OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.44 of 150.00 AH used of 24V (87.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.42 of 110.00 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.73 - - 161 - - - 2477 - -214.1 -73.03 - 2261 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -6.3 13 151 roll -0.73 9.65 0.234 2651 258.0 1.90 0.066 3689 637.9 -214.1 -37.22 - 3839 -42.4 - - - - - - - 25.78 26.06 26.36
367 103.7 -40.4 40 373 done -0.63 0.17 0.168 2696 264.7 1.75 0.028 2509 -674.3 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
691 195.4 -20.2 56 692 done -0.60 - - 2696 - - - 2501 - -214.1 - - 3842 - - - - - - - - - - -
994 245.1 -15.5 71 995 done -0.57 - - 2697 - - - 2500 - -214.1 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1293 292.2 -16.9 86 1298 roll -0.55 - - 2692 - 1.83 0.057 3690 650.3 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.44 -
1366 302.3 -16.0 89 1373 done -0.53 0.12 0.151 2726 283.3 1.75 0.030 2493 -684.0 -214.1 - - 3842 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
1681 339.6 -10.6 105 1682 done -0.53 - - 2726 - - - 2493 - -214.1 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1984 370.9 -10.1 120 1985 done -0.54 - - 2726 - - - 2493 - -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2284 399.8 -9.1 135 2285 done -0.54 - - 2726 - - - 2493 - -214.1 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2583 424.7 -7.7 150 2588 roll -0.55 - - 2726 - 2.10 0.044 1112 -657.6 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.53 -
2647 429.8 -7.8 153 2653 done -0.57 - - 2725 - 2.17 0.048 2498 638.7 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.53 -
2972 457.0 -9.3 169 2977 roll -0.58 - - 2726 - 1.85 0.058 3686 642.2 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.51 -
3030 461.1 -9.4 171 3038 done -0.59 - - 2726 - 1.75 0.031 2500 -677.7 -214.1 - - 3829 - - - - - - - - - 26.61 -
3335 491.9 -10.3 187 3336 done -0.60 - - 2726 - - - 2497 - -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3638 523.4 -10.3 202 3643 roll -0.62 - - 2726 - 1.85 0.058 3686 642.7 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - - 26.52 -
3702 530.1 -10.1 205 3707 done -0.64 - - 2726 - 1.75 0.031 2504 -675.4 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - - 26.62 -
4025 562.6 -9.7 221 4031 roll -0.65 0.12 0.091 2658 -566.7 1.85 0.057 3686 638.9 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 26.62 26.53 -
4054 565.4 -10.1 222 4059 done -0.66 - - 2657 - 1.77 0.031 2506 -666.7 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - - 26.63 -
4382 612.7 -14.0 237 4384 done -0.64 0.12 0.164 2690 275.0 - - 2498 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 26.46 - -
4681 647.3 -11.4 247 4687 roll -0.64 - - 2687 - 1.88 0.059 3686 631.9 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.52 -
4724 651.0 -11.4 248 4729 done -0.64 - - 2687 - 1.77 0.032 2485 -678.5 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.62 -
5048 688.8 -11.4 259 5055 roll -0.64 - - 2687 - 1.92 0.059 3697 631.2 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.52 -
5078 688.8 -11.4 259 5084 done -0.64 - - 2687 - 1.77 0.032 2506 -672.9 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.62 -
5383 725.0 -10.5 270 5384 done -0.64 - - 2687 - - - 2506 - -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5683 757.8 -11.0 280 5688 roll -0.64 - - 2686 - 2.15 0.041 1094 -656.7 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.55 -
5725 761.5 -11.1 281 5731 done -0.64 - - 2687 - 2.22 0.050 2504 635.1 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.55 -
6050 796.0 -9.9 292 6056 roll -0.64 - - 2686 - 1.85 0.060 3688 640.0 -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - 26.51 -
6115 802.1 -9.6 294 6122 done -0.64 - - 2686 - 1.80 0.033 2483 -669.4 -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - 26.62 -
6452 832.8 -9.1 305 6458 roll -0.64 - - 2687 - 1.90 0.060 3687 633.7 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.51 -
6482 832.8 -9.1 305 6488 done -0.64 - - 2687 - 1.80 0.034 2491 -664.4 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.62 -
6786 861.9 -8.1 316 6787 done -0.64 - - 2687 - - - 2484 - -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7086 885.5 -8.1 326 7091 roll -0.64 - - 2687 - 1.90 0.060 3694 636.8 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.51 -
7120 888.4 -8.3 327 7126 done -0.64 - - 2687 - 1.77 0.033 2506 -671.2 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.62 -
7456 917.9 -8.7 338 7462 roll -0.64 - - 2687 - 1.90 0.060 3693 624.7 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 26.51 -
7491 920.9 -8.5 339 7496 done -0.64 - - 2687 - 1.80 0.034 2492 -667.2 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 26.61 -
7828 948.6 -8.2 350 7834 roll -0.64 - - 2687 - 1.92 0.061 3694 626.0 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.50 -
7855 948.6 -8.2 350 7862 done -0.64 - - 2686 - 1.77 0.034 2506 -671.2 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.62 -
8163 977.1 -8.7 361 8164 done -0.64 - - 2687 - - - 2500 - -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8339 begin apogee
8345 992.7 -8.7 367 8525 done -0.14 0.47 0.126 2845 336.2 - - 2663 - - 169.30 1.436 2965 -4.9 0.356 - - - - - - 26.38 - 23.71
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8529 997.1 - 373 8721 roll 0.73 0.82 0.057 3155 378.0 2.45 0.047 1261 -572.2 214.1 185.15 1.390 2092 -4.7 0.356 - - - - - - 24.82 24.16 23.29
8745 967.2 19.7 380 8752 done 0.65 0.17 0.166 3112 -252.9 2.38 0.049 2644 581.1 214.1 - - 2089 - - - - - - - - 24.50 24.59 -
9072 899.3 20.3 391 9077 roll 0.59 - - 3112 - 1.70 0.058 3694 617.6 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 25.75 -
9130 891.7 20.6 392 9138 done 0.53 0.12 0.158 3069 -358.3 1.65 0.039 2657 -628.5 214.1 - - 2083 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
9438 834.9 16.2 403 9444 roll 0.50 - - 3076 - 2.25 0.045 1236 -631.6 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.09 -
9507 824.6 15.8 405 9513 done 0.47 - - 3076 - 2.28 0.048 2654 621.9 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.13 -
9837 771.6 15.8 416 9844 roll 0.43 0.12 0.177 3040 -300.0 1.60 0.056 3691 648.1 214.1 - - 2080 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
9877 766.3 15.7 417 9882 done 0.40 - - 3045 - 1.60 0.037 2642 -655.6 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.30 -
10207 727.6 11.3 428 10212 roll 0.38 - - 3055 - 2.15 0.044 1252 -646.5 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.32 -
10245 723.7 11.3 429 10252 done 0.37 0.15 0.152 3014 -273.3 2.22 0.047 2655 632.0 214.1 - - 2078 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
10575 692.2 9.6 440 10613 roll 0.41 - - 3021 - 2.28 0.043 1241 -620.2 254.0 32.70 1.232 1929 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.56 24.68
10651 685.5 10.6 442 10667 done 0.43 - - 3021 - 2.30 0.046 2658 616.1 265.2 10.65 1.089 1886 -4.0 0.268 - - - - - - - 25.70 24.57
10967 649.9 11.8 453 10968 done 0.43 - - 3021 - - - 2658 - 265.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11267 615.8 12.2 463 11272 roll 0.43 - - 3030 - 2.20 0.043 1247 -641.4 265.2 - - 1881 - - - - - - - - - 26.18 -
11330 608.5 11.7 465 11336 done 0.44 - - 3030 - 2.22 0.045 2648 631.1 265.2 - - 1881 - - - - - - - - - 26.22 -
11644 572.9 11.0 479 11649 roll 0.44 - - 3039 - 2.20 0.044 1249 -635.9 266.2 - - 1880 - - - - - - - - - 26.29 -
11668 570.3 11.0 480 11673 done 0.45 - - 3038 - 2.22 0.045 2658 634.7 267.0 - - 1880 - - - - - - - - - 26.30 -
11992 534.7 10.7 496 12012 roll 0.46 - - 3048 - 2.28 0.044 1242 -621.1 276.8 10.77 1.030 1838 -3.9 0.213 - - - - - - - 26.12 25.19
12049 530.1 10.5 498 12069 done 0.47 - - 3048 - 2.25 0.045 2657 628.9 290.6 13.75 1.051 1782 -4.1 0.216 - - - - - - - 26.15 24.98
12376 491.4 11.2 515 12382 roll 0.47 - - 3057 - 2.22 0.042 1247 -635.1 290.6 - - 1779 - - - - - - - - - 26.13 -
12449 484.6 11.0 518 12455 done 0.48 - - 3057 - 2.22 0.045 2647 630.6 291.6 - - 1777 - - - - - - - - - 26.17 -
12762 445.9 12.6 534 12768 roll 0.47 - - 3066 - 2.20 0.044 1242 -638.6 291.6 - - 1778 - - - - - - - - - 26.27 -
12785 442.6 12.9 535 12791 done 0.47 - - 3066 - 2.25 0.044 2663 631.6 291.6 - - 1777 - - - - - - - - - 26.28 -
13109 396.9 14.1 551 13114 roll 0.46 - - 3076 - 2.20 0.042 1241 -646.4 291.6 - - 1777 - - - - - - - - - 26.34 -
13201 385.9 13.2 555 13206 done 0.46 - - 3075 - 2.22 0.044 2655 636.9 291.6 - - 1777 - - - - - - - - - 26.36 -
13514 339.2 15.2 571 13521 roll 0.44 0.12 0.168 3037 -316.7 1.58 0.053 3687 653.2 291.6 - - 1777 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
13583 330.8 13.8 574 13588 done 0.44 - - 3042 - 1.60 0.036 2647 -650.0 291.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.45 -
13902 298.0 9.5 590 13946 roll 0.51 - - 3052 - 2.22 0.041 1239 -634.2 334.8 38.20 0.959 1601 -4.6 0.150 - - - - - - - 25.69 24.94
14009 288.0 9.7 595 14049 done 0.57 - - 3052 - 2.28 0.044 2655 621.1 372.5 33.62 0.923 1447 -4.6 0.150 - - - - - - - 25.84 24.58
14368 251.7 8.9 613 14428 roll 0.67 0.15 0.079 3146 626.7 2.35 0.044 1247 -599.1 432.5 50.65 0.897 1202 -4.8 0.143 - - - - - - 26.04 25.20 24.51
14481 233.2 19.6 618 14488 done 0.64 0.15 0.144 3106 -266.7 2.28 0.043 2647 614.0 432.5 - - 1201 - - - - - - - - 25.42 25.53 -
14796 178.3 15.5 634 14802 roll 0.64 - - 3113 - 2.22 0.044 1247 -630.6 432.5 - - 1200 - - - - - - - - - 25.98 -
14935 162.6 11.7 640 14943 done 0.66 - - 3113 - 2.22 0.042 2662 637.4 432.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.09 -
15241 125.4 10.7 656 15253 done 0.69 - - 3114 - - - 2663 - 442.6 9.40 0.700 1162 -3.9 0.074 - - - - - - - - 25.31
15541 98.7 7.2 671 15652 roll 0.87 0.15 0.077 3220 706.7 2.35 0.042 1253 -600.0 553.7 99.12 0.747 706 -4.6 0.064 - - - - - - 26.30 25.11 24.48
15767 64.9 14.7 682 15773 done 0.87 0.15 0.132 3178 -280.0 2.22 0.040 2654 631.1 553.7 - - 695 - - - - - - - - 25.58 25.67 -
16082 29.5 10.3 707 16114 roll 0.92 - - 3184 - 2.20 0.038 1242 -641.8 573.3 18.92 0.590 628 -3.5 0.019 - - - - 1 - - 25.84 25.17
16200 18.8 7.4 725 16226 done 1.09 0.20 0.058 3307 615.0 2.22 0.038 2663 640.1 676.4 19.50 0.096 484 -7.4 0.152 - - - - - - 26.02 25.97 25.86
16273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16273 begin surface coast
16290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.46 8.02 0.032 170 -391.1 0.28 0.046 2478 -660.7 610.31 - - 480 - - - - - - - -