QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.07 of 150.00 AH used of 24V (28.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.23 of 100.00 AH used of 10V (29.77% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.11 - - 164 - - - 2095 - -243.4 -61.12 - 2273 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.3 9 148 roll -1.11 9.10 0.225 2377 243.2 2.17 0.050 648 -666.8 -243.4 -48.28 - 3938 -34.5 - - - - - - - - - -
194 18.9 -17.6 27 202 done -1.11 - - 2373 - 2.08 0.031 2044 671.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
542 76.6 -16.4 88 548 roll -1.11 - - 2379 - 2.05 0.035 650 -680.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
602 86.1 -15.6 98 609 done -1.11 0.12 0.163 2394 125.0 2.10 0.028 2108 694.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
949 127.2 -11.7 159 957 roll -1.11 - - 2389 - 2.03 0.041 3474 672.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1049 140.0 -13.2 176 1055 done -1.11 - - 2394 - 1.95 0.026 2114 -697.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1397 180.1 -11.5 237 1403 roll -1.11 - - 2382 - 2.03 0.041 3463 664.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1429 184.0 -12.7 242 1436 done -1.11 - - 2385 - 1.95 0.026 2109 -694.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1774 226.5 -11.2 303 1781 roll -1.11 - - 2386 - 2.10 0.035 673 -683.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1794 228.8 -11.6 306 1801 done -1.11 - - 2382 - 2.15 0.030 2156 689.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2141 267.5 -11.6 367 2148 roll -1.11 - - 2377 - 1.95 0.043 3450 663.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2200 274.8 -12.0 377 2207 done -1.11 - - 2380 - 1.85 0.026 2138 -709.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2539 315.8 -12.0 426 2543 roll -1.11 - - 2377 - 2.00 0.044 3454 658.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2566 319.4 -11.9 428 2573 done -1.11 - - 2377 - 1.85 0.027 2172 -693.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2892 354.5 -10.4 459 2896 roll -1.11 - - 2377 - 2.20 0.037 682 -677.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2910 356.4 -10.5 460 2916 done -1.11 - - 2377 - 2.22 0.033 2171 670.7 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3238 393.4 -12.0 491 3241 roll -1.11 - - 2377 - 1.92 0.046 3456 669.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3296 400.5 -11.7 496 3300 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.028 2189 -703.9 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3631 436.0 -10.0 527 3635 roll -1.11 - - 2377 - 2.25 0.039 675 -672.9 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3653 438.9 -10.9 528 3659 done -1.11 - - 2377 - 2.25 0.035 2194 675.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3982 471.0 -10.5 559 3985 roll -1.11 - - 2377 - 1.90 0.049 3451 661.6 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4051 478.8 -11.5 565 4054 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.029 2215 -686.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4379 513.0 -10.2 590 4383 roll -1.11 - - 2377 - 2.30 0.042 685 -665.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4412 516.9 -11.6 591 4419 done -1.11 - - 2378 - 2.28 0.038 2204 666.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4731 550.5 -10.7 607 4734 roll -1.11 - - 2378 - 1.90 0.051 3450 655.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4759 554.0 -10.7 608 4763 done -1.11 - - 2378 - 1.80 0.031 2227 -679.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5087 586.4 -9.9 624 5091 roll -1.11 - - 2379 - 2.33 0.043 685 -661.8 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5121 590.1 -10.7 625 5127 done -1.11 - - 2380 - 2.30 0.038 2211 663.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5440 623.1 -11.1 641 5443 roll -1.11 - - 2382 - 1.90 0.054 3449 651.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5518 632.1 -11.2 644 5522 done -1.11 - - 2383 - 1.73 0.033 2262 -686.1 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5840 664.9 -10.3 660 5844 roll -1.11 - - 2388 - 1.85 0.054 3453 643.8 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5874 668.7 -10.9 661 5877 done -1.11 - - 2385 - 1.73 0.034 2269 -684.4 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6196 702.5 -10.7 677 6200 roll -1.11 - - 2386 - 2.42 0.046 679 -657.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6223 705.7 -11.2 678 6227 done -1.11 - - 2389 - 2.38 0.041 2237 654.6 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6541 738.3 -10.2 693 6544 roll -1.11 - - 2395 - 1.88 0.056 3448 644.1 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6655 750.1 -10.3 698 6658 done -1.11 - - 2393 - 1.67 0.035 2301 -686.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6989 782.9 -9.8 714 6993 roll -1.11 - - 2393 - 1.80 0.058 3450 638.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7037 787.8 -11.0 716 7040 done -1.11 - - 2389 - 1.62 0.035 2342 -684.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7370 822.3 -10.7 732 7374 roll -1.11 - - 2391 - 2.55 0.049 686 -649.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7393 825.0 -11.0 733 7401 done -1.11 - - 2386 - 2.55 0.044 2335 646.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7730 862.4 -11.5 749 7734 roll -1.11 - - 2383 - 2.60 0.054 679 -636.9 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7841 876.8 -13.1 754 7845 done -1.11 - - 2380 - 2.47 0.045 2277 647.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8163 915.4 -11.9 770 8167 roll -1.11 - - 2381 - 2.47 0.050 690 -642.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8247 926.0 -12.8 774 8252 done -1.11 - - 2371 - 2.42 0.051 2238 639.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8580 967.5 -12.7 790 8584 roll -1.11 - - 2372 - 2.42 0.051 685 -641.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8632 974.4 -14.0 792 8637 done -1.11 0.12 0.160 2393 175.0 2.38 0.046 2217 643.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8773 990.5 11.3 799 8988 done -0.29 0.80 0.104 2658 331.2 - - 1713 - - 209.05 1.471 2945 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8989 begin climb
8993 1000.5 - 810 9220 roll 1.11 1.25 0.058 3107 359.2 2.28 0.058 3083 600.9 243.4 216.73 1.420 1952 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9260 981.0 13.6 822 9264 done 1.11 - - 3117 - 2.17 0.044 1687 -643.3 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9582 940.0 12.6 838 9585 roll 1.11 - - 3128 - 2.22 0.058 279 -634.2 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9621 934.7 13.5 839 9628 done 1.11 - - 3128 - 2.15 0.044 1680 651.6 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9937 895.7 12.6 855 9941 roll 1.11 - - 3129 - 2.22 0.058 3096 637.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10106 872.6 14.0 862 10111 done 1.11 0.12 0.183 3109 -166.7 2.10 0.043 1717 -656.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10422 833.2 12.5 877 10426 roll 1.11 - - 3118 - 2.25 0.056 283 -637.3 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10446 830.2 13.2 878 10450 done 1.11 - - 3118 - 2.22 0.044 1726 650.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10774 789.7 12.6 894 10775 done 1.11 - - 3117 - - - 1726 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11082 749.3 13.4 909 11086 roll 1.11 - - 3118 - 2.15 0.058 3097 637.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11116 744.6 14.0 910 11119 done 1.11 - - 3128 - 2.08 0.043 1737 -653.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11438 705.2 11.2 926 11442 roll 1.11 - - 3139 - 2.30 0.057 278 -634.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11541 693.3 11.5 930 11548 done 1.11 0.12 0.182 3108 -258.3 2.22 0.045 1727 652.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11857 662.5 10.2 946 11861 roll 1.11 - - 3106 - 2.15 0.056 3096 636.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11919 655.3 10.6 948 11926 done 1.11 - - 3113 - 2.10 0.043 1716 -657.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12236 620.2 10.9 964 12239 roll 1.11 - - 3124 - 2.25 0.055 286 -635.6 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12328 610.1 11.6 968 12332 done 1.11 - - 3124 - 2.20 0.044 1712 648.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12661 575.0 10.3 984 12665 roll 1.11 - - 3124 - 2.17 0.056 3097 638.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12775 563.0 11.1 989 12779 done 1.11 - - 3133 - 2.08 0.043 1734 -655.3 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13109 525.3 11.7 1005 13113 roll 1.11 - - 3144 - 2.30 0.054 283 -630.9 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13210 512.3 12.2 1009 13217 done 1.11 0.15 0.174 3107 -246.7 2.22 0.044 1734 653.6 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13535 482.4 7.7 1034 13625 roll 1.21 - - 3106 - 2.25 0.054 3091 603.1 328.0 76.62 1.118 1606 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
13689 467.2 10.4 1047 13696 done 1.21 - - 3114 - 2.10 0.040 1730 -648.1 328.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14017 430.5 10.5 1078 14021 roll 1.21 - - 3113 - 2.15 0.053 3103 638.6 328.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14090 422.4 10.7 1084 14096 done 1.21 - - 3123 - 2.03 0.040 1771 -656.2 328.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14420 388.8 10.9 1115 14424 roll 1.21 - - 3123 - 2.08 0.052 3101 639.4 328.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14545 374.5 10.0 1126 14549 done 1.21 - - 3132 - 1.95 0.040 1813 -660.5 328.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14880 343.7 9.0 1157 14918 roll 1.26 - - 3132 - 2.05 0.054 3106 630.7 365.7 33.60 0.998 1453 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
14969 334.5 10.3 1164 14975 done 1.26 - - 3141 - 1.95 0.038 1849 -644.6 365.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15298 301.6 9.9 1195 15302 roll 1.26 - - 3141 - 1.95 0.049 3109 646.2 368.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15379 292.9 10.1 1207 15386 done 1.26 - - 3149 - 1.85 0.037 1875 -667.0 368.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15726 257.4 11.0 1268 15732 roll 1.26 - - 3149 - 1.90 0.048 3093 641.1 368.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15806 248.4 11.3 1282 15814 done 1.26 - - 3158 - 1.90 0.035 1841 -658.9 368.6 3.67 0.550 1442 -2.2 0.105 - - - - - - - - -
16153 209.1 11.8 1343 16160 roll 1.26 - - 3170 - 2.40 0.047 279 -650.8 368.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16274 195.1 10.3 1364 16280 done 1.26 - - 3170 - 2.33 0.035 1834 667.4 368.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16620 161.0 10.9 1425 16626 roll 1.26 - - 3170 - 1.95 0.045 3103 650.8 368.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16718 151.8 9.4 1442 16744 done 1.29 - - 3179 - 1.95 0.034 1806 -665.1 389.2 20.23 0.795 1358 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
17086 115.8 9.7 1506 17105 roll 1.30 - - 3179 - 2.00 0.043 3111 652.5 401.9 12.95 0.726 1306 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
17187 105.6 9.0 1523 17226 done 1.34 - - 3187 - 1.90 0.033 1850 -663.7 436.6 31.38 0.755 1164 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
17568 70.8 8.3 1589 17627 roll 1.42 - - 3195 - 2.45 0.044 278 -641.6 497.0 52.55 0.721 917 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
17685 59.8 10.3 1608 17691 done 1.42 - - 3195 - 2.45 0.031 1915 668.2 497.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
18032 24.8 10.2 1669 18039 roll 1.42 - - 3204 - 2.50 0.042 274 -656.4 497.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
18233 5.2 10.0 1704 18240 done 1.42 - - 3204 - 2.33 0.029 1867 683.7 497.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
18256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18256 begin surface coast
18285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18285 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.07 8.05 0.038 162 -377.9 - - 2107 - 497.71 - - 916 - - - - - - - -