OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.24 of 150.00 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 110.00 AH used of 10V (88.45% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.73 - - 152 - - - 2500 - -214.1 -89.25 - 2739 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -7.7 16 152 roll -0.73 9.68 0.234 2667 259.8 2.22 0.056 1095 -632.9 -214.1 -21.10 - 3842 -52.3 - - - - - - - 25.84 26.13 26.41
177 27.4 -46.3 26 183 done -0.61 0.17 0.190 2703 211.8 2.20 0.043 2498 637.7 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
354 101.0 -39.7 37 359 roll -0.52 - - 2703 - 2.17 0.042 1094 -647.0 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.25 -
386 110.3 -38.0 38 392 done -0.43 0.22 0.170 2757 245.5 2.20 0.044 2506 641.8 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
701 180.9 -16.6 54 702 done -0.41 - - 2757 - - - 2507 - -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1002 222.2 -13.2 69 1007 roll -0.41 - - 2753 - 1.83 0.056 3686 644.3 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.41 -
1053 227.3 -11.9 71 1059 done -0.41 - - 2753 - 1.77 0.031 2487 -677.4 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.48 -
1367 263.8 -10.0 87 1368 done -0.42 - - 2753 - - - 2486 - -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1671 290.1 -9.0 102 1676 roll -0.43 - - 2753 - 2.05 0.041 1109 -671.7 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
1704 293.1 -9.9 103 1710 done -0.44 - - 2753 - 2.15 0.045 2500 647.0 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
2019 330.8 -12.1 119 2024 roll -0.46 - - 2752 - 1.85 0.058 3693 644.9 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.50 -
2091 337.9 -11.1 122 2097 done -0.48 - - 2753 - 1.75 0.032 2510 -676.0 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.57 -
2406 368.8 -9.3 138 2407 done -0.50 - - 2753 - - - 2510 - -214.1 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2707 395.2 -8.9 153 2708 done -0.52 - - 2753 - - - 2510 - -214.1 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3008 423.8 -9.1 168 3013 roll -0.55 - - 2753 - 1.85 0.057 3684 634.6 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.53 -
3041 426.2 -9.1 169 3047 done -0.57 0.12 0.086 2671 -683.3 1.77 0.032 2483 -678.5 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3355 472.8 -14.2 185 3360 roll -0.55 0.15 0.153 2719 320.0 2.10 0.040 1101 -658.1 -214.1 - - 3831 - - - - - - - - 26.45 26.56 -
3408 477.5 -12.7 187 3414 done -0.54 - - 2718 - 2.20 0.048 2506 638.6 -214.1 - - 3831 - - - - - - - - - 26.55 -
3722 510.1 -10.4 203 3727 roll -0.54 - - 2713 - 1.85 0.058 3693 641.6 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - - 26.53 -
3746 512.6 -10.5 204 3751 done -0.54 - - 2713 - 1.80 0.032 2508 -658.3 -214.1 - - 3826 - - - - - - - - - 26.64 -
4069 541.0 -7.6 220 4075 roll -0.54 - - 2713 - 2.15 0.041 1087 -660.9 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.56 -
4118 544.2 -7.3 222 4123 done -0.55 - - 2712 - 2.22 0.049 2504 638.3 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.55 -
4436 570.4 -8.8 238 4441 roll -0.55 - - 2711 - 1.83 0.059 3687 646.4 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - - 26.53 -
4494 574.5 -9.1 240 4500 done -0.55 - - 2712 - 1.80 0.032 2486 -667.2 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - - 26.63 -
4802 608.5 -11.2 255 4803 done -0.56 - - 2712 - - - 2480 - -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5099 644.0 -12.0 265 5105 roll -0.57 - - 2712 - 1.92 0.059 3694 632.3 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.53 -
5153 648.3 -12.3 266 5158 done -0.58 - - 2712 - 1.77 0.033 2505 -671.8 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.63 -
5468 690.8 -12.3 277 5473 roll -0.59 - - 2712 - 2.15 0.041 1090 -658.1 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.56 -
5495 690.8 -12.3 277 5502 done -0.59 - - 2712 - 2.22 0.049 2503 636.5 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.56 -
5805 725.2 -9.5 288 5810 roll -0.60 - - 2712 - 1.85 0.060 3687 640.0 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.53 -
5832 725.2 -9.5 288 5839 done -0.61 - - 2712 - 1.77 0.034 2488 -677.4 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.62 -
6142 755.8 -9.4 299 6147 roll -0.62 - - 2711 - 1.92 0.060 3695 628.6 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.53 -
6185 759.1 -9.3 300 6190 done -0.64 - - 2712 - 1.77 0.034 2507 -671.2 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 26.63 -
6511 788.6 -8.5 311 6512 done -0.65 - - 2711 - - - 2501 - -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6809 814.2 -8.6 321 6814 roll -0.66 - - 2711 - 1.88 0.060 3694 634.6 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.52 -
6878 820.0 -8.8 323 6883 done -0.68 - - 2711 - 1.80 0.034 2487 -670.6 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.62 -
7209 849.3 -8.7 334 7214 roll -0.69 - - 2711 - 1.92 0.062 3688 625.5 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.52 -
7257 852.5 -8.8 335 7263 done -0.70 0.12 0.090 2644 -558.3 1.77 0.034 2503 -669.5 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
7579 895.1 -12.9 346 7585 roll -0.68 0.12 0.164 2681 308.3 2.12 0.040 1100 -661.8 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - 26.44 26.56 -
7633 899.1 -12.4 347 7639 done -0.66 - - 2682 - 2.22 0.050 2507 633.8 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.55 -
7949 927.6 -8.1 358 7950 done -0.66 - - 2682 - - - 2508 - -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8248 949.0 -6.8 368 8253 roll -0.66 - - 2682 - 2.17 0.041 1102 -647.9 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.55 -
8321 953.8 -7.2 370 8326 done -0.66 - - 2682 - 2.22 0.050 2508 633.3 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.55 -
8645 981.1 -8.7 381 8650 roll -0.66 - - 2682 - 1.88 0.060 3701 634.6 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 26.51 -
8673 981.1 -8.7 381 8681 done -0.66 - - 2682 - 1.80 0.034 2492 -671.7 -214.1 - - 3793 - - - - - - - - - 26.62 -
8766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8766 begin apogee
8772 992.7 -9.4 385 8951 done -0.14 0.50 0.131 2849 334.0 - - 2655 - - 169.50 1.437 2965 -4.9 0.355 - - - - - - 26.39 - 23.70
8953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8953 begin climb
8955 999.0 - 391 9148 roll 0.73 0.77 0.056 3139 376.6 1.77 0.057 3682 580.2 214.1 183.62 1.395 2093 -4.7 0.358 - - - - - - 24.82 24.15 23.30
9277 951.0 23.6 401 9284 done 0.65 0.15 0.194 3110 -193.3 1.62 0.041 2672 -623.5 214.1 - - 2085 - - - - - - - - 25.12 25.24 -
9586 888.0 19.0 412 9591 roll 0.59 - - 3118 - 2.28 0.048 1243 -626.8 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 25.86 -
9649 876.3 18.1 414 9656 done 0.53 0.17 0.163 3073 -264.7 2.28 0.049 2644 614.5 214.1 - - 2083 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
9984 826.1 15.2 425 9989 roll 0.49 - - 3072 - 1.70 0.058 3694 617.6 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.14 -
10081 810.6 16.2 428 10088 done 0.45 0.08 0.165 3054 -225.0 1.65 0.040 2638 -640.0 214.1 - - 2081 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
10411 764.8 13.7 439 10412 done 0.43 - - 3054 - - - 2631 - 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10712 719.6 15.6 449 10713 done 0.40 - - 3054 - - - 2631 - 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11012 669.4 17.1 459 11018 roll 0.38 0.12 0.173 3020 -283.3 2.15 0.042 1243 -645.6 214.1 - - 2079 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
11070 664.3 16.6 460 11077 done 0.36 - - 3021 - 2.22 0.047 2653 635.1 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.39 -
11378 623.6 11.6 471 11383 roll 0.36 - - 3021 - 1.62 0.057 3689 639.5 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.39 -
11410 619.3 11.6 472 11415 done 0.36 - - 3028 - 1.60 0.037 2642 -654.4 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.45 -
11735 583.7 10.4 485 11756 roll 0.38 - - 3037 - 2.25 0.045 1240 -623.1 232.9 14.57 1.112 2017 -4.3 0.235 - - - - - - - 26.10 25.18
11793 579.1 10.2 487 11820 done 0.40 - - 3038 - 2.25 0.047 2648 625.8 256.7 21.80 1.128 1920 -4.4 0.240 - - - - - - - 26.13 24.77
12119 543.7 10.9 504 12125 roll 0.40 - - 3047 - 2.22 0.044 1246 -631.5 258.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.06 -
12152 541.0 10.9 505 12163 done 0.40 - - 3047 - 2.25 0.046 2654 625.8 260.5 4.07 0.731 1903 -3.2 0.249 - - - - - - - 26.08 25.01
12463 503.2 11.9 521 12468 roll 0.39 - - 3056 - 2.20 0.044 1244 -640.9 260.5 - - 1904 - - - - - - - - - 26.19 -
12516 498.4 11.6 523 12522 done 0.39 0.12 0.148 3023 -275.0 2.22 0.045 2648 632.4 260.5 - - 1903 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
12830 468.0 8.9 539 12890 done 0.47 - - 3023 - - - 2648 - 322.6 55.40 1.085 1650 -4.6 0.207 - - - - - - - - 24.41
13191 435.7 9.0 557 13250 roll 0.56 0.15 0.082 3121 653.3 2.33 0.046 1252 -599.1 381.0 51.53 1.046 1411 -4.6 0.203 - - - - - - 26.01 25.06 24.30
13328 413.2 20.1 563 13335 done 0.54 0.17 0.140 3073 -282.4 2.30 0.045 2660 612.2 381.0 - - 1410 - - - - - - - - 25.44 25.53 -
13634 361.1 16.2 579 13639 roll 0.53 - - 3076 - 1.62 0.054 3690 635.8 381.0 - - 1408 - - - - - - - - - 25.97 -
13661 357.1 16.3 580 13667 done 0.52 - - 3076 - 1.60 0.037 2643 -654.4 381.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.03 -
13980 302.3 15.9 596 13986 roll 0.52 - - 3088 - 2.17 0.044 1245 -644.2 381.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.16 -
14086 287.6 13.6 601 14092 done 0.53 - - 3088 - 2.22 0.044 2651 633.3 381.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.21 -
14410 234.0 16.0 617 14415 roll 0.52 - - 3088 - 1.62 0.054 3697 645.7 381.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.28 -
14475 223.2 16.6 620 14480 done 0.51 - - 3095 - 1.60 0.037 2639 -661.2 381.0 - - 1406 - - - - - - - - - 26.33 -
14797 170.1 15.6 636 14804 roll 0.51 0.12 0.163 3064 -258.3 2.12 0.041 1242 -659.0 381.0 - - 1406 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
14852 165.3 13.4 638 14858 done 0.52 - - 3065 - 2.20 0.042 2654 641.8 381.0 - - 1405 - - - - - - - - - 26.36 -
15166 143.8 7.8 654 15250 roll 0.68 0.12 0.087 3168 858.3 2.33 0.044 1256 -600.0 474.4 75.15 0.810 1032 -5.0 0.093 - - - - - - 26.47 25.30 24.62
15330 116.7 15.6 662 15336 done 0.68 0.17 0.128 3116 -305.9 2.25 0.042 2651 620.0 474.4 - - 1030 - - - - - - - - 25.57 25.66 -
15655 92.9 6.2 678 15797 roll 0.91 0.17 0.067 3238 717.6 2.33 0.042 1247 -602.6 612.7 125.55 0.724 484 -4.3 0.059 - - - - 1 - 26.13 24.99 24.37
15901 51.6 15.9 690 15907 done 0.91 0.17 0.126 3186 -305.9 2.25 0.041 2654 625.3 612.7 - - 480 - - - - - - - - 25.51 25.60 -
16212 15.7 11.4 727 16218 roll 0.94 - - 3191 - 2.20 0.041 1248 -639.1 612.7 - - 479 - - - - - - - - - 26.02 -
16284 10.0 6.7 740 16292 done 1.14 0.22 0.056 3325 609.1 2.20 0.038 2662 642.7 738.0 - - 479 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
16322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16322 begin surface coast
16340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16340 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.46 8.02 0.031 168 -393.6 0.25 0.050 2487 -700.0 610.31 - - 478 - - - - - - - -