prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.89 of 100.00 AH used of 10V (98.11% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 141 | done | -0.51 | - | - | 117 | - | - | - | 1849 | - | -97.8 | -108.97 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 5.7 | -3.3 | 8 | 163 | roll | -0.51 | 8.62 | 0.214 | 2474 | 273.4 | 2.22 | 0.048 | 3245 | 628.8 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 39.6 | -7.2 | 33 | 644 | done | -0.51 | 0.03 | 0.158 | 2484 | 333.3 | 2.20 | 0.051 | 1853 | -632.7 | -97.8 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 54.8 | -7.3 | 49 | 837 | done | -0.51 | - | - | 2485 | - | - | - | 1854 | - | -97.8 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 81.9 | -6.8 | 80 | 1212 | roll | -0.51 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.056 | 3242 | 630.9 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 85.6 | -6.9 | 84 | 1260 | done | -0.51 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.051 | 1854 | -639.6 | -97.8 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 103.7 | 6.6 | 106 | 1581 | done | -0.12 | 0.40 | 0.126 | 2609 | 332.5 | - | - | 1854 | - | - | 72.18 | 0.644 | 3312 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 104.9 | - | 111 | 1664 | done | 0.51 | 0.57 | 0.089 | 2816 | 363.2 | - | - | 1854 | - | 97.8 | 72.85 | 0.632 | 2912 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 59.0 | 11.2 | 147 | 2028 | done | 0.51 | - | - | 2816 | - | - | - | 1854 | - | 97.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 9.5 | 9.8 | 178 | 2525 | roll | 0.51 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.058 | 436 | -630.2 | 97.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 5.8 | 9.3 | 180 | 2569 | done | 0.51 | - | - | 2826 | - | 2.17 | 0.038 | 1858 | 655.3 | 97.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 107 | - | - | - | 1859 | - | 485.20 | 207.20 | 0.576 | 1334 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||