ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.68 of 110.00 AH used of 10V (51.20% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 VBD -1.16 - - 134 - - - 1810 - -214.1 -104.65 - 3372 - - - - - - - - - - -
128 5.8 -11.7 14 159 roll -1.16 9.35 0.227 2448 247.5 2.20 0.057 3217 639.5 -214.1 -10.82 - 3948 -53.2 - - - - - - - - - -
183 31.6 -44.6 22 191 done -0.83 0.38 0.168 2565 307.9 2.15 0.034 1800 -659.1 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
511 128.0 -25.4 83 519 roll -0.71 0.15 0.177 2608 286.7 2.20 0.047 392 -640.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
597 145.2 -18.0 98 605 done -0.71 - - 2599 - 2.17 0.041 1803 650.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
939 205.9 -14.1 159 945 roll -0.71 - - 2599 - 2.17 0.047 398 -647.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1079 225.9 -14.0 183 1086 done -0.74 - - 2587 - 2.15 0.041 1808 655.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1418 274.8 -14.8 244 1426 roll -0.74 - - 2576 - 2.15 0.047 3210 652.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1475 282.5 -13.4 253 1481 done -0.79 - - 2575 - 2.10 0.034 1795 -673.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1805 331.4 -14.7 294 1806 done -0.79 - - 2575 - - - 1794 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2126 374.7 -12.8 324 2130 roll -0.81 - - 2575 - 2.17 0.049 397 -643.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2202 384.4 -12.1 330 2206 done -0.86 - - 2566 - 2.12 0.043 1800 661.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2528 427.3 -13.2 360 2529 done -0.88 - - 2566 - - - 1800 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2850 468.0 -12.1 390 2854 roll -0.91 - - 2566 - 2.22 0.052 399 -631.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2916 476.4 -12.2 395 2920 done -0.95 - - 2563 - 2.15 0.046 1800 651.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3242 516.8 -12.8 425 3244 done -0.98 0.12 0.091 2500 -525.0 - - 1801 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3559 569.7 -16.6 455 3561 done -0.92 0.15 0.175 2539 260.0 - - 1801 - -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3887 616.2 -14.3 481 3888 done -0.92 - - 2539 - - - 1801 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4197 660.0 -13.8 496 4201 roll -0.92 - - 2540 - 2.20 0.054 401 -636.4 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4241 666.7 -13.8 498 4245 done -0.92 - - 2546 - 2.17 0.049 1806 647.5 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4562 709.6 -13.3 514 4563 done -0.92 - - 2546 - - - 1807 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4875 749.5 -12.5 529 4876 done -0.92 - - 2547 - - - 1807 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5182 789.3 -12.8 544 5186 roll -0.92 - - 2550 - 2.22 0.055 393 -636.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5223 794.9 -13.6 546 5227 done -0.94 - - 2545 - 2.17 0.049 1801 648.8 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5552 840.5 -14.2 562 5556 roll -0.94 - - 2534 - 2.22 0.058 3219 638.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5616 849.5 -13.4 565 5620 done -0.98 - - 2534 - 2.15 0.041 1802 -659.1 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5946 899.4 -15.0 581 5950 roll -0.98 - - 2534 - 2.20 0.057 388 -642.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6031 913.2 -15.9 585 6035 done -0.98 - - 2524 - 2.20 0.050 1806 644.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6360 962.6 -14.8 601 6361 done -0.96 - - 2524 - - - 1806 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6624 begin apogee
6629 1001.5 14.3 614 6823 done -0.23 0.75 0.140 2758 312.0 - - 1740 - - 187.25 1.455 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6824 begin climb
6828 1009.9 - 623 7040 roll 1.16 1.30 0.059 3210 347.7 2.50 0.058 3154 565.6 214.1 202.45 1.392 2198 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
7071 965.4 29.2 634 7079 done 0.86 0.43 0.204 3119 -211.6 2.30 0.045 1753 -609.1 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7389 891.2 23.0 650 7391 done 0.66 0.22 0.185 3057 -281.8 - - 1753 - 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7697 836.6 17.4 665 7699 done 0.54 0.15 0.179 3016 -273.3 - - 1753 - 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8006 793.2 13.9 680 8010 roll 0.49 - - 3008 - 2.20 0.055 3169 643.6 214.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8052 786.4 14.3 682 8056 done 0.46 - - 3017 - 2.17 0.044 1742 -657.6 214.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8374 740.4 14.4 698 8379 roll 0.42 0.15 0.174 2987 -200.0 2.17 0.057 346 -643.3 214.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8426 733.7 11.6 700 8479 done 0.50 - - 2987 - 2.17 0.046 1757 650.2 266.8 47.80 1.274 1984 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
8790 688.9 12.4 717 8834 roll 0.56 0.10 0.100 3039 520.0 2.30 0.055 3166 612.6 302.2 32.75 1.226 1839 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8870 676.0 17.6 720 8875 done 0.53 0.15 0.177 3012 -180.0 2.17 0.042 1750 -652.5 302.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9186 629.6 14.3 735 9190 roll 0.53 - - 3021 - 2.17 0.056 347 -646.5 302.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9221 624.5 15.4 736 9225 done 0.53 - - 3020 - 2.15 0.044 1746 650.7 302.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9542 579.9 12.7 757 9576 roll 0.56 - - 3020 - 2.25 0.054 3162 629.3 330.1 26.10 1.169 1726 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
9614 569.4 13.9 763 9622 done 0.56 - - 3028 - 2.20 0.041 1750 -641.8 330.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9940 522.8 14.5 794 9944 roll 0.56 - - 3039 - 2.20 0.057 346 -638.2 330.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9984 515.9 15.0 797 9991 done 0.56 - - 3039 - 2.20 0.042 1751 638.6 330.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10310 466.7 14.5 828 10314 roll 0.54 - - 3038 - 2.17 0.052 3164 651.2 330.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10385 456.2 13.9 834 10390 done 0.54 0.12 0.172 3014 -200.0 2.15 0.041 1743 -660.9 330.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10711 418.0 11.7 864 10761 roll 0.62 - - 3023 - 2.25 0.056 341 -623.1 380.0 45.28 1.053 1523 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
10822 405.1 11.6 873 10877 done 0.77 0.20 0.065 3118 475.0 2.20 0.038 1763 646.4 431.8 48.17 1.019 1311 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
11196 319.0 23.7 908 11201 roll 0.67 0.22 0.167 3054 -290.9 2.15 0.048 3154 647.0 431.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11257 307.9 14.5 913 11263 done 0.73 - - 3061 - 2.12 0.041 1746 -664.2 431.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11593 255.2 16.8 969 11600 roll 0.73 - - 3072 - 2.17 0.054 347 -644.7 431.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11619 250.6 16.2 973 11626 done 0.73 - - 3072 - 2.15 0.039 1752 653.5 431.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11961 200.4 12.0 1034 12009 roll 0.80 - - 3082 - 2.30 0.053 341 -613.5 475.8 37.92 0.839 1131 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
12049 188.8 14.0 1047 12056 done 0.86 - - 3082 - 2.17 0.037 1755 651.6 475.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12390 141.7 12.7 1108 12422 roll 0.94 0.15 0.074 3159 513.3 2.22 0.044 3169 636.9 503.3 25.05 0.763 1019 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
12491 121.8 19.7 1124 12500 done 0.94 - - 3161 - 2.20 0.037 1742 -648.6 503.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12819 57.7 20.2 1185 12828 roll 0.88 0.15 0.171 3127 -226.7 2.20 0.051 350 -632.7 503.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12875 49.0 12.1 1194 12919 done 0.97 - - 3125 - 2.12 0.034 1755 662.7 543.6 35.05 0.682 855 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
13169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13169 begin surface coast
13190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13190 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.34 7.60 0.028 138 -393.0 - - 1758 - 544.32 - - 852 - - - - - - - -