QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.34 of 150.00 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.40 of 100.00 AH used of 10V (29.60% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.9 m at 975.4 m, depth 1078 m (1206 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.11 - - 114 - - - 2108 - -243.4 -65.28 - 2401 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.9 10 146 roll -1.11 8.85 0.212 2378 255.8 2.20 0.048 648 -663.6 -243.4 -41.38 - 3937 -37.1 - - - - - - - - - -
170 15.6 -18.3 23 177 done -1.11 - - 2373 - 2.05 0.031 2044 681.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
518 73.9 -16.0 84 524 roll -1.11 - - 2370 - 2.12 0.042 3466 670.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
599 87.0 -16.2 98 606 done -1.11 - - 2382 - 2.03 0.026 2037 -703.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
945 132.4 -12.4 159 953 roll -1.11 - - 2377 - 2.03 0.035 676 -670.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1038 145.7 -14.7 175 1045 done -1.11 - - 2377 - 2.10 0.030 2126 690.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1387 195.7 -12.6 236 1394 roll -1.11 - - 2367 - 2.00 0.041 3456 665.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1429 201.4 -13.3 243 1436 done -1.11 - - 2374 - 1.90 0.026 2111 -707.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1775 242.8 -12.7 304 1781 roll -1.11 - - 2366 - 2.08 0.041 3460 648.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1857 254.1 -13.6 318 1863 done -1.11 - - 2367 - 1.88 0.026 2156 -693.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2204 296.3 -11.2 379 2211 roll -1.11 - - 2364 - 1.98 0.044 3457 657.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2251 302.2 -12.6 386 2254 done -1.11 - - 2365 - 1.83 0.027 2167 -704.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2585 342.2 -11.4 417 2589 roll -1.11 - - 2364 - 1.98 0.045 3463 654.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2613 345.9 -11.8 419 2620 done -1.11 - - 2364 - 1.80 0.028 2194 -705.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2938 381.3 -10.6 450 2942 roll -1.11 - - 2364 - 1.92 0.044 3456 657.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2975 384.9 -10.8 453 2979 done -1.11 - - 2364 - 1.77 0.028 2205 -706.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3309 421.9 -11.6 484 3314 done -1.11 - - 2364 - - - 2205 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3638 460.1 -11.2 515 3641 roll -1.11 - - 2364 - 1.92 0.048 3459 653.1 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3710 468.8 -11.1 521 3716 done -1.11 - - 2364 - 1.80 0.029 2223 -686.7 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4037 504.9 -11.3 550 4041 roll -1.11 - - 2365 - 1.90 0.049 3460 651.1 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4061 508.1 -11.6 551 4065 done -1.11 - - 2365 - 1.77 0.029 2226 -697.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4396 545.5 -10.7 567 4399 roll -1.11 - - 2358 - 1.90 0.050 3462 650.5 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4442 550.7 -11.2 569 4446 done -1.11 0.12 0.137 2393 291.7 1.77 0.037 2245 -687.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4776 583.3 -10.2 585 4780 roll -1.11 - - 2394 - 2.35 0.043 687 -663.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4797 585.8 -10.7 586 4801 done -1.11 - - 2394 - 2.35 0.039 2244 662.6 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5120 619.3 -10.5 602 5123 roll -1.11 - - 2391 - 1.85 0.054 3451 652.4 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5226 631.0 -11.2 606 5232 done -1.11 - - 2393 - 1.73 0.034 2287 -672.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5542 663.7 -10.9 622 5545 roll -1.11 - - 2391 - 1.83 0.055 3455 638.3 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5589 668.6 -10.8 624 5593 done -1.11 - - 2388 - 1.70 0.034 2292 -684.1 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5922 704.5 -10.9 640 5926 roll -1.11 - - 2393 - 1.83 0.057 3456 636.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5978 710.9 -11.3 642 5982 done -1.11 - - 2389 - 1.65 0.035 2325 -685.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6300 747.2 -11.3 658 6303 roll -1.11 - - 2384 - 1.77 0.057 3459 640.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6339 751.8 -11.2 659 6346 done -1.11 - - 2384 - 1.62 0.035 2347 -686.4 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6656 784.8 -10.3 675 6659 roll -1.11 - - 2381 - 1.75 0.058 3457 634.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6707 790.2 -10.0 677 6710 done -1.11 - - 2378 - 1.60 0.036 2363 -683.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7036 822.5 -10.0 693 7040 roll -1.11 - - 2378 - 1.73 0.060 3461 634.7 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7070 826.4 -10.6 694 7074 done -1.11 - - 2376 - 1.58 0.036 2405 -668.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7393 858.7 -10.0 710 7396 roll -1.11 - - 2376 - 1.65 0.060 3454 635.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7420 861.8 -10.7 711 7424 done -1.11 - - 2374 - 1.55 0.044 2434 -658.1 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7750 896.4 -10.7 727 7754 roll -1.11 - - 2374 - 2.70 0.049 692 -645.2 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7805 903.3 -12.6 729 7812 done -1.11 - - 2365 - 2.65 0.048 2395 642.6 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8123 944.8 -14.2 745 8128 roll -1.11 - - 2366 - 2.67 0.050 684 -640.8 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8196 956.2 -15.8 748 8201 done -1.11 0.15 0.152 2394 186.7 2.65 0.048 2381 640.4 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8488 begin apogee
8498 992.1 11.7 762 8717 done -0.29 0.82 0.122 2656 319.5 - - 1721 - - 210.75 1.463 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8721 1008.6 - 773 8953 roll 1.11 1.25 0.058 3116 368.0 2.42 0.057 289 -591.7 243.4 218.18 1.425 1951 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9072 983.8 11.4 789 9076 done 1.11 - - 3116 - 2.17 0.043 1693 647.0 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9401 943.1 13.1 805 9405 roll 1.11 - - 3116 - 2.20 0.058 3097 638.2 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9532 924.7 15.3 810 9538 done 1.11 - - 3126 - 2.10 0.044 1715 -658.1 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9849 884.6 12.1 826 9853 roll 1.11 - - 3137 - 2.25 0.055 280 -637.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9917 876.0 11.4 829 9922 done 1.11 0.12 0.182 3108 -241.7 2.22 0.045 1724 650.5 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10244 840.5 10.7 845 10248 roll 1.11 - - 3117 - 2.28 0.056 281 -632.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10295 834.8 11.2 847 10299 done 1.11 - - 3117 - 2.20 0.044 1712 650.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10617 797.9 11.6 863 10620 roll 1.11 - - 3117 - 2.17 0.058 3099 639.2 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10701 787.8 11.3 866 10707 done 1.11 - - 3127 - 2.08 0.044 1731 -657.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11018 751.7 11.3 882 11022 roll 1.11 - - 3138 - 2.28 0.057 289 -632.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11141 737.9 10.6 887 11148 done 1.11 0.12 0.179 3108 -250.0 2.22 0.044 1733 650.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11459 708.3 9.7 903 11473 roll 1.12 - - 3107 - 2.20 0.058 3097 620.0 254.1 8.32 1.164 1909 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
11559 696.8 11.0 907 11563 done 1.12 - - 3115 - 2.08 0.043 1743 -651.0 254.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11881 661.1 11.6 923 11885 roll 1.12 - - 3126 - 2.30 0.055 279 -636.5 254.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11971 650.3 12.1 927 11975 done 1.12 - - 3126 - 2.22 0.045 1720 649.1 254.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12295 613.8 11.0 943 12299 roll 1.12 - - 3137 - 2.28 0.056 283 -630.3 254.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12356 606.5 12.2 945 12364 done 1.12 - - 3137 - 2.17 0.044 1695 650.7 254.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12674 572.4 11.3 961 12678 roll 1.12 - - 3137 - 2.20 0.057 3097 637.3 254.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12752 562.5 11.9 964 12757 done 1.12 0.15 0.180 3110 -180.0 2.15 0.042 1695 -652.1 254.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13070 531.5 9.4 979 13101 roll 1.14 - - 3107 - 2.30 0.056 3097 609.6 274.1 21.67 1.081 1827 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
13180 519.9 11.1 984 13184 done 1.14 - - 3115 - 2.10 0.041 1729 -651.4 274.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13500 490.0 9.1 1004 13536 roll 1.18 - - 3115 - 2.20 0.054 3098 622.3 305.3 29.58 1.134 1699 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
13623 477.6 10.8 1014 13630 done 1.18 - - 3125 - 2.05 0.041 1760 -652.7 305.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13954 445.1 9.2 1045 13982 done 1.22 - - 3125 - - - 1760 - 332.5 25.62 1.084 1588 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
14300 407.1 10.6 1078 14304 roll 1.22 - - 3136 - 2.33 0.053 278 -636.1 332.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14413 395.2 9.9 1087 14423 done 1.22 - - 3136 - 2.30 0.041 1779 652.6 337.0 4.93 0.785 1570 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
14750 365.2 8.6 1119 14805 roll 1.28 - - 3147 - 2.45 0.052 266 -617.6 387.9 47.33 1.024 1362 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14899 350.7 11.7 1132 14904 done 1.28 - - 3147 - 2.40 0.039 1820 647.5 387.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15225 313.4 11.2 1162 15229 roll 1.28 - - 3158 - 2.40 0.050 286 -639.2 387.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15293 305.9 10.2 1167 15299 done 1.28 - - 3158 - 2.25 0.038 1770 659.6 387.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15635 272.2 10.0 1223 15641 roll 1.29 - - 3169 - 2.33 0.049 274 -642.1 388.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15739 261.2 11.0 1241 15746 done 1.29 - - 3169 - 2.35 0.038 1829 661.7 388.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16088 221.9 11.3 1302 16094 roll 1.29 - - 3180 - 2.40 0.048 278 -646.2 388.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16162 212.7 12.0 1315 16168 done 1.29 - - 3180 - 2.30 0.036 1801 662.2 388.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16510 175.9 9.5 1376 16542 roll 1.31 - - 3180 - 2.00 0.045 3105 652.0 407.8 20.42 0.759 1283 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
16583 168.2 11.3 1388 16589 done 1.31 - - 3189 - 1.98 0.035 1805 -656.6 407.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16928 131.9 10.6 1449 16935 roll 1.31 - - 3189 - 2.00 0.044 3098 646.5 407.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16989 125.0 12.1 1459 16995 done 1.31 - - 3199 - 1.90 0.034 1833 -665.8 407.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17333 88.1 10.3 1520 17339 done 1.31 - - 3198 - - - 1833 - 407.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17678 58.0 8.4 1581 17736 roll 1.38 - - 3209 - 2.47 0.044 278 -629.6 467.0 52.33 0.724 1040 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
17919 35.9 9.8 1622 17933 done 1.39 - - 3210 - 2.40 0.031 1899 675.4 475.8 9.05 0.609 1004 -4.0 0.025 - - - - - - - - -
18253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18253 begin surface coast
18290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18290 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.06 8.15 0.043 166 -373.5 - - 2097 - 476.13 - - 1004 - - - - - - - -