QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.07 of 150.00 AH used of 24V (46.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -1.12 - - 169 - - - 1692 - -170.3 -69.47 - 2461 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -5.8 10 137 roll -1.12 9.18 0.231 2398 242.8 2.25 0.053 249 -641.3 -170.3 -30.55 - 3642 -38.7 - - - - - - - - - -
162 16.5 -20.7 21 169 done -0.57 0.62 0.146 2579 291.9 2.05 0.028 1669 692.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
508 59.0 -11.3 82 514 roll -0.57 - - 2578 - 2.05 0.038 3069 682.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
591 67.6 -10.8 96 599 done -0.69 - - 2570 - 2.05 0.028 1641 -696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
937 101.8 -9.8 157 944 roll -0.86 0.20 0.050 2454 -580.0 2.12 0.035 3088 682.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1031 112.9 -12.3 173 1038 done -0.72 0.22 0.132 2537 377.3 2.03 0.028 1659 -703.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1377 147.3 -9.9 234 1384 roll -0.86 0.12 0.067 2455 -683.3 2.08 0.035 3069 677.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1453 155.8 -11.8 247 1460 done -0.78 0.15 0.127 2517 413.3 2.03 0.028 1668 -690.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1799 191.9 -10.2 308 1806 roll -0.85 - - 2500 - 2.05 0.036 3066 682.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1864 198.8 -10.3 319 1870 done -0.85 - - 2502 - 2.03 0.028 1647 -699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2208 233.3 -9.4 380 2216 roll -0.97 0.15 0.058 2418 -560.0 2.10 0.035 3073 679.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2264 239.2 -11.5 389 2271 done -0.79 0.30 0.132 2512 313.3 2.00 0.028 1671 -701.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2608 271.9 -9.8 450 2615 roll -0.92 0.12 0.068 2445 -558.3 2.08 0.037 3078 676.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2700 282.6 -12.5 466 2707 done -0.81 0.20 0.130 2506 305.0 2.03 0.028 1655 -701.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3041 316.2 -8.1 512 3045 roll -0.95 0.12 0.067 2439 -558.3 2.10 0.037 3072 674.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3096 321.8 -10.7 516 3105 done -0.82 0.22 0.130 2506 304.5 2.03 0.028 1652 -699.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3422 352.2 -8.4 547 3427 roll -0.96 0.12 0.067 2436 -583.3 2.12 0.038 3078 672.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3506 361.1 -10.9 554 3510 done -0.96 - - 2437 - 2.03 0.030 1673 -692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3837 396.3 -9.9 585 3841 roll -0.96 - - 2435 - 2.10 0.043 270 -668.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3877 400.5 -10.4 588 3886 done -0.81 0.22 0.130 2506 322.7 2.03 0.028 1692 700.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4205 428.6 -8.7 619 4209 roll -0.96 0.15 0.064 2442 -426.7 2.03 0.040 3069 678.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4283 436.5 -9.8 625 4289 done -0.89 0.15 0.132 2481 260.0 2.03 0.031 1675 -686.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4608 463.8 -8.6 656 4611 roll -0.96 - - 2489 - 2.08 0.042 3057 664.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4681 470.7 -9.3 662 4688 done -1.10 0.22 0.048 2388 -459.1 2.03 0.032 1662 -687.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5015 507.8 -10.8 691 5020 roll -0.82 0.35 0.141 2496 308.6 2.10 0.046 280 -658.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5048 511.4 -10.3 692 5055 done -0.82 - - 2493 - 2.05 0.030 1669 677.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5365 538.1 -8.1 708 5368 roll -0.92 - - 2492 - 2.12 0.048 276 -657.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5483 548.3 -8.5 713 5487 done -0.99 0.12 0.070 2418 -616.7 2.05 0.032 1682 685.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5811 579.2 -9.9 729 5815 roll -0.99 - - 2418 - 2.10 0.046 3072 661.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5850 583.3 -10.0 730 5857 done -0.99 - - 2421 - 2.05 0.036 1684 -677.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6166 611.1 -8.6 746 6170 roll -0.99 - - 2422 - 2.17 0.051 264 -654.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6191 613.1 -8.5 747 6196 done -0.90 0.20 0.144 2477 275.0 2.08 0.033 1673 677.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6521 638.2 -7.9 763 6525 roll -1.02 0.12 0.069 2414 -525.0 2.17 0.051 266 -648.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6588 645.2 -10.4 766 6593 done -0.85 0.28 0.136 2492 278.6 2.08 0.035 1670 675.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6917 672.9 -8.5 782 6921 roll -1.00 0.15 0.062 2418 -493.3 2.17 0.052 269 -645.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7037 685.6 -10.5 787 7041 done -0.87 0.22 0.137 2488 318.2 2.10 0.035 1683 673.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7353 713.0 -8.3 802 7357 roll -1.03 0.15 0.063 2416 -480.0 2.20 0.051 267 -643.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7466 725.2 -10.9 807 7471 done -0.83 0.30 0.139 2501 283.3 2.10 0.037 1674 670.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7792 750.7 -7.4 823 7797 roll -1.02 0.17 0.058 2410 -535.3 2.22 0.061 264 -635.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7900 762.1 -10.5 828 7905 done -0.82 0.30 0.140 2497 290.0 2.15 0.044 1682 659.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8229 787.7 -7.6 844 8233 roll -1.02 0.17 0.054 2405 -541.2 2.20 0.054 277 -638.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8330 798.8 -11.7 848 8339 done -0.81 0.30 0.136 2504 330.0 2.15 0.040 1677 651.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8646 822.7 -7.5 864 8651 roll -1.01 0.17 0.056 2418 -505.9 2.20 0.055 276 -636.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8755 833.6 -10.9 869 8760 done -0.85 0.25 0.140 2491 292.0 2.10 0.040 1674 665.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9085 857.7 -6.9 885 9090 roll -1.03 0.17 0.060 2408 -488.2 2.22 0.058 272 -631.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9186 867.7 -10.2 889 9191 done -0.84 0.30 0.142 2492 280.0 2.15 0.044 1676 653.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9502 889.3 -7.1 904 9507 roll -1.03 0.17 0.054 2402 -529.4 2.22 0.058 270 -633.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9645 903.5 -10.5 910 9649 done -0.85 0.32 0.142 2495 290.6 2.15 0.041 1684 657.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9963 926.0 -7.3 925 9967 roll -1.05 0.17 0.058 2405 -529.4 2.22 0.057 279 -632.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10071 937.5 -10.7 930 10075 done -0.87 0.28 0.140 2481 271.4 2.15 0.048 1676 649.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10399 963.7 -8.2 946 10404 roll -1.05 0.15 0.063 2411 -466.7 2.25 0.058 274 -623.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10469 971.1 -10.9 949 10473 done -0.87 0.25 0.142 2484 292.0 2.17 0.046 1685 650.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10689 begin apogee
10697 990.9 8.6 960 10853 done -0.27 0.57 0.097 2681 345.6 - - 1351 - - 146.90 1.476 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10854 begin climb
10856 1002.2 - 968 11020 roll 1.12 1.23 0.050 3141 374.0 1.95 0.063 198 -591.3 170.3 153.82 1.448 2249 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11184 975.1 14.1 983 11189 done 0.60 0.65 0.182 2961 -276.9 1.77 0.044 1363 658.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11512 949.2 7.5 999 11577 roll 0.68 - - 2967 - 1.92 0.063 203 -604.2 234.3 57.65 1.423 1988 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11690 933.5 9.2 1007 11715 done 0.70 - - 2967 - 1.75 0.043 1353 657.1 255.5 19.27 1.348 1903 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12046 902.1 9.3 1024 12075 roll 0.80 0.15 0.064 3054 580.0 1.85 0.062 207 -619.5 272.7 18.95 1.226 1832 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
12115 893.4 12.8 1027 12119 done 0.57 0.30 0.150 2949 -350.0 1.77 0.051 1341 640.7 272.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12443 865.6 8.3 1043 12496 roll 0.74 0.15 0.062 3037 586.7 1.88 0.063 203 -605.3 316.5 43.20 1.342 1653 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
12554 852.5 12.3 1048 12559 done 0.60 0.28 0.146 2959 -278.6 1.77 0.044 1361 654.2 316.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12883 821.2 9.2 1064 12915 roll 0.85 0.20 0.051 3074 575.0 1.90 0.063 208 -606.8 336.1 20.85 1.227 1573 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12938 813.8 15.1 1066 12942 done 0.64 0.35 0.151 2973 -288.6 1.75 0.044 1350 652.6 336.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13260 783.0 9.6 1082 13283 roll 0.80 0.15 0.061 3059 573.3 1.90 0.064 199 -605.8 347.3 13.40 1.088 1528 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
13334 772.9 14.6 1085 13338 done 0.65 0.30 0.144 2971 -293.3 1.75 0.044 1349 657.1 347.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13663 740.3 10.0 1101 13667 roll 0.89 0.20 0.051 3083 560.0 1.83 0.061 199 -628.4 348.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13719 732.3 15.0 1103 13723 done 0.68 0.28 0.144 2983 -357.1 1.77 0.051 1346 648.0 348.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14041 700.0 10.1 1119 14045 roll 0.85 0.15 0.060 3066 553.3 1.83 0.062 195 -629.0 348.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14074 695.7 13.7 1120 14078 done 0.72 0.25 0.152 2994 -288.0 1.77 0.045 1367 662.1 348.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14395 664.0 10.1 1136 14399 roll 0.87 0.15 0.060 3076 546.7 1.85 0.062 199 -631.4 348.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14434 658.9 13.8 1137 14440 done 0.70 0.30 0.148 2988 -293.3 1.75 0.045 1358 662.3 348.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14750 624.0 10.9 1153 14755 roll 0.89 0.17 0.057 3087 582.4 1.83 0.068 204 -630.6 348.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14784 619.3 13.3 1154 14788 done 0.72 0.30 0.148 2999 -293.3 1.75 0.045 1362 661.7 348.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15107 588.6 8.9 1170 15154 roll 0.91 0.17 0.136 3096 570.6 1.88 0.067 205 -615.4 375.8 31.60 1.114 1412 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
15171 580.5 12.4 1173 15175 done 0.76 0.30 0.143 3009 -290.0 1.77 0.044 1357 650.8 375.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15500 549.4 9.7 1189 15514 roll 0.97 0.20 0.052 3125 580.0 1.90 0.061 199 -609.5 382.2 6.97 1.019 1386 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
15521 546.9 11.0 1190 15525 done 0.97 0.17 0.163 3078 -276.5 1.75 0.044 1350 657.7 382.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15854 507.7 11.3 1206 15857 roll 0.89 - - 3086 - 1.80 0.060 205 -636.1 382.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15956 495.2 13.0 1212 15960 done 0.77 0.25 0.139 3013 -292.0 1.75 0.048 1356 657.7 382.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16288 466.2 8.1 1243 16347 roll 1.05 0.20 0.052 3133 600.0 1.92 0.061 199 -602.6 430.5 48.12 1.093 1189 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
16432 448.6 12.7 1256 16437 done 0.88 0.30 0.146 3048 -283.3 1.77 0.042 1362 657.1 430.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16763 414.9 10.4 1287 16768 roll 1.09 0.17 0.055 3146 576.5 2.15 0.046 2762 651.2 430.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16838 404.8 14.6 1293 16843 done 0.90 0.35 0.147 3053 -265.7 2.17 0.045 1348 -651.6 430.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17163 371.8 9.3 1323 17188 roll 1.14 0.17 0.051 3154 594.1 2.17 0.046 2753 647.5 447.1 16.08 0.995 1122 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
17292 355.7 12.5 1334 17297 done 0.96 0.30 0.147 3077 -256.7 2.17 0.042 1334 -653.9 447.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17617 322.2 10.2 1364 17621 roll 1.14 0.15 0.058 3158 540.0 2.17 0.043 2756 655.3 447.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17645 318.9 11.6 1366 17649 done 1.14 0.12 0.163 3137 -175.0 2.15 0.041 1341 -658.1 447.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17979 278.8 10.7 1411 17984 roll 1.14 - - 3145 - 1.75 0.054 203 -650.3 447.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
18071 267.1 12.0 1427 18077 done 1.04 0.17 0.144 3100 -264.7 1.70 0.037 1364 682.9 447.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
18414 231.9 9.6 1488 18435 roll 1.25 0.20 0.051 3212 560.0 1.85 0.052 199 -629.7 458.0 11.45 0.827 1078 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
18522 216.7 15.5 1506 18529 done 1.02 0.35 0.143 3090 -348.6 1.73 0.035 1353 667.1 458.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
18870 181.7 9.0 1567 18899 roll 1.35 0.25 0.043 3224 536.0 1.85 0.051 203 -621.6 483.0 23.52 0.825 975 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
18941 172.4 14.0 1578 18948 done 1.09 0.30 0.141 3119 -350.0 1.73 0.034 1354 665.3 483.0 - - 975 - - - - - - - - - - -
19288 133.5 12.1 1639 19294 roll 1.35 0.17 0.051 3225 623.5 1.80 0.051 206 -637.8 483.0 - - 974 - - - - - - - - - - -
19325 128.4 14.3 1645 19331 done 1.28 0.15 0.149 3179 -306.7 1.70 0.034 1353 674.7 483.0 - - 974 - - - - - - - - - - -
19672 93.9 8.4 1706 19718 roll 1.44 0.15 0.059 3261 546.7 1.83 0.048 200 -630.1 522.8 35.67 0.743 812 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
19742 84.9 12.2 1717 19749 done 1.30 0.25 0.143 3184 -308.0 1.73 0.031 1361 671.1 522.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
20088 48.0 10.2 1778 20095 roll 1.42 0.12 0.065 3248 533.3 2.05 0.035 2753 679.0 522.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
20192 35.4 11.7 1796 20201 done 1.30 0.28 0.146 3180 -242.9 2.10 0.035 1331 -677.1 522.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
20542 3.4 12.3 1857 20549 roll 1.41 0.12 0.064 3248 566.7 2.08 0.032 2751 682.7 522.8 - - 810 - - - - - - - - - - -
20553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20554 begin surface coast
20582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20582 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.09 8.02 0.033 169 -383.9 - - 1663 - 523.47 - - 811 - - - - - - - -