OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.00 of 150.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 110.00 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.12, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.64 - - 157 - - - 2495 - -214.1 -71.78 - 2707 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.5 13 134 roll -0.64 9.85 0.236 2683 256.4 1.92 0.068 3686 620.3 -214.1 -22.65 - 3842 -50.1 - - - - - - - 25.78 26.07 26.37
306 81.6 -38.0 34 312 done -0.55 0.15 0.165 2722 260.0 1.77 0.037 2523 -657.1 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.07 26.23 -
625 170.2 -18.7 50 632 roll -0.49 - - 2722 - 2.17 0.041 1083 -663.6 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.34 -
663 174.6 -18.6 51 671 done -0.44 0.15 0.145 2758 240.0 2.20 0.047 2497 642.7 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
969 220.8 -11.3 67 975 roll -0.43 - - 2755 - 1.83 0.056 3690 651.9 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
1043 227.2 -10.2 70 1049 done -0.42 - - 2755 - 1.80 0.031 2484 -670.0 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.47 -
1356 260.0 -9.8 86 1362 roll -0.41 - - 2755 - 1.88 0.054 3693 643.1 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
1415 264.1 -9.7 88 1422 done -0.41 - - 2755 - 1.77 0.031 2505 -671.2 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.53 -
1720 293.4 -9.5 104 1725 roll -0.41 - - 2755 - 2.12 0.041 1100 -662.7 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
1766 297.7 -9.7 106 1771 done -0.41 - - 2755 - 2.20 0.047 2510 640.9 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
2084 329.9 -10.1 122 2090 roll -0.41 - - 2755 - 1.83 0.057 3690 644.8 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.51 -
2112 332.2 -9.9 123 2117 done -0.42 - - 2755 - 1.77 0.031 2485 -680.8 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.56 -
2431 364.2 -10.1 139 2436 roll -0.42 - - 2755 - 1.90 0.057 3690 634.2 -214.1 - - 3838 - - - - - - - - - 26.51 -
2468 366.4 -9.9 140 2475 done -0.43 - - 2755 - 1.75 0.031 2508 -675.4 -214.1 - - 3837 - - - - - - - - - 26.59 -
2774 395.4 -8.6 156 2779 roll -0.44 - - 2754 - 1.88 0.057 3694 630.9 -214.1 - - 3835 - - - - - - - - - 26.52 -
2807 397.3 -8.3 157 2813 done -0.45 - - 2755 - 1.77 0.032 2500 -674.6 -214.1 - - 3835 - - - - - - - - - 26.59 -
3121 418.9 -6.3 173 3123 done -0.46 - - 2755 - - - 2493 - -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3423 436.8 -6.1 188 3429 roll -0.47 - - 2755 - 1.88 0.058 3699 641.5 -214.1 - - 3831 - - - - - - - - - 26.53 -
3477 439.5 -6.0 190 3482 done -0.48 - - 2755 - 1.83 0.031 2483 -664.5 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.62 -
3792 460.4 -6.5 206 3797 roll -0.49 - - 2754 - 1.92 0.057 3699 633.3 -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - 26.53 -
3829 462.0 -6.6 207 3836 done -0.51 - - 2755 - 1.77 0.032 2504 -675.1 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - - 26.63 -
4135 486.3 -8.2 223 4140 roll -0.52 - - 2755 - 1.88 0.058 3690 630.9 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - - 26.54 -
4179 489.8 -8.1 225 4184 done -0.54 - - 2755 - 1.77 0.032 2484 -681.4 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.63 -
4503 517.3 -8.4 241 4508 roll -0.55 - - 2755 - 1.90 0.058 3694 636.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - - 26.53 -
4587 524.0 -8.0 245 4593 done -0.57 0.12 0.090 2678 -641.7 1.77 0.033 2505 -671.8 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
4911 568.7 -14.2 261 4917 roll -0.54 0.12 0.160 2717 325.0 2.12 0.039 1104 -660.8 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 26.46 26.57 -
4944 571.8 -13.7 262 4950 done -0.51 - - 2716 - 2.20 0.048 2506 637.3 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 26.56 -
5277 608.2 -10.5 278 5283 roll -0.51 - - 2713 - 1.85 0.059 3693 641.6 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.53 -
5311 611.6 -10.4 279 5317 done -0.50 - - 2713 - 1.80 0.032 2485 -671.1 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.63 -
5648 648.2 -11.2 290 5653 roll -0.49 - - 2713 - 1.92 0.060 3693 629.2 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.53 -
5695 652.0 -11.1 291 5701 done -0.48 0.12 0.145 2748 291.7 1.77 0.033 2494 -677.4 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
6017 679.5 -7.5 302 6022 roll -0.50 - - 2745 - 1.90 0.058 3692 630.5 -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - 26.53 -
6059 682.1 -7.3 303 6065 done -0.51 - - 2745 - 1.77 0.033 2488 -680.2 -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - 26.63 -
6386 703.5 -6.3 314 6391 roll -0.52 - - 2743 - 1.90 0.060 3686 630.5 -214.1 - - 3808 - - - - - - - - - 26.53 -
6420 705.7 -6.2 315 6425 done -0.54 - - 2743 - 1.77 0.033 2503 -668.4 -214.1 - - 3808 - - - - - - - - - 26.63 -
6757 725.2 -5.6 326 6762 roll -0.55 - - 2743 - 1.88 0.060 3693 633.0 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 26.53 -
6824 729.2 -5.7 328 6831 done -0.57 - - 2742 - 1.77 0.034 2489 -680.2 -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - 26.63 -
7157 746.7 -5.6 339 7162 roll -0.58 - - 2742 - 1.92 0.060 3696 628.6 -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - 26.53 -
7191 748.6 -5.4 340 7197 done -0.60 0.10 0.106 2686 -560.0 1.80 0.034 2496 -666.7 -214.1 - - 3804 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
7527 782.1 -10.6 351 7532 roll -0.58 - - 2685 - 2.12 0.041 1099 -659.0 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.56 -
7564 785.9 -10.7 352 7571 done -0.56 0.12 0.162 2718 275.0 2.20 0.049 2500 636.8 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
7895 815.4 -9.0 363 7900 roll -0.56 - - 2714 - 1.85 0.060 3693 644.9 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - 26.52 -
7989 824.4 -9.5 366 7995 done -0.56 - - 2714 - 1.80 0.034 2489 -668.9 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - 26.62 -
8325 856.7 -9.6 377 8330 roll -0.56 - - 2714 - 1.90 0.060 3691 632.6 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.52 -
8378 860.2 -9.5 378 8383 done -0.56 - - 2714 - 1.77 0.034 2505 -670.1 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.63 -
8691 891.1 -9.1 389 8696 roll -0.56 - - 2714 - 1.88 0.060 3693 631.9 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 26.51 -
8717 891.1 -9.1 389 8725 done -0.56 - - 2714 - 1.80 0.034 2480 -673.9 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.62 -
9025 919.3 -8.6 400 9030 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.060 3689 636.3 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 26.51 -
9072 922.4 -8.7 401 9078 done -0.56 - - 2714 - 1.77 0.034 2505 -668.9 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 26.63 -
9394 949.3 -8.3 412 9399 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.060 3694 625.8 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 26.51 -
9442 952.3 -8.3 413 9447 done -0.56 - - 2714 - 1.80 0.034 2489 -669.4 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 26.61 -
9762 979.3 -8.0 424 9763 done -0.56 - - 2710 - - - 2482 - -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
9907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9907 begin apogee
9913 991.5 -8.1 429 10092 done -0.14 0.40 0.125 2848 345.0 - - 2662 - - 168.57 1.438 2967 -4.9 0.356 - - - - - - 26.40 - 23.68
10094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10094 begin climb
10096 998.0 - 435 10290 roll 0.64 0.70 0.062 3118 385.7 2.42 0.049 1267 -576.4 214.1 184.32 1.398 2092 -4.7 0.357 - - - - - - 24.81 24.15 23.27
10308 974.4 16.3 442 10315 done 0.56 0.15 0.160 3083 -233.3 2.38 0.049 2645 579.0 214.1 - - 2089 - - - - - - - - 24.44 24.53 -
10638 916.9 17.3 453 10643 roll 0.50 - - 3083 - 1.73 0.059 3692 605.2 214.1 - - 2083 - - - - - - - - - 25.72 -
10681 910.4 17.8 454 10688 done 0.44 0.12 0.151 3048 -291.7 1.62 0.039 2676 -627.2 214.1 - - 2083 - - - - - - - - 25.68 25.83 -
11007 857.7 15.6 465 11013 roll 0.40 - - 3056 - 2.28 0.046 1236 -631.6 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.08 -
11036 857.7 15.6 465 11044 done 0.36 0.15 0.155 3016 -266.7 2.28 0.048 2656 622.8 214.1 - - 2081 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11343 812.1 13.4 476 11348 roll 0.34 - - 3016 - 1.65 0.058 3694 629.1 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.20 -
11391 807.1 13.5 477 11396 done 0.31 - - 3020 - 1.62 0.038 2640 -650.6 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.27 -
11710 763.2 12.4 488 11716 roll 0.29 - - 3030 - 2.17 0.045 1236 -647.0 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.30 -
11759 759.0 12.1 489 11765 done 0.27 0.15 0.143 2989 -273.3 2.25 0.048 2653 629.8 214.1 - - 2079 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
12081 727.5 8.8 500 12082 done 0.27 - - 2988 - - - 2653 - 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12378 700.3 9.2 510 12383 roll 0.27 - - 2995 - 2.22 0.044 1238 -637.4 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.39 -
12401 700.3 9.2 510 12406 done 0.27 - - 2995 - 2.22 0.047 2648 635.1 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.40 -
12714 669.4 9.0 521 12719 roll 0.27 - - 3004 - 2.20 0.044 1236 -641.8 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.41 -
12758 666.5 8.9 522 12763 done 0.27 - - 3004 - 2.25 0.047 2663 634.2 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.42 -
13084 633.3 10.1 533 13089 roll 0.26 - - 3004 - 1.60 0.057 3687 640.0 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.42 -
13127 629.5 10.0 534 13132 done 0.25 - - 3011 - 1.58 0.037 2641 -662.0 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.49 -
13453 597.1 9.5 545 13459 roll 0.24 0.12 0.161 2979 -266.7 2.12 0.042 1243 -659.4 214.1 - - 2077 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
13510 593.8 8.7 547 13517 done 0.24 - - 2980 - 2.20 0.046 2647 638.2 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.46 -
13817 572.6 6.5 563 13890 roll 0.35 - - 2982 - 2.33 0.044 1248 -600.4 293.7 66.93 1.169 1769 -4.6 0.238 - - - - - - - 25.11 24.27
13914 567.1 6.9 567 13980 done 0.44 0.17 0.070 3077 558.8 2.30 0.043 2650 609.6 360.2 60.20 1.130 1499 -4.5 0.237 - - - - - - 25.39 25.35 23.98
14278 502.1 18.9 586 14285 roll 0.40 0.15 0.152 3039 -253.3 2.25 0.044 1252 -621.3 360.2 - - 1494 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
14309 498.1 18.1 587 14314 done 0.37 - - 3039 - 2.25 0.044 2654 623.1 360.2 - - 1493 - - - - - - - - - 25.88 -
14628 460.4 11.6 603 14633 roll 0.36 - - 3048 - 2.22 0.044 1249 -632.9 360.2 - - 1493 - - - - - - - - - 26.10 -
14701 453.6 11.1 606 14707 done 0.36 0.12 0.135 3013 -291.7 2.22 0.044 2651 631.5 360.2 - - 1492 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15016 428.5 7.2 622 15069 roll 0.45 - - 3019 - 2.28 0.041 1247 -615.8 415.5 46.58 1.053 1275 -4.7 0.200 - - - - - - - 25.31 24.49
15127 422.2 6.1 627 15219 done 0.59 0.20 0.064 3129 550.0 2.28 0.041 2653 616.7 510.2 81.75 1.029 885 -4.8 0.206 - - - - - - 25.63 25.58 24.01
15519 318.5 26.7 647 15525 roll 0.54 0.17 0.150 3083 -270.6 2.28 0.047 1247 -616.7 510.2 - - 881 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
15593 303.2 24.7 650 15598 done 0.50 - - 3083 - 2.25 0.044 2653 624.9 510.2 - - 881 - - - - - - - - - 25.91 -
15906 246.2 16.6 666 15912 roll 0.49 - - 3092 - 2.22 0.044 1248 -632.9 510.2 - - 880 - - - - - - - - - 26.10 -
16033 229.7 11.5 672 16040 done 0.50 0.12 0.125 3056 -300.0 2.22 0.041 2663 637.4 510.2 - - 880 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
16360 209.2 6.5 688 16449 roll 0.64 0.12 0.088 3145 741.7 1.73 0.052 3688 592.5 591.6 82.72 0.859 554 -3.9 0.101 - - - - - - 26.32 25.08 24.39
16600 157.8 24.7 699 16608 done 0.61 0.15 0.113 3083 -413.3 1.62 0.034 2652 -639.5 591.6 - - 549 - - - - - - - - 25.63 25.73 -
16904 122.2 13.4 715 16910 roll 0.68 0.12 0.100 3146 525.0 2.17 0.041 1241 -650.2 591.6 - - 547 - - - - - - - - 26.07 26.03 -
16973 114.2 12.7 718 16978 done 0.77 - - 3146 - 2.22 0.040 2662 640.1 591.6 - - 547 - - - - - - - - - 26.09 -
17292 71.2 13.4 734 17297 roll 0.84 - - 3146 - 1.60 0.052 3676 633.8 591.6 - - 545 - - - - - - - - - 26.22 -
17527 38.0 13.9 749 17533 done 0.92 0.10 0.064 3199 530.0 1.55 0.031 2634 -672.3 591.6 - - 545 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
17689 18.4 10.9 769 17696 roll 1.02 - - 3199 - 1.62 0.048 3688 650.6 591.6 - - 547 - - - - - - - - - 26.32 -
17786 6.9 11.7 787 17794 done 1.08 0.15 0.086 3260 406.7 1.52 0.030 2646 -685.5 591.6 - - 545 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
17815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17815 begin surface coast
17856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17856 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.46 7.78 0.031 155 -399.1 0.20 0.057 2505 -705.0 594.12 - - 545 - - - - - - - -