• Previous call tries 1 | • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.68 of 110.00 AH used of 10V (51.20% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 89 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 124 | VBD | -1.16 | - | - | 134 | - | - | - | 1810 | - | -214.1 | -104.65 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 5.8 | -11.7 | 14 | 159 | roll | -1.16 | 9.35 | 0.227 | 2448 | 247.5 | 2.20 | 0.057 | 3217 | 639.5 | -214.1 | -10.82 | - | 3948 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 31.6 | -44.6 | 22 | 191 | done | -0.83 | 0.38 | 0.168 | 2565 | 307.9 | 2.15 | 0.034 | 1800 | -659.1 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 128.0 | -25.4 | 83 | 519 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.177 | 2608 | 286.7 | 2.20 | 0.047 | 392 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 145.2 | -18.0 | 98 | 605 | done | -0.71 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.041 | 1803 | 650.2 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 205.9 | -14.1 | 159 | 945 | roll | -0.71 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.047 | 398 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 225.9 | -14.0 | 183 | 1086 | done | -0.74 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.041 | 1808 | 655.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 274.8 | -14.8 | 244 | 1426 | roll | -0.74 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.047 | 3210 | 652.1 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1475 | 282.5 | -13.4 | 253 | 1481 | done | -0.79 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.034 | 1795 | -673.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 331.4 | -14.7 | 294 | 1806 | done | -0.79 | - | - | 2575 | - | - | - | 1794 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2126 | 374.7 | -12.8 | 324 | 2130 | roll | -0.81 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.049 | 397 | -643.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 384.4 | -12.1 | 330 | 2206 | done | -0.86 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.043 | 1800 | 661.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 427.3 | -13.2 | 360 | 2529 | done | -0.88 | - | - | 2566 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | 468.0 | -12.1 | 390 | 2854 | roll | -0.91 | - | - | 2566 | - | 2.22 | 0.052 | 399 | -631.1 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | 476.4 | -12.2 | 395 | 2920 | done | -0.95 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.046 | 1800 | 651.6 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3242 | 516.8 | -12.8 | 425 | 3244 | done | -0.98 | 0.12 | 0.091 | 2500 | -525.0 | - | - | 1801 | - | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3559 | 569.7 | -16.6 | 455 | 3561 | done | -0.92 | 0.15 | 0.175 | 2539 | 260.0 | - | - | 1801 | - | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 616.2 | -14.3 | 481 | 3888 | done | -0.92 | - | - | 2539 | - | - | - | 1801 | - | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4197 | 660.0 | -13.8 | 496 | 4201 | roll | -0.92 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.054 | 401 | -636.4 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 666.7 | -13.8 | 498 | 4245 | done | -0.92 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.049 | 1806 | 647.5 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 709.6 | -13.3 | 514 | 4563 | done | -0.92 | - | - | 2546 | - | - | - | 1807 | - | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4875 | 749.5 | -12.5 | 529 | 4876 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | - | - | 1807 | - | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 789.3 | -12.8 | 544 | 5186 | roll | -0.92 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.055 | 393 | -636.9 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5223 | 794.9 | -13.6 | 546 | 5227 | done | -0.94 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.049 | 1801 | 648.8 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 840.5 | -14.2 | 562 | 5556 | roll | -0.94 | - | - | 2534 | - | 2.22 | 0.058 | 3219 | 638.7 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 849.5 | -13.4 | 565 | 5620 | done | -0.98 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.041 | 1802 | -659.1 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 899.4 | -15.0 | 581 | 5950 | roll | -0.98 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.057 | 388 | -642.7 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6031 | 913.2 | -15.9 | 585 | 6035 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.050 | 1806 | 644.5 | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6360 | 962.6 | -14.8 | 601 | 6361 | done | -0.96 | - | - | 2524 | - | - | - | 1806 | - | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6629 | 1001.5 | 14.3 | 614 | 6823 | done | -0.23 | 0.75 | 0.140 | 2758 | 312.0 | - | - | 1740 | - | - | 187.25 | 1.455 | 3072 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6828 | 1009.9 | - | 623 | 7040 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.059 | 3210 | 347.7 | 2.50 | 0.058 | 3154 | 565.6 | 214.1 | 202.45 | 1.392 | 2198 | -4.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 965.4 | 29.2 | 634 | 7079 | done | 0.86 | 0.43 | 0.204 | 3119 | -211.6 | 2.30 | 0.045 | 1753 | -609.1 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7389 | 891.2 | 23.0 | 650 | 7391 | done | 0.66 | 0.22 | 0.185 | 3057 | -281.8 | - | - | 1753 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 836.6 | 17.4 | 665 | 7699 | done | 0.54 | 0.15 | 0.179 | 3016 | -273.3 | - | - | 1753 | - | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 793.2 | 13.9 | 680 | 8010 | roll | 0.49 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.055 | 3169 | 643.6 | 214.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 786.4 | 14.3 | 682 | 8056 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.044 | 1742 | -657.6 | 214.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8374 | 740.4 | 14.4 | 698 | 8379 | roll | 0.42 | 0.15 | 0.174 | 2987 | -200.0 | 2.17 | 0.057 | 346 | -643.3 | 214.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8426 | 733.7 | 11.6 | 700 | 8479 | done | 0.50 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.046 | 1757 | 650.2 | 266.8 | 47.80 | 1.274 | 1984 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8790 | 688.9 | 12.4 | 717 | 8834 | roll | 0.56 | 0.10 | 0.100 | 3039 | 520.0 | 2.30 | 0.055 | 3166 | 612.6 | 302.2 | 32.75 | 1.226 | 1839 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 676.0 | 17.6 | 720 | 8875 | done | 0.53 | 0.15 | 0.177 | 3012 | -180.0 | 2.17 | 0.042 | 1750 | -652.5 | 302.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9186 | 629.6 | 14.3 | 735 | 9190 | roll | 0.53 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.056 | 347 | -646.5 | 302.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9221 | 624.5 | 15.4 | 736 | 9225 | done | 0.53 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.044 | 1746 | 650.7 | 302.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9542 | 579.9 | 12.7 | 757 | 9576 | roll | 0.56 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.054 | 3162 | 629.3 | 330.1 | 26.10 | 1.169 | 1726 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9614 | 569.4 | 13.9 | 763 | 9622 | done | 0.56 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.041 | 1750 | -641.8 | 330.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 522.8 | 14.5 | 794 | 9944 | roll | 0.56 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.057 | 346 | -638.2 | 330.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9984 | 515.9 | 15.0 | 797 | 9991 | done | 0.56 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.042 | 1751 | 638.6 | 330.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 466.7 | 14.5 | 828 | 10314 | roll | 0.54 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.052 | 3164 | 651.2 | 330.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10385 | 456.2 | 13.9 | 834 | 10390 | done | 0.54 | 0.12 | 0.172 | 3014 | -200.0 | 2.15 | 0.041 | 1743 | -660.9 | 330.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 418.0 | 11.7 | 864 | 10761 | roll | 0.62 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.056 | 341 | -623.1 | 380.0 | 45.28 | 1.053 | 1523 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10822 | 405.1 | 11.6 | 873 | 10877 | done | 0.77 | 0.20 | 0.065 | 3118 | 475.0 | 2.20 | 0.038 | 1763 | 646.4 | 431.8 | 48.17 | 1.019 | 1311 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11196 | 319.0 | 23.7 | 908 | 11201 | roll | 0.67 | 0.22 | 0.167 | 3054 | -290.9 | 2.15 | 0.048 | 3154 | 647.0 | 431.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11257 | 307.9 | 14.5 | 913 | 11263 | done | 0.73 | - | - | 3061 | - | 2.12 | 0.041 | 1746 | -664.2 | 431.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | 255.2 | 16.8 | 969 | 11600 | roll | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.054 | 347 | -644.7 | 431.8 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 250.6 | 16.2 | 973 | 11626 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.039 | 1752 | 653.5 | 431.8 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 200.4 | 12.0 | 1034 | 12009 | roll | 0.80 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.053 | 341 | -613.5 | 475.8 | 37.92 | 0.839 | 1131 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12049 | 188.8 | 14.0 | 1047 | 12056 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.037 | 1755 | 651.6 | 475.8 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 141.7 | 12.7 | 1108 | 12422 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.074 | 3159 | 513.3 | 2.22 | 0.044 | 3169 | 636.9 | 503.3 | 25.05 | 0.763 | 1019 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | 121.8 | 19.7 | 1124 | 12500 | done | 0.94 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.037 | 1742 | -648.6 | 503.3 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12819 | 57.7 | 20.2 | 1185 | 12828 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.171 | 3127 | -226.7 | 2.20 | 0.051 | 350 | -632.7 | 503.3 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12875 | 49.0 | 12.1 | 1194 | 12919 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.12 | 0.034 | 1755 | 662.7 | 543.6 | 35.05 | 0.682 | 855 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.34 | 7.60 | 0.028 | 138 | -393.0 | - | - | 1758 | - | 544.32 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - |