QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.33 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.59 of 100.00 AH used of 10V (46.41% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.12 - - 169 - - - 1662 - -170.3 -68.43 - 2367 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.4 11 143 roll -1.12 9.10 0.229 2393 244.4 2.15 0.055 276 -644.7 -170.3 -34.90 - 3642 -36.5 - - - - - - - - - -
181 18.4 -20.5 25 188 done -0.61 0.60 0.151 2565 286.7 2.03 0.028 1679 691.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
527 60.4 -10.0 86 534 roll -0.76 0.12 0.065 2492 -608.3 2.05 0.036 3080 683.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
597 69.2 -12.9 98 604 done -0.60 0.28 0.132 2568 271.4 2.03 0.028 1657 -701.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
943 107.7 -10.6 159 950 roll -0.76 0.15 0.058 2486 -546.7 2.10 0.035 3082 678.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1024 117.9 -13.5 173 1031 done -0.76 0.08 0.130 2519 412.5 2.05 0.027 1667 -690.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1371 154.1 -10.0 234 1378 roll -0.88 0.10 0.076 2454 -650.0 2.05 0.039 280 -676.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1419 159.8 -13.1 242 1426 done -0.63 0.32 0.137 2557 321.9 2.03 0.025 1715 706.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1765 192.9 -10.7 303 1771 roll -0.85 0.17 0.054 2456 -594.1 1.98 0.035 3069 683.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1847 203.0 -13.1 317 1853 done -0.85 0.12 0.135 2496 333.3 2.00 0.028 1663 -703.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2190 240.7 -11.0 378 2197 roll -0.85 - - 2489 - 2.05 0.037 3061 682.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2237 245.5 -10.2 386 2243 done -0.85 - - 2489 - 2.00 0.028 1683 -689.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2582 278.0 -9.6 447 2588 roll -0.94 - - 2488 - 2.03 0.038 3056 676.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2629 282.7 -10.3 455 2635 done -1.04 0.17 0.054 2403 -500.0 1.98 0.028 1671 -699.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2967 322.4 -10.9 499 2972 roll -0.90 0.20 0.136 2469 330.0 2.08 0.041 276 -670.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2997 325.4 -10.3 501 3004 done -0.82 0.12 0.141 2506 308.3 2.00 0.027 1683 703.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3322 355.4 -10.0 532 3326 roll -0.96 0.15 0.061 2427 -526.7 2.03 0.038 3057 676.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3425 367.6 -11.6 541 3429 done -0.83 0.22 0.127 2494 304.5 2.00 0.029 1664 -696.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3751 399.9 -9.2 571 3756 roll -0.97 0.12 0.067 2429 -541.7 2.08 0.039 3060 671.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3785 403.4 -10.7 574 3789 done -0.97 - - 2426 - 2.00 0.030 1674 -693.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4118 436.4 -9.5 605 4122 roll -0.97 - - 2427 - 2.10 0.044 268 -669.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4179 443.2 -10.7 610 4186 done -0.80 0.22 0.133 2505 354.5 2.03 0.028 1684 697.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4506 469.6 -8.7 641 4510 roll -0.99 0.17 0.055 2421 -494.1 2.05 0.041 3072 677.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4529 472.0 -9.9 643 4533 done -0.99 - - 2420 - 2.03 0.031 1679 -686.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4858 507.6 -10.6 671 4863 roll -0.92 0.17 0.130 2474 317.6 2.15 0.045 264 -658.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4907 513.0 -10.6 673 4911 done -0.92 - - 2473 - 2.05 0.030 1676 688.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5232 543.6 -8.5 689 5235 roll -1.00 - - 2472 - 2.10 0.044 3073 665.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5293 549.0 -8.4 691 5299 done -1.00 - - 2472 - 2.05 0.034 1676 -681.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5611 573.3 -7.8 707 5614 roll -1.00 - - 2471 - 2.15 0.049 263 -657.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5680 579.6 -9.1 710 5684 done -1.00 - - 2470 - 2.05 0.032 1678 690.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6012 612.1 -10.1 726 6016 roll -1.00 - - 2465 - 2.10 0.048 3069 662.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6108 621.7 -9.8 730 6112 done -1.00 - - 2466 - 2.05 0.035 1679 -678.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6436 651.7 -8.5 746 6439 roll -1.00 - - 2465 - 2.15 0.051 274 -653.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6459 653.9 -9.2 747 6463 done -1.00 - - 2464 - 2.08 0.033 1686 678.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6795 678.5 -7.3 763 6800 roll -1.09 0.15 0.063 2391 -486.7 2.20 0.051 264 -646.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6896 689.3 -10.2 767 6902 done -0.82 0.38 0.141 2500 286.8 2.10 0.036 1679 673.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7213 714.3 -8.4 783 7218 roll -1.04 0.20 0.052 2398 -510.0 2.12 0.049 3070 656.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7298 723.5 -11.0 787 7303 done -0.91 0.25 0.136 2469 284.0 2.10 0.043 1675 -664.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7629 755.7 -9.8 803 7633 roll -1.03 0.12 0.068 2412 -475.0 2.17 0.053 272 -646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7740 769.2 -11.8 808 7745 done -0.83 0.30 0.143 2496 280.0 2.12 0.037 1687 667.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8069 796.9 -8.3 824 8073 roll -1.00 0.15 0.059 2420 -506.7 2.22 0.053 263 -641.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8180 809.7 -11.7 829 8185 done -0.83 0.28 0.141 2495 267.9 2.12 0.038 1677 667.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8505 837.3 -8.7 845 8510 roll -1.02 0.17 0.059 2409 -505.9 2.22 0.061 263 -636.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8600 849.1 -12.5 849 8605 done -0.81 0.35 0.140 2503 268.6 2.15 0.040 1685 661.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8927 875.6 -8.0 865 8932 roll -1.02 0.17 0.058 2416 -511.8 2.22 0.056 273 -636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9016 885.7 -11.1 869 9021 done -0.85 0.28 0.141 2486 250.0 2.15 0.044 1685 656.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9340 911.4 -7.7 885 9344 roll -1.02 0.15 0.062 2412 -493.3 2.25 0.063 267 -630.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9423 920.0 -10.4 888 9431 done -0.85 0.20 0.133 2491 395.0 2.17 0.041 1679 650.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9739 943.6 -7.3 904 9744 roll -1.07 0.20 0.053 2392 -495.0 2.22 0.058 275 -632.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9835 954.2 -11.0 908 9840 done -0.86 0.35 0.143 2490 280.0 2.12 0.041 1674 659.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10153 979.2 -8.3 923 10158 roll -1.06 0.17 0.058 2402 -517.6 2.22 0.058 273 -631.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10231 988.2 -11.9 926 10238 done -0.89 0.28 0.143 2478 271.4 2.12 0.041 1673 660.4 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10255 begin apogee
10262 991.0 10.7 928 10419 done -0.27 0.60 0.103 2681 338.3 - - 1355 - - 146.48 1.471 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
10419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10419 begin climb
10423 1002.5 - 936 10581 done 1.12 1.20 0.048 3131 375.0 - - 1354 - 170.3 152.98 1.444 2249 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10884 967.0 10.8 958 10889 roll 0.65 0.52 0.179 2978 -294.2 2.22 0.053 2766 636.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10963 961.0 7.6 961 11024 done 0.59 - - 2986 - 2.20 0.048 1349 -644.1 231.1 54.95 1.417 2001 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11345 928.5 9.2 980 11370 roll 0.54 0.17 0.156 2933 -311.8 2.30 0.053 2755 611.3 252.4 19.05 1.355 1915 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11410 922.2 9.2 982 11443 done 0.57 - - 2940 - 2.22 0.048 1357 -629.7 273.9 22.88 1.250 1828 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11767 888.9 9.8 1000 11778 roll 0.77 0.20 0.051 3053 565.0 1.90 0.064 198 -610.0 279.7 6.32 1.108 1804 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
11864 875.7 13.5 1004 11868 done 0.57 0.30 0.146 2951 -340.0 1.80 0.048 1360 645.6 279.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12185 844.5 9.1 1020 12222 roll 0.79 0.17 0.058 3054 605.9 1.95 0.064 195 -597.4 303.2 25.25 1.273 1708 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12285 831.9 13.8 1024 12289 done 0.62 0.30 0.149 2968 -286.7 1.77 0.043 1356 655.9 303.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12606 805.0 7.9 1040 12672 roll 0.85 0.20 0.054 3074 530.0 1.95 0.063 202 -591.8 356.4 52.17 1.323 1491 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
12684 795.8 12.8 1043 12689 done 0.69 0.30 0.149 2989 -283.3 1.80 0.043 1353 639.4 356.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13006 764.1 10.1 1059 13010 roll 0.84 0.15 0.062 3070 540.0 1.85 0.061 193 -627.0 356.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13046 758.9 13.7 1060 13054 done 0.66 0.25 0.145 2981 -356.0 1.77 0.043 1346 651.4 356.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13362 727.5 9.3 1076 13391 roll 0.90 0.20 0.052 3091 550.0 1.85 0.061 192 -623.8 373.1 18.33 1.160 1422 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
13436 717.1 15.1 1079 13440 done 0.70 0.30 0.146 2988 -343.3 1.80 0.051 1343 639.4 373.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13758 684.8 10.2 1095 13762 roll 0.93 0.17 0.054 3088 588.2 1.83 0.061 196 -626.8 373.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13791 680.2 14.0 1096 13795 done 0.80 0.22 0.156 3025 -286.4 1.75 0.044 1354 661.7 373.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14113 643.1 11.3 1112 14116 roll 0.89 - - 3032 - 1.83 0.062 198 -631.7 373.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14158 637.7 10.9 1114 14162 done 0.89 - - 3032 - 1.75 0.044 1358 662.9 373.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14491 600.7 10.8 1130 14492 done 1.01 0.15 0.064 3108 506.7 - - 1359 - 373.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14802 558.6 13.2 1145 14807 roll 0.81 0.25 0.153 3028 -320.0 2.17 0.051 2754 642.9 373.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14857 552.3 10.6 1147 14863 done 0.81 - - 3036 - 2.17 0.046 1338 -652.5 373.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15174 518.6 10.5 1163 15178 roll 0.92 - - 3046 - 1.83 0.064 201 -621.3 373.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15266 509.1 9.7 1167 15276 done 0.92 - - 3046 - 1.75 0.051 1359 661.7 380.0 6.43 0.966 1396 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
15600 475.8 10.1 1194 15604 roll 1.02 0.12 0.068 3127 675.0 1.85 0.058 197 -628.1 380.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15622 473.1 11.3 1196 15626 done 1.02 0.12 0.170 3097 -250.0 1.75 0.049 1356 662.3 380.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15952 435.7 11.5 1227 15956 roll 1.02 - - 3105 - 1.83 0.059 193 -635.5 380.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16032 426.0 13.0 1234 16037 done 0.91 0.12 0.147 3064 -341.7 1.77 0.050 1344 650.3 380.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16364 392.5 9.6 1265 16379 roll 1.06 0.12 0.067 3144 666.7 1.80 0.057 189 -641.7 388.9 10.40 0.963 1359 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
16402 388.0 12.2 1268 16411 done 0.89 0.28 0.147 3058 -307.1 1.77 0.040 1352 657.1 388.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16728 355.8 10.8 1299 16732 roll 1.04 0.12 0.066 3133 625.0 2.12 0.043 2753 660.8 388.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16773 350.1 12.1 1302 16780 done 0.88 0.32 0.143 3047 -268.8 2.15 0.042 1337 -658.6 388.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17099 320.1 8.4 1333 17152 done 1.17 0.22 0.048 3165 536.4 - - 1337 - 430.3 40.92 0.921 1189 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
17483 273.6 14.2 1386 17490 roll 1.01 0.25 0.141 3100 -260.0 1.77 0.051 193 -646.3 430.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17576 262.4 11.3 1402 17582 done 1.01 - - 3100 - 1.75 0.037 1355 664.0 430.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17922 225.7 10.0 1463 17928 roll 1.18 0.12 0.064 3171 591.7 2.10 0.038 2755 666.7 430.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17940 223.3 11.3 1466 17947 done 1.18 0.15 0.152 3141 -200.0 2.12 0.038 1340 -667.5 430.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
18286 187.6 9.7 1527 18301 roll 1.19 - - 3148 - 1.80 0.051 204 -631.1 437.6 8.15 0.718 1160 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
18381 178.4 9.0 1543 18413 done 1.22 - - 3148 - 1.70 0.034 1355 677.1 463.0 24.05 0.803 1057 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
18755 139.3 11.0 1608 18763 roll 1.38 0.17 0.054 3252 611.8 1.80 0.049 205 -638.9 463.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
18861 123.8 13.8 1626 18869 done 1.10 0.43 0.146 3122 -302.3 1.67 0.031 1348 684.4 463.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19208 90.8 11.0 1687 19214 roll 1.38 0.20 0.047 3234 560.0 1.77 0.048 204 -646.3 463.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19284 81.1 11.8 1700 19292 done 1.20 0.25 0.133 3153 -324.0 1.67 0.031 1356 689.8 463.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
19631 49.9 9.0 1761 19664 roll 1.43 0.17 0.053 3252 582.4 2.08 0.035 2754 672.1 489.6 24.95 0.681 947 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
19702 40.8 12.9 1772 19710 done 1.27 0.30 0.140 3175 -256.7 2.10 0.034 1339 -673.8 489.6 - - 947 - - - - - - - - - - -
20048 7.7 9.5 1833 20068 roll 1.44 0.15 0.058 3261 573.3 1.73 0.045 197 -660.1 503.5 13.35 0.608 891 -4.2 0.006 - - - - - - - - -
20085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20085 begin surface coast
20107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20107 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.10 8.27 0.044 169 -373.9 - - 1698 - 504.34 - - 889 - - - - - - - -