OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2512 - -160.6 -86.05 - 3357 - - - - - - - - - - -
115 4.8 -12.3 11 132 roll -0.48 8.32 0.234 2201 249.9 2.25 0.061 3841 590.7 -160.6 -2.47 - 3510 -61.9 - - - - - - - 25.84 26.15 26.44
177 37.2 -43.6 18 187 done -0.48 - - 2201 - 2.15 0.027 2484 -631.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
488 122.9 -26.3 36 494 roll -0.48 - - 2202 - 2.50 0.032 1045 -575.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
651 152.1 -18.0 43 659 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.036 2506 566.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
959 217.4 -20.2 59 965 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.031 1039 -575.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1030 230.3 -18.9 62 1036 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.037 2510 565.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1357 291.2 -18.0 78 1363 roll -0.48 - - 2185 - 2.12 0.050 3828 621.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1399 296.3 -18.2 79 1407 done -0.48 0.12 0.145 2221 300.0 2.10 0.026 2482 -641.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
1703 341.6 -13.2 95 1709 roll -0.48 - - 2221 - 2.47 0.031 1033 -586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.61 -
1820 354.3 -11.3 100 1826 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.034 2507 578.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
2136 390.8 -10.8 116 2142 roll -0.48 - - 2213 - 2.15 0.045 3840 620.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
2182 395.7 -10.8 118 2188 done -0.48 - - 2213 - 2.12 0.024 2470 -646.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.70 -
2510 431.5 -11.7 134 2516 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3839 595.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2567 437.4 -12.0 136 2574 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2475 -643.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.72 -
2883 479.3 -12.7 152 2890 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.031 1025 -591.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
2971 490.3 -12.3 156 2978 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.032 2510 582.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.65 -
3299 529.0 -11.7 172 3301 done -0.48 - - 2207 - - - 2507 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3597 562.6 -10.9 187 3599 done -0.48 - - 2207 - - - 2506 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3898 593.7 -10.3 202 3899 done -0.48 - - 2204 - - - 2506 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4222 624.8 -9.4 214 4227 roll -0.48 - - 2204 - 2.17 0.051 3826 608.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
4258 628.5 -9.3 215 4264 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.027 2478 -627.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.71 -
4593 661.8 -10.4 226 4599 roll -0.48 - - 2205 - 2.45 0.034 1042 -586.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.64 -
4622 661.8 -10.4 226 4631 done -0.48 - - 2200 - 2.53 0.034 2506 578.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
4930 697.2 -10.4 237 4936 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.047 3830 610.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.61 -
4980 701.4 -10.6 238 4986 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2473 -625.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5302 738.2 -10.7 249 5308 roll -0.48 - - 2192 - 2.30 0.048 3829 589.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.61 -
5342 742.1 -10.7 250 5349 done -0.48 0.10 0.138 2222 300.0 2.15 0.027 2475 -629.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
5675 769.9 -7.8 261 5681 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3829 588.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
5712 772.8 -7.8 262 5717 done -0.48 - - 2225 - 2.17 0.028 2471 -625.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
6048 798.4 -7.9 273 6054 roll -0.48 - - 2215 - 2.30 0.050 3824 588.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.60 -
6084 801.7 -8.1 274 6089 done -0.48 - - 2215 - 2.17 0.028 2470 -624.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.69 -
6419 828.4 -7.9 285 6425 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3835 585.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
6489 834.1 -8.2 287 6496 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2468 -630.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.69 -
6821 861.3 -8.2 298 6827 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3827 583.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
6881 864.5 -8.4 299 6889 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2472 -624.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
7191 890.0 -7.8 310 7197 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3839 586.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
7237 893.7 -8.3 311 7243 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2472 -630.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7563 917.4 -7.0 322 7569 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.049 3828 589.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
7610 919.9 -7.0 323 7615 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.028 2472 -624.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
7936 945.3 -7.3 334 7942 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3822 579.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
7986 947.4 -6.9 335 7992 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2475 -626.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.68 -
8309 974.2 -8.2 346 8315 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.050 3828 588.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.57 -
8345 977.0 -8.0 347 8352 done -0.48 0.12 0.124 2223 333.3 2.17 0.028 2476 -623.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
8529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8529 begin apogee
8536 990.2 -6.8 353 8682 done -0.12 0.32 0.096 2341 368.8 0.08 0.091 2574 1225.0 - 139.57 1.047 2846 -4.5 0.430 - - - - - - 26.51 24.96 24.36
8684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8685 begin climb
8687 995.7 - 357 8848 roll 0.48 0.50 0.036 2552 422.0 2.12 0.040 3835 594.8 160.6 151.85 0.996 2188 -4.3 0.439 - - - - - - 25.19 24.82 24.18
8896 984.2 8.3 363 8902 done 0.48 - - 2561 - 1.95 0.016 2552 -657.9 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.40 -
9231 944.8 11.3 374 9232 done 0.48 - - 2561 - - - 2551 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9532 909.8 11.7 384 9537 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3834 616.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.22 -
9599 901.0 12.4 386 9605 done 0.48 - - 2562 - 1.88 0.016 2549 -683.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.36 -
9934 861.3 11.8 397 9940 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3834 617.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.36 -
9970 856.9 12.0 398 9975 done 0.48 - - 2562 - 1.88 0.017 2551 -682.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.47 -
10305 820.1 10.4 409 10310 roll 0.48 - - 2552 - 2.05 0.042 3833 625.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.42 -
10334 820.1 10.4 409 10343 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.017 2549 -694.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.55 -
10642 784.6 10.3 420 10648 roll 0.48 - - 2552 - 2.05 0.042 3832 625.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
10683 780.5 10.5 421 10689 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.017 2549 -693.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
11013 745.2 10.5 432 11014 done 0.48 - - 2563 - - - 2548 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11313 712.2 10.9 442 11319 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3852 626.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
11349 708.0 11.2 443 11355 done 0.48 - - 2563 - 1.88 0.016 2547 -694.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.64 -
11684 669.0 11.6 454 11690 roll 0.48 - - 2553 - 2.05 0.041 3833 627.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
11790 656.9 12.2 457 11796 done 0.48 - - 2563 - 1.83 0.017 2555 -698.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.66 -
12115 620.5 10.9 468 12121 roll 0.48 - - 2575 - 2.55 0.025 1124 -561.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.56 -
12162 616.5 10.9 469 12168 done 0.48 - - 2563 - 2.70 0.027 2607 549.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.57 -
12488 580.5 10.1 483 12494 roll 0.48 - - 2553 - 1.88 0.043 3841 656.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.55 -
12565 572.8 10.9 486 12571 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.017 2555 -695.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.68 -
12880 540.0 10.2 502 12886 roll 0.48 - - 2576 - 2.53 0.024 1119 -567.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
12921 537.4 10.2 503 12929 done 0.48 - - 2564 - 2.70 0.026 2606 550.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
13226 505.7 9.5 519 13232 roll 0.48 - - 2576 - 2.70 0.025 1122 -549.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
13272 501.3 9.7 521 13278 done 0.48 - - 2564 - 2.72 0.027 2611 547.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.59 -
13601 474.5 7.2 537 13634 roll 0.56 - - 2577 - 2.75 0.022 1128 -539.3 191.1 27.00 0.785 2062 -3.5 0.216 - - - - - - - 26.17 25.53
13652 471.3 6.8 539 13704 done 0.66 - - 2565 - 2.75 0.026 2606 537.5 233.6 41.42 0.681 1889 -4.2 0.293 - - - - - - - 26.20 25.13
14019 441.4 8.7 557 14026 roll 0.66 - - 2577 - 2.72 0.024 1139 -539.3 233.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.16 -
14076 437.5 8.6 559 14082 done 0.66 - - 2577 - 2.78 0.028 2612 529.9 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.20 -
14391 404.8 11.0 575 14397 roll 0.66 - - 2577 - 1.85 0.044 3836 661.6 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.32 -
14468 396.1 12.5 578 14474 done 0.66 - - 2587 - 1.85 0.018 2555 -692.4 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.45 -
14783 357.8 11.5 594 14789 roll 0.66 - - 2586 - 2.05 0.041 3844 628.8 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.42 -
14834 352.0 12.0 596 14839 done 0.66 - - 2596 - 1.85 0.017 2562 -693.0 233.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.54 -
15156 316.1 10.0 612 15162 roll 0.66 - - 2609 - 2.58 0.024 1130 -555.0 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.51 -
15205 311.4 9.9 614 15211 done 0.66 - - 2606 - 2.75 0.026 2617 540.7 233.6 - - 1870 - - - - - - - - - 26.51 -
15532 273.9 11.8 630 15539 roll 0.66 - - 2606 - 1.85 0.041 3847 664.9 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.52 -
15595 267.2 12.7 632 15603 done 0.66 - - 2616 - 1.85 0.016 2547 -702.7 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - 26.65 -
15901 224.5 11.8 648 15903 done 0.66 - - 2616 - - - 2547 - 233.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16201 188.4 12.5 663 16207 roll 0.66 - - 2616 - 2.05 0.039 3839 630.2 233.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.57 -
16282 179.4 13.1 666 16291 done 0.66 0.12 0.171 2592 -200.0 1.83 0.015 2551 -703.8 233.6 - - 1873 - - - - - - - - 26.42 26.70 -
16589 149.3 8.4 682 16595 roll 0.66 - - 2583 - 2.03 0.038 3835 632.5 233.6 - - 1872 - - - - - - - - - 26.59 -
16624 147.0 8.4 683 16629 done 0.66 - - 2593 - 1.83 0.016 2549 -702.7 233.6 - - 1873 - - - - - - - - - 26.71 -
16940 121.8 7.2 699 16979 roll 0.74 - - 2605 - 2.55 0.022 1122 -559.6 264.6 32.65 0.359 1780 -2.8 0.098 - - - - - - - 26.39 25.87
17024 117.1 6.7 702 17097 done 0.86 0.15 0.065 2715 733.3 2.75 0.026 2618 544.0 310.4 65.43 0.369 1587 -2.9 0.095 - - - - - - 26.44 26.41 25.53
17406 48.9 18.8 721 17421 roll 0.86 0.17 0.159 2651 -376.5 1.88 0.037 3837 648.4 310.4 2.78 0.156 1597 3.6 -0.114 - - - - - - 26.12 26.27 26.01
17437 43.4 18.5 723 17444 done 0.86 - - 2661 - 1.83 0.014 2551 -702.7 310.4 2.42 0.165 1586 -4.5 0.121 - - - - - - - 26.40 26.05
17763 5.9 10.4 770 17771 done 0.86 - - 2662 - - - 2549 - 310.4 2.33 0.163 1588 - - - - - - - - - - 26.22
17794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17795 begin surface coast
17824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17824 begin surface
SM 0.01 - - - - -6.95 6.32 0.028 133 21.0 0.17 0.048 2468 -33705.9 430.01 59.78 0.125 1098 18.4 -0.000 - - - - - -