OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.99 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.48 of 100.00 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2510 - -160.6 -82.80 - 3221 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -9.6 11 131 roll -0.48 8.27 0.232 2204 251.8 2.28 0.063 3836 581.6 -160.6 -4.90 - 3508 -58.6 - - - - - - - 25.86 26.17 26.48
228 50.4 -27.9 23 236 done -0.48 - - 2204 - 2.10 0.026 2484 -643.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
535 130.2 -24.1 39 541 roll -0.48 - - 2204 - 2.55 0.033 1033 -569.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
634 147.4 -19.5 43 640 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.036 2507 562.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
949 209.8 -18.0 59 955 roll -0.48 - - 2209 - 2.58 0.031 1042 -567.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1048 224.1 -16.0 63 1055 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.037 2509 559.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1365 280.4 -17.6 79 1370 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.029 1023 -576.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1399 284.9 -17.7 80 1405 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.034 2508 571.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1714 343.2 -18.6 96 1716 done -0.48 - - 2197 - - - 2504 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2014 391.8 -15.9 111 2021 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.030 1031 -570.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2056 395.7 -15.8 112 2064 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.034 2510 568.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2360 441.4 -14.0 128 2366 roll -0.48 - - 2193 - 2.10 0.047 3826 626.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2394 445.1 -14.2 129 2402 done -0.48 0.10 0.134 2224 310.0 2.08 0.026 2477 -648.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.58 26.71 -
2713 484.3 -12.2 145 2714 done -0.48 - - 2223 - - - 2477 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3011 519.0 -11.3 160 3018 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.046 3842 606.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3068 524.2 -11.4 162 3074 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2475 -657.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.72 -
3383 555.2 -8.9 178 3384 done -0.48 - - 2220 - - - 2476 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3683 581.6 -8.9 193 3689 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.047 3829 601.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3725 583.9 -9.0 194 3733 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.026 2477 -650.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.72 -
4038 613.9 -9.1 208 4044 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.047 3829 609.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
4075 617.2 -9.1 209 4081 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.026 2476 -650.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
4410 647.0 -8.5 220 4412 done -0.48 - - 2220 - - - 2476 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4710 673.2 -8.7 230 4716 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.049 3831 602.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
4735 673.2 -8.7 230 4741 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.026 2476 -651.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
5052 702.6 -8.5 241 5058 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.049 3836 604.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.61 -
5088 705.7 -8.4 242 5094 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2474 -648.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.71 -
5424 734.0 -8.8 253 5430 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.048 3823 607.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
5480 737.2 -8.8 254 5485 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.027 2475 -648.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
5798 764.6 -7.8 265 5804 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.049 3827 609.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.60 -
5854 767.6 -7.7 266 5860 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.028 2479 -648.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.70 -
6172 794.1 -8.1 277 6173 done -0.48 - - 2220 - - - 2478 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6469 819.0 -8.2 287 6475 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.052 3825 606.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
6499 819.0 -8.2 287 6508 done -0.48 - - 2219 - 2.08 0.028 2482 -645.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
6807 846.6 -8.6 298 6813 roll -0.48 - - 2213 - 2.22 0.053 3831 607.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
6854 850.0 -8.7 299 6859 done -0.48 - - 2213 - 2.08 0.028 2478 -650.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.70 -
7179 880.8 -9.1 310 7180 done -0.48 - - 2214 - - - 2478 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7481 906.2 -8.0 320 7487 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.052 3839 604.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
7537 909.2 -7.9 321 7542 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.028 2476 -649.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.69 -
7856 933.5 -6.7 332 7857 done -0.48 - - 2207 - - - 2476 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8152 951.3 -5.6 342 8158 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.053 3838 605.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.56 -
8189 953.0 -5.4 343 8195 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.028 2479 -647.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.68 -
8525 972.1 -5.7 354 8531 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.054 3820 604.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.56 -
8574 975.2 -6.4 355 8580 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.030 2484 -642.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.67 -
8808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8815 990.6 -6.8 363 8961 done -0.12 0.38 0.095 2343 360.5 0.10 0.076 2562 780.0 - 139.62 0.985 2848 -4.4 0.453 - - - - - - 26.51 25.03 24.39
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8966 995.4 - 367 9123 done 0.48 0.50 0.034 2567 448.0 - - 2562 - 160.6 153.10 0.992 2196 -4.3 0.433 - - - - - - 25.21 - 24.20
9409 957.1 11.1 383 9415 roll 0.48 - - 2557 - 2.00 0.042 3849 643.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.90 -
9456 953.8 10.7 384 9461 done 0.48 - - 2567 - 1.85 0.016 2538 -708.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.06 -
9781 918.2 9.7 395 9783 done 0.48 0.12 0.162 2536 -258.3 - - 2536 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 26.10 - -
10081 895.5 7.6 405 10101 done 0.53 - - 2535 - - - 2536 - 180.6 17.67 0.942 2115 -2.8 0.273 - - - - - - - - 25.32
10383 870.7 8.4 415 10389 roll 0.53 - - 2525 - 2.05 0.043 3835 633.7 180.6 - - 2092 - - - - - - - - - 26.22 -
10407 870.7 8.4 415 10413 done 0.53 - - 2534 - 1.83 0.018 2544 -705.5 180.6 - - 2092 - - - - - - - - - 26.34 -
10725 840.7 8.9 426 10726 done 0.53 - - 2534 - - - 2544 - 180.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11022 814.9 8.6 436 11028 roll 0.53 - - 2552 - 2.62 0.025 1134 -538.2 180.6 - - 2090 - - - - - - - - - 26.43 -
11051 814.9 8.6 436 11060 done 0.53 - - 2541 - 2.72 0.028 2606 541.2 180.6 - - 2088 - - - - - - - - - 26.44 -
11360 785.1 9.0 447 11366 roll 0.53 - - 2553 - 2.72 0.026 1140 -539.0 180.6 - - 2088 - - - - - - - - - 26.47 -
11384 785.1 9.0 447 11390 done 0.53 - - 2551 - 2.72 0.028 2607 539.3 180.6 - - 2088 - - - - - - - - - 26.48 -
11701 751.5 10.1 458 11706 roll 0.53 - - 2546 - 1.88 0.044 3842 656.9 180.6 - - 2088 - - - - - - - - - 26.48 -
11770 743.5 10.8 460 11777 done 0.53 - - 2555 - 1.85 0.017 2555 -695.7 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - 26.60 -
12101 708.4 10.5 471 12103 done 0.53 - - 2556 - - - 2554 - 180.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12402 676.1 10.7 481 12408 roll 0.53 - - 2546 - 2.05 0.042 3844 629.3 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - 26.55 -
12442 672.2 10.7 482 12449 done 0.53 - - 2556 - 1.85 0.018 2555 -696.8 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - 26.65 -
12773 640.0 9.2 493 12774 done 0.53 - - 2556 - - - 2554 - 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13074 613.0 9.2 503 13075 done 0.53 - - 2556 - - - 2555 - 180.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13383 584.7 9.0 516 13389 roll 0.53 - - 2546 - 2.05 0.041 3846 629.8 180.6 - - 2085 - - - - - - - - - 26.55 -
13411 582.3 9.2 517 13417 done 0.53 - - 2556 - 1.85 0.017 2549 -701.1 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - 26.68 -
13734 553.1 8.7 533 13735 done 0.53 - - 2556 - - - 2549 - 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14032 527.5 8.4 548 14038 roll 0.53 - - 2569 - 2.53 0.025 1139 -557.3 180.6 - - 2087 - - - - - - - - - 26.59 -
14079 523.4 8.6 550 14086 done 0.53 - - 2567 - 2.72 0.027 2612 541.5 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.59 -
14408 493.0 9.9 566 14409 done 0.53 - - 2567 - - - 2608 - 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14706 461.7 10.5 581 14712 roll 0.53 - - 2567 - 1.85 0.042 3844 668.1 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.58 -
14734 458.9 10.5 582 14740 done 0.53 - - 2577 - 1.85 0.017 2553 -697.8 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.70 -
15057 426.4 8.6 598 15063 roll 0.53 - - 2568 - 2.05 0.042 3835 625.4 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.58 -
15140 419.3 9.6 601 15149 done 0.53 - - 2578 - 1.83 0.017 2549 -702.7 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.71 -
15447 390.8 8.6 617 15454 roll 0.53 - - 2591 - 2.53 0.025 1122 -564.0 180.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.61 -
15477 388.6 8.4 618 15484 done 0.53 0.12 0.141 2553 -316.7 2.72 0.027 2609 546.7 180.6 - - 2086 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
15801 364.1 7.2 634 15835 roll 0.61 - - 2566 - 2.83 0.024 1135 -520.8 212.1 28.35 0.703 1979 -3.8 0.198 - - - - - - - 26.22 25.60
15895 357.7 7.0 638 15940 done 0.70 0.12 0.072 2652 716.7 2.78 0.027 2614 532.0 247.8 33.05 0.696 1831 -4.5 0.233 - - - - - - 26.28 26.26 25.25
16230 306.7 15.3 655 16236 roll 0.70 0.12 0.164 2604 -400.0 1.85 0.037 3840 662.7 247.8 - - 1818 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
16312 297.1 14.9 658 16320 done 0.70 - - 2615 - 1.85 0.015 2553 -695.7 247.8 - - 1816 - - - - - - - - - 26.33 -
16618 254.0 13.4 674 16619 done 0.70 - - 2615 - - - 2551 - 247.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16919 215.2 12.4 689 16920 done 0.70 - - 2615 - - - 2551 - 247.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17218 181.3 10.8 704 17224 roll 0.70 - - 2627 - 2.55 0.024 1131 -556.9 247.8 - - 1815 - - - - - - - - - 26.51 -
17285 174.1 10.7 707 17291 done 0.70 - - 2627 - 2.75 0.025 2622 542.2 247.8 - - 1814 - - - - - - - - - 26.51 -
17612 137.4 11.2 723 17618 roll 0.70 - - 2627 - 1.80 0.040 3834 673.3 247.8 - - 1814 - - - - - - - - - 26.53 -
17641 134.4 11.1 724 17647 done 0.70 - - 2637 - 1.80 0.015 2543 -717.2 247.8 - - 1814 - - - - - - - - - 26.65 -
17963 100.7 10.1 740 17965 done 0.70 0.12 0.157 2602 -291.7 - - 2541 - 247.8 - - 1815 - - - - - - - - 26.46 - -
18262 78.9 6.7 755 18311 roll 0.81 0.12 0.079 2686 700.0 2.12 0.037 3844 614.6 293.2 39.03 0.275 1660 -4.0 0.115 - - - - - - 26.68 26.36 25.99
18371 66.1 13.8 759 18381 done 0.81 0.17 0.158 2645 -241.2 1.83 0.014 2559 -702.2 293.2 2.72 0.174 1657 -1.1 0.042 - - - - - - 26.24 26.52 26.15
18678 31.0 9.9 784 18686 roll 0.81 - - 2645 - 2.08 0.037 3842 616.8 293.2 2.28 0.165 1656 - - - - - - - - - 26.47 26.26
18717 26.9 10.9 787 18724 done 0.81 - - 2655 - 1.83 0.015 2538 -712.6 293.2 1.75 0.176 1656 - - - - - - - - - 26.60 26.28
18951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18951 begin surface coast
18981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18981 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.32 0.032 136 21.5 0.12 0.067 2475 -56225.0 430.01 68.45 0.125 1097 16.0 -0.002 - - - - - -