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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.38 of 150.00 AH used of 24V (85.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.79 of 110.00 AH used of 10V (86.56% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.55, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 106 | VBD | -0.79 | - | - | 162 | - | - | - | 2566 | - | -292.0 | -84.07 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -6.6 | 15 | 159 | roll | -0.79 | 9.48 | 0.233 | 2624 | 259.7 | 1.77 | 0.073 | 3687 | 633.3 | -292.0 | -31.95 | - | 3961 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | 26.44 |
| 308 | 85.0 | -45.7 | 37 | 314 | done | -0.68 | 0.17 | 0.188 | 2669 | 264.7 | 1.73 | 0.032 | 2536 | -665.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
| 633 | 197.5 | -28.3 | 53 | 638 | roll | -0.61 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.038 | 1140 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 696 | 211.8 | -23.4 | 56 | 702 | done | -0.55 | 0.15 | 0.161 | 2711 | 280.0 | 2.20 | 0.048 | 2547 | 639.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
| 1022 | 271.0 | -17.6 | 72 | 1027 | roll | -0.53 | - | - | 2705 | - | 1.77 | 0.056 | 3698 | 650.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1054 | 275.1 | -17.4 | 73 | 1059 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.70 | 0.031 | 2532 | -685.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1368 | 322.1 | -12.6 | 89 | 1375 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.158 | 2746 | 341.7 | 2.05 | 0.039 | 1159 | -669.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.45 | - |
| 1460 | 330.0 | -9.0 | 93 | 1465 | done | -0.48 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.047 | 2552 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1778 | 359.1 | -9.1 | 109 | 1783 | roll | -0.49 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.057 | 3699 | 655.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1897 | 368.6 | -9.1 | 114 | 1904 | done | -0.51 | - | - | 2740 | - | 1.70 | 0.031 | 2546 | -678.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2201 | 397.5 | -9.3 | 130 | 2207 | roll | -0.53 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.040 | 1165 | -657.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2240 | 399.7 | -9.4 | 131 | 2246 | done | -0.55 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.048 | 2554 | 640.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2546 | 430.7 | -9.4 | 147 | 2551 | roll | -0.56 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.057 | 3696 | 652.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2624 | 436.4 | -9.0 | 150 | 2632 | done | -0.58 | 0.08 | 0.059 | 2670 | -875.0 | 1.70 | 0.032 | 2547 | -675.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.58 | - |
| 2929 | 482.2 | -14.2 | 166 | 2935 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.157 | 2708 | 316.7 | 2.10 | 0.037 | 1162 | -659.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.52 | - |
| 3011 | 488.8 | -10.9 | 169 | 3017 | done | -0.55 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.048 | 2551 | 640.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3314 | 520.7 | -10.7 | 185 | 3319 | roll | -0.55 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.038 | 1166 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3348 | 523.4 | -10.9 | 186 | 3353 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.048 | 2554 | 639.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3661 | 561.7 | -11.9 | 202 | 3666 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.75 | 0.059 | 3692 | 650.3 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3709 | 566.8 | -11.9 | 204 | 3714 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.032 | 2550 | -683.8 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4017 | 604.4 | -12.0 | 219 | 4018 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 636.9 | -10.0 | 229 | 4324 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.08 | 0.040 | 1167 | -662.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4401 | 642.6 | -9.3 | 231 | 4406 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.049 | 2552 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4716 | 667.7 | -7.0 | 242 | 4717 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 693.0 | -8.0 | 252 | 5020 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.061 | 3684 | 628.9 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5037 | 693.0 | -8.0 | 252 | 5043 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.033 | 2542 | -683.8 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5354 | 724.5 | -9.3 | 263 | 5360 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.83 | 0.058 | 3682 | 623.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5388 | 727.8 | -9.1 | 264 | 5393 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.034 | 2549 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5724 | 759.8 | -9.7 | 275 | 5725 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 791.3 | -10.6 | 285 | 6022 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 827.2 | -12.5 | 295 | 6326 | roll | -0.55 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.041 | 1157 | -660.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6364 | 831.5 | -12.7 | 296 | 6369 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.050 | 2550 | 633.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6688 | 875.3 | -13.1 | 307 | 6695 | roll | -0.56 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.060 | 3684 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6727 | 879.8 | -13.0 | 308 | 6733 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | 1.70 | 0.034 | 2546 | -669.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7057 | 917.6 | -10.7 | 319 | 7058 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 948.0 | -10.3 | 329 | 7358 | done | -0.58 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 976.8 | -8.8 | 339 | 7657 | done | -0.59 | - | - | 2698 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | 990.8 | -7.8 | 345 | 8045 | done | -0.14 | 0.43 | 0.119 | 2841 | 332.6 | - | - | 2544 | - | - | 195.30 | 1.424 | 2966 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 23.65 |
| 8046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8048 | 995.4 | - | 352 | 8316 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.063 | 3150 | 363.5 | 2.08 | 0.057 | 3685 | 548.6 | 292.0 | 254.40 | 1.373 | 1776 | -4.7 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.84 | 22.99 |
| 8419 | 915.8 | 30.3 | 364 | 8425 | done | 0.71 | 0.15 | 0.181 | 3121 | -193.3 | 1.80 | 0.038 | 2578 | -615.0 | 292.0 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.00 | - |
| 8745 | 829.5 | 25.8 | 375 | 8751 | roll | 0.65 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.048 | 1137 | -626.5 | 292.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8770 | 829.5 | 25.8 | 375 | 8776 | done | 0.60 | 0.17 | 0.149 | 3083 | -276.5 | 2.30 | 0.047 | 2558 | 617.8 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.84 | - |
| 9086 | 760.1 | 18.8 | 386 | 9091 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 1.80 | 0.057 | 3688 | 627.8 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9170 | 747.1 | 19.4 | 388 | 9176 | done | 0.52 | 0.12 | 0.168 | 3057 | -216.7 | 1.77 | 0.037 | 2545 | -645.8 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 9486 | 695.0 | 14.4 | 399 | 9491 | roll | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.055 | 3693 | 620.5 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9513 | 695.0 | 14.4 | 399 | 9520 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | 1.77 | 0.037 | 2544 | -649.2 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9821 | 643.5 | 15.3 | 410 | 9826 | roll | 0.44 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.046 | 1133 | -641.4 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9843 | 643.5 | 15.3 | 410 | 9850 | done | 0.42 | 0.17 | 0.145 | 3024 | -288.2 | 2.22 | 0.046 | 2550 | 638.3 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 10161 | 605.2 | 11.1 | 421 | 10201 | roll | 0.47 | - | - | 3023 | - | 1.83 | 0.054 | 3694 | 625.1 | 331.7 | 34.30 | 1.164 | 1614 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.72 |
| 10219 | 597.8 | 11.6 | 423 | 10244 | done | 0.49 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.036 | 2529 | -636.6 | 352.4 | 20.08 | 1.103 | 1530 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.44 |
| 10562 | 552.6 | 13.7 | 440 | 10568 | roll | 0.49 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.044 | 1148 | -642.3 | 352.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10600 | 549.5 | 13.6 | 441 | 10607 | done | 0.50 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.045 | 2558 | 626.7 | 352.4 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10906 | 507.7 | 13.7 | 457 | 10911 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 1.77 | 0.055 | 3687 | 637.9 | 352.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10938 | 504.6 | 13.6 | 458 | 10943 | done | 0.50 | - | - | 3046 | - | 1.75 | 0.037 | 2547 | -651.4 | 352.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11251 | 463.3 | 13.1 | 474 | 11256 | roll | 0.50 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.043 | 1142 | -653.5 | 352.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11293 | 457.7 | 13.5 | 476 | 11299 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.044 | 2554 | 636.0 | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11617 | 415.3 | 12.8 | 492 | 11618 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | - | - | 2555 | - | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 373.7 | 13.8 | 507 | 11925 | roll | 0.49 | - | - | 3055 | - | 1.77 | 0.054 | 3694 | 643.5 | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12014 | 361.5 | 14.1 | 511 | 12019 | done | 0.48 | - | - | 3063 | - | 1.73 | 0.037 | 2541 | -666.5 | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12327 | 316.8 | 13.9 | 527 | 12332 | roll | 0.47 | - | - | 3063 | - | 1.80 | 0.054 | 3692 | 639.4 | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12447 | 301.2 | 14.9 | 532 | 12454 | done | 0.46 | 0.12 | 0.158 | 3034 | -241.7 | 1.73 | 0.036 | 2545 | -663.0 | 352.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 12750 | 271.1 | 7.9 | 548 | 12887 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.068 | 3145 | 652.9 | 2.25 | 0.042 | 1154 | -618.2 | 504.8 | 126.30 | 0.910 | 906 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 24.94 | 24.28 |
| 12925 | 237.2 | 23.9 | 556 | 12932 | done | 0.63 | 0.17 | 0.134 | 3096 | -288.2 | 2.30 | 0.044 | 2555 | 609.1 | 504.8 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.33 | - |
| 13240 | 183.9 | 17.8 | 572 | 13245 | roll | 0.63 | - | - | 3094 | - | 1.80 | 0.052 | 3699 | 635.6 | 504.8 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13288 | 177.9 | 15.2 | 574 | 13293 | done | 0.64 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.034 | 2548 | -657.7 | 504.8 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13606 | 150.1 | 6.8 | 590 | 13723 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.062 | 3228 | 645.0 | 2.28 | 0.042 | 1146 | -614.9 | 697.8 | 102.18 | 0.765 | 484 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | 25.07 | 24.41 |
| 13811 | 102.3 | 24.1 | 600 | 13818 | done | 0.89 | 0.17 | 0.132 | 3178 | -294.1 | 2.28 | 0.042 | 2564 | 621.9 | 697.8 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.58 | - |
| 14137 | 61.5 | 8.9 | 616 | 14142 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.081 | 3267 | 741.7 | 2.20 | 0.039 | 1147 | -644.1 | 817.0 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | - |
| 14191 | 54.6 | 11.9 | 618 | 14197 | done | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.20 | 0.041 | 2553 | 639.1 | 828.2 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.44 | 7.85 | 0.031 | 169 | -394.6 | - | - | 2553 | - | 610.55 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||