OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.12 of 150.00 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.59 of 100.00 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -0.48 - - 120 - - - 2516 - -160.6 -81.57 - 3182 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -8.3 11 136 roll -0.48 8.32 0.233 2219 252.3 2.72 0.053 1060 -535.3 -160.6 -5.78 - 3510 -56.7 - - - - - - - 25.82 26.14 26.45
178 34.0 -33.2 19 184 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.036 2509 557.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
504 118.6 -24.8 38 510 roll -0.48 - - 2208 - 2.58 0.031 1038 -570.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
523 118.6 -24.8 38 532 done -0.48 - - 2206 - 2.62 0.039 2505 559.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
830 181.8 -17.7 54 836 roll -0.48 - - 2206 - 2.58 0.031 1029 -572.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
935 196.7 -16.6 58 943 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.035 2509 569.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1239 249.8 -17.8 74 1240 done -0.48 - - 2206 - - - 2505 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1539 299.5 -16.8 89 1545 roll -0.48 - - 2206 - 2.55 0.029 1026 -580.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1609 310.0 -16.1 92 1615 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.033 2509 574.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1932 358.7 -13.9 108 1938 roll -0.48 - - 2202 - 2.15 0.049 3828 613.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1961 362.6 -13.9 109 1967 done -0.48 - - 2202 - 2.10 0.025 2480 -641.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.68 -
2283 406.0 -12.6 125 2290 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.032 1039 -583.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2375 416.1 -11.2 129 2381 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.035 2512 570.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2697 454.2 -12.1 145 2703 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.048 3828 612.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2765 462.8 -12.5 148 2770 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2477 -643.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.70 -
3092 503.9 -12.6 164 3094 done -0.48 0.10 0.142 2226 320.0 - - 2477 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.63 - -
3390 532.6 -9.2 179 3396 roll -0.48 - - 2225 - 2.33 0.051 3837 583.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.60 -
3432 535.0 -9.3 180 3440 done -0.48 - - 2221 - 2.10 0.025 2475 -648.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.71 -
3736 563.1 -8.9 196 3743 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.052 3825 592.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.60 -
3805 569.4 -9.1 199 3812 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.028 2480 -640.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.70 -
4133 599.0 -8.8 215 4139 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.050 3834 601.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
4189 602.2 -8.6 217 4195 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2479 -645.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
4508 629.3 -7.9 228 4513 roll -0.48 - - 2220 - 2.50 0.035 1025 -581.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
4537 629.3 -7.9 228 4545 done -0.48 - - 2219 - 2.53 0.032 2507 585.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.64 -
4846 657.4 -8.7 239 4851 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3832 610.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
4916 663.6 -8.9 241 4921 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2469 -634.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.70 -
5247 695.5 -9.5 252 5253 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3831 592.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
5271 695.5 -9.5 252 5277 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2476 -630.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.70 -
5590 724.3 -8.3 263 5596 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.052 3829 588.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
5650 727.6 -8.4 264 5659 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2476 -629.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
5960 753.8 -7.7 275 5965 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.053 3830 588.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
6040 758.9 -7.5 277 6046 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.028 2481 -627.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.69 -
6361 783.8 -7.6 288 6367 roll -0.48 - - 2212 - 2.28 0.049 3837 594.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
6397 786.4 -7.6 289 6403 done -0.48 - - 2212 - 2.17 0.027 2469 -630.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.69 -
6734 814.1 -8.1 300 6740 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3831 592.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
6774 817.1 -8.1 301 6781 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2479 -628.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.68 -
7106 843.1 -7.5 312 7112 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.053 3835 589.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.57 -
7162 845.3 -7.2 313 7168 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2478 -631.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.68 -
7481 871.3 -7.9 324 7487 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.053 3836 590.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
7537 874.8 -8.1 325 7542 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2479 -631.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.68 -
7854 902.5 -8.4 336 7860 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.054 3835 589.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
7883 902.5 -8.4 336 7892 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2481 -629.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
8191 931.3 -8.7 347 8193 done -0.48 - - 2206 - - - 2481 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8490 957.7 -8.8 357 8495 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.052 3839 590.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
8560 963.9 -9.2 359 8566 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2471 -630.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.67 -
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8889 begin apogee
8896 990.2 -7.8 370 9044 done -0.12 0.38 0.096 2342 357.9 0.10 0.073 2569 980.0 - 140.98 1.044 2845 -4.4 0.427 - - - - - - 26.50 24.98 24.34
9046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9046 begin climb
9049 995.7 - 374 9207 done 0.48 0.50 0.037 2559 434.0 - - 2569 - 160.6 154.35 0.995 2196 -4.2 0.427 - - - - - - 25.18 - 24.15
9492 957.5 10.8 390 9498 roll 0.48 - - 2571 - 2.67 0.024 1138 -536.0 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.90 -
9528 953.6 10.6 391 9534 done 0.48 - - 2559 - 2.78 0.026 2605 527.7 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.95 -
9865 922.6 8.4 402 9870 roll 0.48 - - 2551 - 1.90 0.043 3846 653.2 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.19 -
9911 919.1 8.5 403 9917 done 0.48 - - 2561 - 1.88 0.016 2556 -686.2 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.32 -
10236 893.6 7.4 414 10269 roll 0.55 - - 2551 - 2.10 0.041 3835 609.0 186.3 23.83 0.940 2078 -3.6 0.348 - - - - - - - 25.88 25.21
10305 887.9 7.7 416 10327 done 0.59 - - 2561 - 1.90 0.016 2552 -675.3 203.0 16.17 0.898 2022 -3.5 0.347 - - - - - - - 26.06 25.00
10643 857.7 9.6 427 10649 roll 0.59 - - 2551 - 2.10 0.041 3842 614.3 203.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.14 -
10685 853.6 10.0 428 10690 done 0.59 - - 2561 - 1.88 0.016 2556 -684.0 203.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.27 -
11015 817.8 10.5 439 11016 done 0.59 - - 2562 - - - 2555 - 203.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11315 786.5 10.3 449 11320 roll 0.59 - - 2551 - 2.05 0.042 3829 621.5 203.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.38 -
11344 786.5 10.3 449 11352 done 0.59 - - 2562 - 1.85 0.018 2559 -686.5 203.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.50 -
11652 751.2 10.4 460 11658 roll 0.59 - - 2551 - 2.03 0.041 3831 626.6 203.0 - - 1998 - - - - - - - - - 26.44 -
11692 746.9 10.7 461 11698 done 0.59 - - 2561 - 1.85 0.016 2551 -691.9 203.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.55 -
12023 710.3 11.1 472 12029 roll 0.59 - - 2552 - 2.05 0.042 3830 623.9 203.0 - - 1998 - - - - - - - - - 26.48 -
12070 706.0 11.3 473 12075 done 0.59 - - 2562 - 1.85 0.018 2560 -686.5 203.0 - - 1998 - - - - - - - - - 26.58 -
12395 669.0 10.6 484 12396 done 0.59 - - 2562 - - - 2558 - 203.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12695 640.2 9.2 494 12696 done 0.59 - - 2562 - - - 2558 - 203.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12995 615.0 8.1 504 12996 done 0.60 - - 2562 - - - 2558 - 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13307 588.7 8.9 516 13313 roll 0.60 - - 2552 - 2.03 0.041 3834 628.6 206.9 - - 1998 - - - - - - - - - 26.55 -
13354 584.1 9.3 518 13360 done 0.60 - - 2562 - 1.85 0.017 2554 -691.9 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.67 -
13681 551.5 10.2 534 13687 roll 0.60 - - 2553 - 2.05 0.042 3833 623.9 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.55 -
13728 546.2 10.9 536 13734 done 0.60 - - 2562 - 1.85 0.018 2559 -688.6 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.67 -
14056 511.2 10.1 552 14057 done 0.60 - - 2562 - - - 2558 - 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14353 483.4 8.9 567 14360 roll 0.60 - - 2552 - 2.03 0.041 3843 633.0 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.57 -
14422 476.8 9.4 570 14429 done 0.60 - - 2562 - 1.85 0.017 2554 -696.8 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.70 -
14750 448.0 8.8 586 14756 roll 0.60 - - 2553 - 2.05 0.042 3839 626.8 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.58 -
14807 443.5 9.1 588 14813 done 0.60 - - 2562 - 1.85 0.018 2558 -692.4 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - 26.70 -
15123 415.9 8.0 604 15134 roll 0.62 - - 2575 - 2.60 0.025 1134 -547.7 213.7 3.25 0.542 1979 -5.5 0.431 - - - - - - - 26.58 25.60
15213 409.1 7.8 608 15241 done 0.65 - - 2573 - 2.70 0.027 2604 544.4 227.2 19.58 0.728 1917 -3.2 0.180 - - - - - - - 26.58 25.67
15563 379.7 8.2 625 15564 done 0.66 - - 2573 - - - 2601 - 230.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15862 355.6 8.6 640 15869 roll 0.66 - - 2586 - 2.70 0.024 1133 -543.7 230.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.48 -
15892 353.2 8.8 641 15898 done 0.66 - - 2586 - 2.72 0.026 2609 542.6 230.0 - - 1905 - - - - - - - - - 26.48 -
16215 320.0 10.8 657 16221 roll 0.66 - - 2599 - 2.72 0.024 1127 -544.9 230.0 - - 1908 - - - - - - - - - 26.53 -
16256 316.9 10.9 658 16264 done 0.66 - - 2599 - 2.75 0.025 2619 542.5 230.0 - - 1905 - - - - - - - - - 26.53 -
16561 279.7 11.5 674 16566 roll 0.66 - - 2599 - 1.80 0.041 3838 677.2 230.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.54 -
16653 268.6 12.8 678 16659 done 0.66 - - 2609 - 1.83 0.017 2556 -700.5 230.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.66 -
16976 234.5 10.1 694 16982 roll 0.66 - - 2609 - 2.03 0.040 3849 636.9 230.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.57 -
17027 229.1 10.6 696 17033 done 0.66 - - 2619 - 1.85 0.016 2544 -705.4 230.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.70 -
17350 195.5 9.9 712 17357 roll 0.66 - - 2632 - 2.50 0.023 1124 -568.0 230.0 - - 1907 - - - - - - - - - 26.62 -
17439 186.2 10.4 716 17446 done 0.66 0.15 0.135 2587 -300.0 2.72 0.024 2621 550.4 230.0 - - 1907 - - - - - - - - 26.47 26.62 -
17768 153.7 9.1 732 17773 roll 0.66 - - 2586 - 1.77 0.040 3834 685.3 230.0 - - 1908 - - - - - - - - - 26.61 -
17826 149.3 9.1 734 17831 done 0.66 - - 2593 - 1.83 0.018 2546 -703.8 230.0 - - 1908 - - - - - - - - - 26.72 -
18141 125.8 6.0 750 18243 roll 0.82 0.12 0.078 2695 850.0 2.58 0.022 1139 -545.3 295.4 91.80 0.395 1655 -2.8 0.089 - - - - - - 26.71 25.96 25.51
18303 106.8 13.4 757 18315 done 0.82 0.15 0.151 2645 -333.3 2.78 0.024 2627 535.3 295.4 2.70 0.174 1651 -1.5 0.092 - - - - - - 25.92 26.08 25.83
18630 67.8 12.2 773 18634 done 0.82 - - 2645 - - - 2623 - 295.4 2.60 0.163 1646 -1.9 0.081 - - - - - - - - 26.09
18930 36.7 10.6 794 18943 roll 0.82 - - 2658 - 2.80 0.022 1128 -533.9 295.4 2.30 0.166 1657 4.8 -0.107 - - - - - - - 26.44 26.20
18973 32.8 10.2 797 18982 done 0.82 - - 2658 - 2.78 0.024 2632 541.0 295.4 2.30 0.164 1648 -3.9 0.079 - - - - - - - 26.45 26.23
19242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19242 begin surface coast
19272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19273 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.30 0.029 140 22.2 0.38 0.033 2473 -17760.5 430.01 67.53 0.123 1098 16.3 -0.002 - - - - - -