OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.30 of 150.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 110.00 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 6.15 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 150 - - - 2001 - -194.6 -8.48 - 643 - - - - - - - - - - -
30 6.2 - 1 168 roll -0.69 9.15 0.197 2725 281.4 2.30 0.059 548 -631.7 -194.6 -118.57 - 3582 -24.8 - - - - - - - 25.60 26.01 26.36
248 40.0 -30.8 37 255 done -0.57 0.17 0.178 2761 211.8 2.15 0.037 1947 650.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.83 26.09 -
576 87.0 -15.8 98 584 roll -0.52 - - 2753 - 2.22 0.051 3354 633.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.18 -
684 101.7 -11.7 117 692 done -0.50 0.12 0.151 2786 275.0 2.12 0.034 1945 -664.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
1015 136.8 -10.2 178 1022 roll -0.50 - - 2782 - 2.25 0.050 3357 627.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.28 -
1125 147.7 -9.7 198 1133 done -0.51 - - 2782 - 2.15 0.033 1948 -655.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.38 -
1456 178.2 -8.1 259 1461 done -0.51 - - 2782 - - - 1948 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1786 202.9 -6.9 317 1795 roll -0.52 - - 2781 - 2.17 0.052 3351 646.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
1830 205.7 -6.6 321 1838 done -0.54 - - 2782 - 2.08 0.033 1953 -672.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.45 -
2138 225.7 -7.0 352 2149 roll -0.55 - - 2781 - 2.15 0.051 552 -651.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.39 -
2173 228.2 -7.4 355 2182 done -0.57 - - 2781 - 2.10 0.037 1949 665.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.44 -
2482 250.2 -7.3 386 2483 done -0.59 - - 2782 - - - 1949 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2784 272.7 -7.3 416 2794 roll -0.60 - - 2781 - 2.15 0.052 3357 654.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.41 -
2819 275.3 -7.1 419 2828 done -0.63 0.08 0.063 2726 -687.5 2.08 0.032 1952 -675.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.43 26.50 -
3128 310.9 -12.4 450 3129 done -0.61 - - 2726 - - - 1952 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3430 344.8 -10.9 480 3436 done -0.59 0.12 0.159 2764 316.7 - - 1950 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 26.36 - -
3737 363.7 -5.1 511 3746 roll -0.60 - - 2764 - 2.17 0.054 3349 644.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
3802 366.6 -4.9 517 3811 done -0.62 - - 2764 - 2.10 0.034 1953 -664.8 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.51 -
4109 385.0 -6.5 548 4113 roll -0.64 - - 2764 - 2.20 0.054 3356 637.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
4141 387.1 -6.4 551 4145 done -0.66 - - 2764 - 2.10 0.034 1947 -671.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
4455 408.6 -6.9 582 4463 roll -0.68 - - 2764 - 2.17 0.054 3347 645.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
4496 411.2 -6.3 586 4506 done -0.70 0.12 0.092 2697 -558.3 2.10 0.034 1956 -662.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
4806 445.2 -11.5 617 4808 done -0.66 0.15 0.159 2737 266.7 - - 1954 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.32 - -
5105 474.4 -10.1 647 5107 done -0.66 - - 2737 - - - 1954 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5410 508.3 -11.5 677 5418 roll -0.66 - - 2737 - 2.17 0.057 3346 641.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.39 -
5471 515.3 -10.6 683 5475 done -0.67 - - 2737 - 2.10 0.036 1950 -664.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.49 -
5783 542.4 -6.7 714 5791 roll -0.67 - - 2737 - 2.22 0.057 3359 634.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.38 -
5814 544.6 -6.8 717 5818 done -0.67 - - 2737 - 2.12 0.036 1956 -661.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.49 -
6126 567.0 -7.5 748 6134 roll -0.67 - - 2737 - 2.20 0.057 3355 635.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.38 -
6179 570.6 -7.6 753 6188 done -0.68 - - 2737 - 2.10 0.036 1957 -665.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.49 -
6487 593.6 -7.6 784 6488 done -0.68 - - 2737 - - - 1957 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6797 618.7 -8.4 804 6803 roll -0.68 - - 2737 - 2.22 0.057 3349 627.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.36 -
6879 625.2 -8.2 808 6884 done -0.70 - - 2737 - 2.10 0.037 1962 -660.5 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
7197 649.5 -7.8 824 7203 roll -0.70 - - 2737 - 2.20 0.057 3351 631.4 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.36 -
7238 652.5 -7.6 826 7243 done -0.71 - - 2737 - 2.15 0.037 1945 -654.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.48 -
7558 674.2 -7.4 842 7564 roll -0.71 - - 2738 - 2.20 0.057 3348 637.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.36 -
7627 678.4 -6.9 845 7631 done -0.72 - - 2737 - 2.12 0.036 1954 -657.5 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
7934 701.3 -7.5 860 7940 roll -0.73 - - 2737 - 2.20 0.057 3351 635.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.35 -
7976 703.9 -7.0 862 7980 done -0.74 - - 2737 - 2.12 0.036 1954 -659.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.47 -
8290 725.6 -7.3 878 8295 roll -0.75 - - 2737 - 2.17 0.057 3344 640.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
8371 731.5 -7.4 882 8375 done -0.76 - - 2737 - 2.10 0.037 1952 -662.9 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
8686 758.6 -8.8 898 8692 roll -0.77 0.12 0.096 2670 -558.3 2.20 0.057 3346 633.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.58 26.34 -
8758 765.9 -11.1 901 8766 done -0.76 0.12 0.165 2702 266.7 2.12 0.037 1957 -655.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
9065 803.2 -11.0 917 9066 done -0.74 - - 2702 - - - 1957 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9366 838.9 -12.4 932 9367 done -0.73 - - 2702 - - - 1957 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9665 876.0 -12.6 947 9666 done -0.71 - - 2702 - - - 1957 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9966 910.9 -10.1 962 9967 done -0.70 - - 2701 - - - 1957 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10265 936.2 -7.7 977 10266 done -0.68 - - 2702 - - - 1956 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
10565 958.4 -7.4 992 10572 roll -0.67 0.10 0.176 2729 270.0 2.22 0.060 3348 627.0 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
10619 960.9 -6.9 994 10626 done -0.67 - - 2729 - 2.15 0.038 1947 -651.6 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.43 -
10925 979.4 -5.7 1010 10931 roll -0.68 - - 2729 - 2.25 0.059 3352 624.4 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.28 -
10986 982.9 -5.9 1013 10992 done -0.70 - - 2729 - 2.12 0.037 1952 -660.4 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
11102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11102 begin apogee
11108 990.0 -6.1 1019 11270 done -0.17 0.47 0.116 2890 342.6 - - 1952 - - 153.52 1.317 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 26.12 - 23.83
11270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11271 begin climb
11273 992.8 - 1027 11451 roll 0.69 0.75 0.048 3183 390.7 2.53 0.054 3388 567.6 194.6 168.25 1.279 1992 -4.7 0.385 - - - - - - 24.87 24.10 23.27
11546 947.0 22.3 1041 11552 done 0.58 0.17 0.164 3145 -223.5 2.28 0.041 1995 -611.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.82 24.97 -
11867 894.3 14.5 1057 11873 roll 0.51 0.12 0.176 3107 -316.7 2.25 0.051 3391 620.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
11930 886.7 13.0 1060 11934 done 0.44 - - 3114 - 2.22 0.038 1985 -633.3 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.82 -
12243 849.2 12.4 1076 12245 done 0.39 0.15 0.161 3075 -260.0 - - 1985 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.88 - -
12543 818.3 10.5 1091 12549 roll 0.36 - - 3075 - 2.22 0.050 3390 632.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.09 -
12582 813.6 11.2 1093 12588 done 0.33 - - 3083 - 2.20 0.037 1977 -642.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.17 -
12902 777.5 11.4 1109 12904 done 0.30 0.15 0.158 3042 -273.3 - - 1976 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.08 - -
13203 752.6 8.3 1124 13214 roll 0.31 - - 3042 - 2.28 0.049 3388 619.3 200.5 4.70 0.827 1968 -2.8 0.265 - - - - - - - 26.22 25.17
13270 747.1 9.0 1127 13274 done 0.31 - - 3049 - 2.15 0.035 1986 -652.1 200.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.24 -
13578 718.1 9.5 1142 13584 roll 0.30 - - 3049 - 2.20 0.049 3389 637.7 200.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.22 -
13620 713.6 10.2 1144 13624 done 0.29 - - 3059 - 2.15 0.035 1989 -651.2 200.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.29 -
13933 680.1 10.3 1160 13939 roll 0.27 - - 3070 - 2.15 0.051 592 -649.8 200.5 - - 1966 - - - - - - - - - 26.25 -
13965 678.0 10.1 1161 13973 done 0.26 0.12 0.153 3036 -283.3 2.15 0.035 1995 652.6 200.5 - - 1965 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
14272 656.0 5.7 1177 14360 roll 0.37 0.10 0.109 3086 500.0 2.30 0.049 3390 606.5 294.1 81.15 1.104 1587 -4.7 0.291 - - - - - - 26.46 25.03 24.25
14434 640.7 10.1 1185 14440 done 0.36 - - 3096 - 2.25 0.036 1982 -625.8 294.1 - - 1584 - - - - - - - - - 25.51 -
14755 604.8 11.6 1201 14761 roll 0.34 0.12 0.161 3067 -241.7 2.17 0.050 592 -640.6 294.1 - - 1582 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
14793 601.0 10.6 1203 14799 done 0.34 - - 3067 - 2.17 0.034 1986 642.4 294.1 - - 1580 - - - - - - - - - 25.97 -
15106 574.8 8.2 1233 15116 done 0.35 - - 3067 - - - 1987 - 302.0 7.55 0.888 1553 -3.6 0.244 - - - - - - - - 25.07
15414 549.9 8.4 1264 15415 done 0.36 - - 3067 - - - 1986 - 303.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15716 523.4 8.7 1294 15722 done 0.37 - - 3067 - - - 1986 - 303.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16026 497.3 8.1 1325 16043 done 0.39 - - 3067 - - - 1986 - 314.5 12.38 0.929 1502 -4.0 0.228 - - - - - - - - 25.22
16344 471.8 7.9 1357 16373 roll 0.43 - - 3067 - 2.25 0.046 3402 629.3 335.1 19.12 0.942 1417 -4.4 0.234 - - - - - - - 25.85 25.06
16387 468.1 8.5 1361 16395 done 0.45 - - 3075 - 2.17 0.034 1993 -649.3 335.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.91 -
16696 443.6 7.6 1392 16729 roll 0.50 0.10 0.103 3143 680.0 2.30 0.050 592 -609.1 365.0 26.15 0.931 1297 -4.6 0.230 - - - - - - 26.17 25.63 24.87
16809 430.1 12.7 1403 16818 done 0.48 0.15 0.142 3101 -280.0 2.20 0.034 2007 643.2 365.0 - - 1294 - - - - - - - - 25.67 25.81 -
17120 402.5 8.6 1434 17121 done 0.48 - - 3102 - - - 2007 - 365.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17421 375.4 9.9 1464 17427 done 0.48 - - 3102 - - - 2008 - 365.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17732 344.8 9.3 1495 17738 done 0.48 - - 3101 - - - 2008 - 365.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18040 312.9 11.4 1526 18048 roll 0.48 - - 3109 - 2.22 0.049 586 -640.5 365.0 - - 1293 - - - - - - - - - 26.25 -
18064 310.3 11.2 1528 18070 done 0.48 - - 3110 - 2.15 0.033 2000 657.7 365.0 - - 1293 - - - - - - - - - 26.30 -
18372 272.8 11.7 1559 18380 roll 0.48 - - 3119 - 2.20 0.048 589 -641.4 365.0 - - 1292 - - - - - - - - - 26.28 -
18403 268.9 11.7 1562 18414 done 0.48 - - 3120 - 2.12 0.032 1997 664.2 365.0 - - 1292 - - - - - - - - - 26.34 -
18715 230.6 13.3 1593 18716 done 0.47 - - 3119 - - - 1997 - 365.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19020 195.9 8.4 1627 19035 roll 0.48 - - 3130 - 2.25 0.048 586 -627.1 368.6 3.95 0.514 1282 -2.5 0.102 - - - - - - - 26.34 25.42
19070 191.6 7.6 1635 19102 done 0.51 - - 3129 - 2.12 0.032 1999 666.5 397.1 24.92 0.750 1166 -4.7 0.125 - - - - - - - 26.36 25.31
19424 161.2 8.5 1700 19432 roll 0.51 - - 3139 - 2.25 0.048 592 -625.3 397.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.13 -
19450 159.1 7.9 1704 19471 done 0.54 - - 3139 - 2.15 0.031 1994 652.1 416.4 16.75 0.705 1087 -4.5 0.108 - - - - - - - 26.18 25.24
19797 127.2 11.5 1767 19803 roll 0.55 - - 3139 - 2.15 0.044 3382 645.6 416.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.10 -
19825 124.0 12.2 1771 19832 done 0.55 - - 3146 - 2.15 0.034 1973 -655.3 416.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.16 -
20156 84.5 10.2 1832 20165 roll 0.57 - - 3156 - 2.17 0.048 593 -635.9 416.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.20 -
20253 74.9 9.5 1849 20260 done 0.58 - - 3156 - 2.10 0.031 1979 660.0 416.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.29 -
20584 51.6 5.1 1910 20691 done 0.76 0.12 0.085 3233 641.7 - - 1980 - 531.4 100.45 0.618 614 -4.7 0.041 - - - - - - 26.43 - 24.81
21015 16.5 10.1 1987 21022 roll 0.79 - - 3239 - 2.20 0.047 590 -631.8 531.4 - - 596 - - - - - - - - - 25.92 -
21046 13.8 6.9 1992 21091 done 0.91 - - 3239 - 2.15 0.029 2001 656.3 584.7 30.77 0.535 482 -3.7 0.010 - - - - 1 - - 26.03 25.11
21161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21162 begin surface coast
21267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21267 begin surface
SM 5.87 - - - - -8.63 8.00 0.040 164 -384.4 - - 2007 - 565.91 - - 479 - - - - - - - -