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
8519 942.4 -9.5 734 8525 done -0.61 - - 1813 - 2.22 0.047 2650 656.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.28 -
8826 970.5 -8.6 750 8828 done -0.61 - - 1813 - - - 2651 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9063 begin apogee
9069 990.7 -8.2 762 9219 done -0.20 0.38 0.103 1945 347.4 0.08 0.064 2529 -1525.0 - 144.35 1.178 2977 -4.5 0.393 - - - - - - 26.08 24.82 24.06
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9223 995.6 - 769 9393 roll 0.58 0.68 0.044 2209 388.2 2.15 0.049 3818 599.5 170.3 159.73 1.176 2272 -4.4 0.385 - - - - - - 25.02 24.56 23.77
9467 968.4 21.4 782 9473 done 0.46 0.20 0.180 2163 -230.0 2.12 0.031 2464 -638.7 170.3 - - 2254 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
9786 923.3 13.5 798 9792 roll 0.40 - - 2163 - 2.15 0.049 3814 627.9 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 25.82 -
9826 917.3 14.4 800 9833 done 0.32 0.20 0.173 2122 -205.0 2.08 0.032 2458 -651.9 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
10148 882.7 10.8 816 10153 roll 0.30 - - 2121 - 2.12 0.049 3812 638.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.02 -
10189 877.6 11.7 818 10193 done 0.26 0.15 0.165 2093 -186.7 2.05 0.031 2462 -658.5 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.80 26.10 -
10502 849.7 8.5 834 10522 roll 0.28 - - 2092 - 2.20 0.050 3811 613.2 188.0 14.60 0.985 2206 -2.7 0.237 - - - - - - - 25.95 25.22
10577 843.7 9.4 837 10584 done 0.28 - - 2103 - 2.05 0.032 2462 -658.0 188.0 - - 2194 - - - - - - - - - 26.01 -
10885 815.5 8.3 853 10918 roll 0.31 - - 2113 - 2.12 0.037 1066 -658.5 210.8 27.27 0.937 2113 -3.0 0.266 - - - - - - - 25.73 25.01
10940 810.8 8.4 855 10972 done 0.34 - - 2114 - 2.28 0.043 2520 637.7 231.9 26.48 0.923 2031 -3.1 0.280 - - - - - - - 25.76 24.73
11282 778.3 9.8 872 11287 roll 0.34 - - 2114 - 2.03 0.050 3814 637.4 231.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.91 -
11333 773.8 10.4 874 11340 done 0.34 - - 2124 - 2.05 0.032 2465 -658.0 231.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.00 -
11642 739.9 10.3 890 11647 roll 0.33 - - 2135 - 2.08 0.041 1062 -674.5 231.9 - - 2008 - - - - - - - - - 26.10 -
11703 734.2 9.7 893 11707 done 0.33 - - 2135 - 2.25 0.044 2520 648.0 231.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.10 -
12016 700.2 10.3 909 12021 roll 0.31 - - 2134 - 2.03 0.050 3822 641.4 231.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.14 -
12063 695.6 10.8 911 12068 done 0.30 0.15 0.158 2105 -193.3 2.05 0.032 2461 -663.9 231.9 - - 2006 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
12374 672.0 7.1 926 12433 done 0.38 - - 2105 - - - 2459 - 288.5 56.28 0.938 1801 -3.6 0.269 - - - - - - - - 24.71
12734 643.5 7.7 944 12775 done 0.46 0.15 0.067 2188 553.3 - - 2459 - 329.0 38.08 0.942 1636 -4.3 0.305 - - - - - - 26.05 - 24.65
13072 590.6 16.1 963 13081 roll 0.43 0.12 0.157 2150 -316.7 2.12 0.047 3810 637.3 329.0 - - 1610 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
13104 585.4 15.9 966 13113 done 0.41 - - 2160 - 2.05 0.031 2464 -656.6 329.0 - - 1609 - - - - - - - - - 25.96 -
13414 549.7 11.8 997 13423 roll 0.41 - - 2170 - 2.12 0.039 1057 -663.7 329.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.08 -
13438 547.0 12.2 999 13445 done 0.41 - - 2171 - 2.25 0.041 2521 650.7 329.0 - - 1607 - - - - - - - - - 26.09 -
13745 506.9 13.2 1030 13754 roll 0.40 - - 2170 - 1.98 0.048 3812 652.0 329.0 - - 1607 - - - - - - - - - 26.13 -
13767 503.8 13.9 1032 13776 done 0.39 0.15 0.148 2139 -206.7 2.05 0.031 2450 -664.4 329.0 - - 1607 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
14077 470.6 11.0 1063 14086 roll 0.41 - - 2149 - 2.08 0.040 1067 -664.9 329.0 - - 1606 - - - - - - - - - 26.22 -
14121 466.2 10.5 1067 14128 done 0.45 - - 2149 - 2.22 0.041 2523 655.9 329.0 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
14428 429.9 11.0 1098 14437 roll 0.47 - - 2149 - 2.00 0.048 3817 647.0 329.0 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
14480 424.0 11.4 1103 14489 done 0.48 - - 2160 - 2.03 0.030 2459 -669.0 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.31 -
14792 391.2 11.7 1134 14800 roll 0.49 - - 2170 - 2.08 0.038 1068 -668.8 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.27 -
14818 388.7 11.3 1136 14824 done 0.50 - - 2170 - 2.20 0.042 2521 660.5 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.27 -
15123 356.8 10.4 1167 15131 roll 0.50 - - 2170 - 2.00 0.050 3816 647.5 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.25 -
15174 350.6 12.0 1172 15183 done 0.50 - - 2181 - 2.03 0.031 2463 -666.5 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.36 -
15484 311.0 12.1 1203 15493 roll 0.49 - - 2191 - 2.10 0.039 1051 -672.4 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.31 -
15546 304.3 10.4 1209 15555 done 0.51 - - 2191 - 2.25 0.044 2532 658.2 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.30 -
15856 262.8 12.1 1240 15865 roll 0.50 - - 2192 - 1.98 0.049 3812 646.5 329.0 - - 1604 - - - - - - - - - 26.28 -
15908 256.4 12.7 1245 15917 done 0.48 0.12 0.155 2168 -200.0 2.03 0.031 2454 -669.0 329.0 - - 1604 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
16218 228.3 7.8 1276 16258 roll 0.55 - - 2177 - 2.15 0.037 1063 -647.0 365.3 29.67 0.663 1474 -4.4 0.156 - - - - - - - 26.11 25.46
16301 222.9 5.8 1284 16384 done 0.71 0.12 0.037 2281 866.7 2.22 0.040 2526 659.0 457.3 74.70 0.660 1107 -4.9 0.171 - - - - - - 26.15 26.10 24.82
16690 129.0 24.8 1349 16697 done 0.65 0.20 0.165 2221 -300.0 - - 2525 - 457.3 - - 1088 - - - - - - - - 25.67 - -
17000 89.2 11.5 1410 17006 roll 0.67 - - 2232 - 2.22 0.040 1067 -656.8 457.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.12 -
17039 85.2 9.6 1417 17046 done 0.72 - - 2232 - 2.22 0.040 2533 660.4 457.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.14 -
17351 61.6 7.4 1478 17399 roll 0.82 0.12 0.076 2335 858.3 2.25 0.037 1051 -658.7 506.0 40.62 0.221 923 -4.0 0.116 - - - - - - 26.42 26.12 25.69
17439 46.6 20.1 1493 17448 done 0.79 0.22 0.136 2267 -309.1 2.25 0.041 2523 654.2 506.0 2.42 0.156 915 -3.3 0.102 - - - - - - 25.90 26.12 25.82
17724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17724 begin surface coast
17747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17747 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.80 5.40 0.031 125 -396.7 0.20 0.063 2674 755.0 502.13 - - 932 - - - - - - - -