OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.97 of 150.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 110.00 AH used of 10V (88.06% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.73 - - 161 - - - 2476 - -214.1 -89.90 - 2663 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -5.2 16 158 roll -0.73 9.65 0.235 2649 257.8 1.92 0.068 3700 637.5 -214.1 -24.77 - 3842 -47.6 - - - - - - - 25.79 26.08 26.39
229 47.5 -45.5 32 235 done -0.63 0.17 0.175 2694 264.7 1.77 0.032 2529 -661.6 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
404 117.3 -38.1 41 410 roll -0.54 0.12 0.180 2733 325.0 2.17 0.037 1080 -667.7 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
488 137.5 -23.7 45 493 done -0.49 - - 2726 - 2.22 0.047 2500 639.6 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.27 -
811 204.8 -19.7 61 816 roll -0.46 - - 2718 - 1.83 0.056 3697 654.1 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.36 -
863 212.8 -18.8 63 870 done -0.44 0.15 0.142 2761 286.7 1.80 0.031 2468 -682.8 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
1178 246.7 -8.4 79 1184 roll -0.45 - - 2761 - 2.05 0.042 1106 -664.4 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.44 -
1225 250.3 -7.8 81 1231 done -0.47 - - 2756 - 2.15 0.047 2502 649.3 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.44 -
1544 282.8 -10.5 97 1550 roll -0.49 - - 2755 - 1.83 0.057 3698 653.6 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.46 -
1593 287.5 -10.3 99 1598 done -0.51 - - 2756 - 1.75 0.032 2507 -680.6 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.52 -
1911 320.4 -10.0 115 1916 roll -0.52 - - 2756 - 1.88 0.057 3699 634.0 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.48 -
1955 324.3 -9.6 117 1960 done -0.55 - - 2756 - 1.77 0.031 2488 -684.2 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.54 -
2278 351.2 -7.6 133 2280 done -0.57 0.12 0.087 2683 -608.3 - - 2483 - -214.1 - - 3838 - - - - - - - - 26.60 - -
2581 392.3 -14.8 148 2583 done -0.55 0.15 0.153 2724 273.3 - - 2482 - -214.1 - - 3836 - - - - - - - - 26.43 - -
2880 426.6 -11.3 163 2886 roll -0.56 - - 2724 - 2.10 0.042 1102 -657.1 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.55 -
2919 429.5 -11.3 164 2926 done -0.57 - - 2725 - 2.17 0.048 2506 647.0 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.54 -
3224 462.8 -10.0 180 3230 roll -0.57 - - 2724 - 1.85 0.058 3709 650.3 -214.1 - - 3832 - - - - - - - - - 26.52 -
3309 471.2 -10.0 184 3314 done -0.59 - - 2724 - 1.80 0.031 2506 -668.3 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.59 -
3632 500.1 -8.6 200 3638 roll -0.60 - - 2725 - 2.12 0.041 1100 -663.2 -214.1 - - 3829 - - - - - - - - - 26.55 -
3672 502.1 -8.6 201 3678 done -0.62 - - 2724 - 2.20 0.048 2506 639.1 -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - 26.55 -
3977 529.1 -8.2 217 3982 roll -0.63 - - 2724 - 1.83 0.058 3693 648.6 -214.1 - - 3826 - - - - - - - - - 26.53 -
4025 532.6 -8.2 219 4030 done -0.64 - - 2724 - 1.77 0.033 2486 -681.9 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.61 -
4343 562.3 -9.4 235 4345 done -0.66 0.12 0.090 2663 -508.3 - - 2483 - -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 26.63 - -
4656 607.0 -14.7 250 4661 roll -0.64 0.12 0.161 2698 291.7 1.90 0.057 3696 638.4 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
4693 611.8 -14.3 251 4698 done -0.63 - - 2698 - 1.77 0.033 2505 -672.9 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - - 26.63 -
5024 645.1 -9.3 262 5030 roll -0.63 - - 2698 - 2.12 0.041 1104 -660.8 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 26.56 -
5101 651.2 -9.2 264 5107 done -0.63 - - 2698 - 2.17 0.050 2500 643.3 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - 26.55 -
5423 680.9 -8.8 275 5429 roll -0.63 - - 2698 - 1.85 0.060 3692 644.3 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.53 -
5466 683.9 -8.7 276 5472 done -0.63 - - 2698 - 1.80 0.033 2502 -661.1 -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - 26.64 -
5792 714.1 -9.1 287 5793 done -0.63 - - 2698 - - - 2496 - -214.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6090 740.7 -8.7 297 6095 roll -0.63 - - 2698 - 1.88 0.060 3692 636.2 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.53 -
6117 740.7 -8.7 297 6124 done -0.63 - - 2698 - 1.80 0.034 2500 -662.2 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.63 -
6427 769.5 -8.4 308 6428 done -0.63 - - 2698 - - - 2493 - -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6724 795.1 -8.5 318 6725 done -0.64 - - 2698 - - - 2494 - -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7026 820.8 -8.5 328 7027 done -0.64 - - 2698 - - - 2494 - -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7324 849.1 -9.6 338 7329 roll -0.65 - - 2698 - 2.12 0.042 1104 -655.7 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - 26.55 -
7354 849.1 -9.6 338 7362 done -0.66 - - 2698 - 2.20 0.050 2507 637.7 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - 26.55 -
7660 881.2 -9.7 349 7665 roll -0.66 - - 2698 - 1.85 0.060 3700 644.9 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.51 -
7739 887.8 -9.7 351 7744 done -0.67 - - 2698 - 1.80 0.034 2496 -668.9 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.62 -
8059 919.9 -9.8 362 8060 done -0.68 - - 2698 - - - 2488 - -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8359 949.3 -9.7 372 8360 done -0.69 - - 2698 - - - 2488 - -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8658 978.1 -9.5 382 8659 done -0.70 - - 2698 - - - 2488 - -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8805 begin apogee
8812 991.5 -8.8 387 8989 done -0.14 0.45 0.127 2847 331.1 - - 2657 - - 169.15 1.430 2965 -4.9 0.358 - - - - - - 26.38 - 23.71
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8991 begin climb
8993 997.2 - 393 9182 done 0.73 0.82 0.057 3147 365.9 - - 2657 - 214.1 184.75 1.390 2094 -4.7 0.356 - - - - - - 24.78 - 23.30
9467 902.9 24.5 409 9473 roll 0.65 0.12 0.187 3112 -291.7 1.67 0.057 3692 619.8 214.1 - - 2085 - - - - - - - - 25.53 25.64 -
9521 895.2 23.9 410 9528 done 0.58 0.08 0.171 3094 -225.0 1.65 0.040 2660 -625.5 214.1 - - 2085 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
9838 831.1 19.2 421 9843 roll 0.53 - - 3102 - 2.25 0.047 1243 -629.8 214.1 - - 2083 - - - - - - - - - 26.06 -
9902 819.3 18.5 423 9908 done 0.49 0.15 0.158 3063 -260.0 2.28 0.047 2657 620.2 214.1 - - 2082 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
10238 765.7 16.1 434 10243 roll 0.46 - - 3063 - 1.62 0.058 3688 636.4 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.22 -
10295 759.5 16.4 435 10302 done 0.43 - - 3068 - 1.60 0.038 2640 -655.0 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.27 -
10603 700.7 17.7 446 10609 roll 0.40 0.12 0.182 3039 -241.7 2.15 0.044 1241 -650.7 214.1 - - 2080 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
10638 695.2 16.9 447 10643 done 0.37 - - 3039 - 2.25 0.047 2652 627.1 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.32 -
10975 650.8 12.7 458 10980 roll 0.36 - - 3039 - 1.65 0.058 3701 635.8 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.35 -
11022 645.9 12.7 459 11028 done 0.34 0.12 0.173 3014 -208.3 1.58 0.038 2656 -661.4 214.1 - - 2079 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
11343 610.5 10.2 470 11372 roll 0.37 - - 3021 - 2.25 0.044 1246 -626.7 238.0 19.08 1.148 1994 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.96 25.05
11431 603.8 10.4 472 11455 done 0.40 - - 3018 - 2.25 0.046 2651 624.4 256.8 17.30 1.118 1919 -4.3 0.246 - - - - - - - 26.03 24.76
11768 561.5 11.6 489 11773 roll 0.40 - - 3031 - 2.22 0.043 1239 -636.0 256.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.08 -
11806 559.1 11.1 490 11812 done 0.41 - - 3031 - 2.28 0.046 2661 623.7 256.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.10 -
12111 522.8 11.2 506 12116 roll 0.41 - - 3031 - 1.62 0.057 3699 640.7 256.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.22 -
12163 517.4 12.0 508 12168 done 0.41 - - 3038 - 1.60 0.037 2643 -660.0 256.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.29 -
12475 479.1 12.4 524 12481 roll 0.41 - - 3048 - 2.15 0.043 1236 -654.4 256.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.32 -
12513 476.4 12.2 525 12520 done 0.41 - - 3048 - 2.25 0.046 2660 632.9 256.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.33 -
12819 437.4 12.0 541 12825 roll 0.40 - - 3057 - 2.22 0.042 1235 -641.9 256.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.38 -
12867 432.5 11.8 543 12873 done 0.40 - - 3058 - 2.22 0.045 2650 637.4 256.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.39 -
13186 392.5 12.1 559 13191 roll 0.39 - - 3067 - 2.20 0.044 1239 -641.4 256.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.41 -
13229 387.9 11.2 561 13235 done 0.38 0.15 0.150 3025 -280.0 2.22 0.045 2660 640.1 256.8 - - 1912 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
13554 360.9 8.1 577 13635 roll 0.50 0.10 0.106 3095 700.0 2.40 0.043 1239 -592.1 341.8 72.35 1.001 1573 -4.7 0.178 - - - - - - 26.51 25.18 24.43
13662 345.7 15.3 582 13668 done 0.48 0.15 0.139 3056 -260.0 2.30 0.044 2645 611.3 341.8 - - 1570 - - - - - - - - 25.32 25.41 -
13982 305.8 11.9 598 13988 roll 0.48 - - 3063 - 2.20 0.041 1240 -638.6 341.8 - - 1569 - - - - - - - - - 25.98 -
14016 302.9 11.9 599 14022 done 0.49 - - 3063 - 2.25 0.044 2654 628.4 341.8 - - 1567 - - - - - - - - - 26.02 -
14329 264.3 11.3 615 14334 roll 0.49 - - 3072 - 2.20 0.041 1239 -643.2 341.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.18 -
14404 259.1 9.0 618 14462 done 0.57 - - 3072 - 2.22 0.044 2651 636.0 400.6 49.45 0.905 1332 -4.8 0.144 - - - - - - - 26.22 24.63
14776 227.6 9.4 637 14824 roll 0.65 0.10 0.102 3147 750.0 2.33 0.045 1254 -599.6 447.5 39.33 0.858 1142 -4.8 0.135 - - - - - - 26.06 25.37 24.65
14911 203.4 20.9 643 14919 done 0.63 0.15 0.142 3107 -266.7 2.25 0.042 2657 623.6 447.5 - - 1140 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
15217 157.8 11.5 659 15223 roll 0.65 - - 3114 - 2.22 0.041 1240 -638.3 447.5 - - 1139 - - - - - - - - - 26.04 -
15345 147.9 7.1 665 15457 done 0.82 0.15 0.074 3205 606.7 2.22 0.041 2663 641.0 560.1 103.35 0.787 685 -4.4 0.087 - - - - - - 26.16 26.13 24.35
15766 66.6 16.8 686 15773 roll 0.82 0.12 0.142 3175 -250.0 2.25 0.039 1236 -634.2 560.1 - - 667 - - - - - - - - 25.86 25.92 -
15825 60.2 15.5 688 15832 done 0.83 - - 3175 - 2.22 0.039 2655 639.2 560.1 - - 668 - - - - - - - - - 25.99 -
16132 28.6 10.2 714 16163 roll 0.89 - - 3181 - 2.28 0.040 1239 -621.1 584.1 21.27 0.595 583 -4.0 0.020 - - - - 1 - - 25.91 25.27
16248 18.3 7.2 732 16269 done 1.08 0.17 0.065 3292 652.9 2.20 0.038 2658 645.0 693.1 12.80 0.094 484 -7.7 0.159 - - - - - - 26.08 26.03 25.93
16317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16317 begin surface coast
16328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16328 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.48 7.97 0.032 166 -392.2 0.28 0.048 2453 -732.1 610.06 - - 480 - - - - - - - -