OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.73 of 150.00 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.39 of 110.00 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.64 - - 161 - - - 2515 - -214.1 -77.62 - 2829 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.3 14 139 roll -0.64 9.77 0.237 2679 257.7 1.80 0.065 3688 651.7 -214.1 -19.60 - 3841 -51.6 - - - - - - - 25.84 26.11 26.42
312 79.7 -38.7 35 319 done -0.54 0.15 0.173 2719 266.7 1.75 0.033 2528 -662.9 -214.1 - - 3842 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
618 171.3 -21.7 51 623 roll -0.48 - - 2719 - 2.17 0.037 1082 -666.4 -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - 26.36 -
721 192.3 -19.3 56 727 done -0.43 0.17 0.148 2762 252.9 2.20 0.046 2495 642.3 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
1045 229.8 -10.3 72 1050 roll -0.43 - - 2759 - 1.83 0.056 3690 653.0 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.43 -
1102 234.4 -10.6 74 1109 done -0.43 - - 2759 - 1.80 0.030 2480 -672.2 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - 26.49 -
1407 265.9 -10.2 90 1409 done -0.43 - - 2759 - - - 2481 - -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1710 297.7 -10.9 105 1715 roll -0.43 - - 2759 - 2.08 0.041 1105 -661.5 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
1753 302.4 -10.7 107 1758 done -0.43 - - 2756 - 2.20 0.047 2510 638.6 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
2077 330.1 -8.2 123 2082 roll -0.43 - - 2755 - 1.80 0.057 3687 653.9 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.51 -
2150 335.0 -7.7 126 2156 done -0.44 - - 2755 - 1.75 0.031 2504 -676.0 -214.1 - - 3840 - - - - - - - - - 26.57 -
2466 358.8 -7.6 142 2471 roll -0.45 - - 2755 - 1.85 0.057 3692 642.2 -214.1 - - 3837 - - - - - - - - - 26.52 -
2504 360.9 -7.7 143 2511 done -0.46 - - 2755 - 1.77 0.031 2487 -680.8 -214.1 - - 3837 - - - - - - - - - 26.60 -
2809 387.3 -9.0 159 2810 done -0.47 - - 2755 - - - 2482 - -214.1 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3111 415.9 -9.5 174 3112 done -0.48 - - 2755 - - - 2482 - -214.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3412 440.8 -7.1 189 3417 roll -0.49 - - 2755 - 1.88 0.059 3686 640.4 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.54 -
3465 443.7 -6.6 191 3471 done -0.50 - - 2755 - 1.77 0.031 2505 -667.2 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.63 -
3780 462.1 -5.7 207 3785 roll -0.51 - - 2755 - 1.85 0.059 3691 641.1 -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - 26.53 -
3844 465.9 -5.9 210 3849 done -0.53 - - 2755 - 1.80 0.031 2481 -672.2 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - - 26.63 -
4168 488.9 -7.3 226 4174 roll -0.55 - - 2755 - 1.90 0.058 3693 637.9 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.53 -
4226 491.9 -7.1 228 4233 done -0.56 0.12 0.090 2678 -641.7 1.77 0.033 2485 -682.5 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
4532 533.4 -14.0 244 4538 roll -0.53 0.15 0.153 2726 320.0 2.08 0.039 1114 -659.1 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 26.46 26.57 -
4566 536.3 -13.8 245 4571 done -0.51 - - 2726 - 2.17 0.049 2500 638.7 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - - 26.56 -
4879 568.1 -9.9 261 4885 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.060 3696 646.5 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 26.53 -
4911 570.4 -9.8 262 4917 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.033 2504 -673.4 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - 26.63 -
5225 601.4 -9.9 278 5231 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.059 3686 638.9 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - 26.53 -
5262 604.9 -10.1 279 5268 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.032 2485 -678.5 -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - 26.64 -
5593 636.8 -9.4 290 5598 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.059 3692 635.3 -214.1 - - 3814 - - - - - - - - - 26.53 -
5634 639.9 -9.3 291 5640 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.032 2490 -679.1 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.63 -
5961 668.8 -8.4 302 5966 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3684 628.4 -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - 26.53 -
6024 674.1 -8.2 304 6030 done -0.51 - - 2725 - 1.77 0.033 2494 -672.3 -214.1 - - 3810 - - - - - - - - - 26.63 -
6361 697.9 -6.5 315 6366 roll -0.51 - - 2726 - 1.88 0.059 3684 633.0 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.53 -
6399 700.4 -6.4 316 6405 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.034 2486 -676.8 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.63 -
6730 721.7 -6.2 327 6735 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3690 633.7 -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - 26.53 -
6767 724.0 -6.3 328 6773 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.034 2495 -675.1 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.63 -
7099 747.8 -7.1 339 7100 done -0.51 - - 2726 - - - 2488 - -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7398 770.1 -7.6 349 7403 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3689 632.1 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.53 -
7443 772.8 -7.6 350 7448 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.033 2501 -671.2 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.63 -
7769 799.1 -7.6 361 7774 roll -0.51 - - 2726 - 1.88 0.059 3692 633.5 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.53 -
7812 802.1 -7.7 362 7818 done -0.52 - - 2726 - 1.77 0.034 2504 -671.2 -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - 26.63 -
8137 826.2 -7.1 373 8138 done -0.53 - - 2726 - - - 2497 - -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8438 848.2 -7.7 383 8443 roll -0.53 - - 2726 - 1.88 0.061 3690 634.6 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.52 -
8490 850.8 -7.7 384 8496 done -0.54 - - 2725 - 1.80 0.034 2504 -658.9 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.63 -
8806 875.3 -7.2 395 8812 roll -0.55 - - 2726 - 1.88 0.060 3685 628.2 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 26.52 -
8874 879.7 -6.9 397 8880 done -0.56 - - 2726 - 1.77 0.034 2488 -676.3 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 26.63 -
9208 905.2 -8.2 408 9213 roll -0.56 - - 2726 - 1.90 0.060 3689 632.1 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 26.51 -
9242 908.3 -8.1 409 9247 done -0.57 - - 2726 - 1.80 0.034 2509 -655.6 -214.1 - - 3796 - - - - - - - - - 26.63 -
9579 934.4 -7.6 420 9584 roll -0.58 - - 2726 - 1.88 0.060 3685 625.5 -214.1 - - 3795 - - - - - - - - - 26.51 -
9651 939.4 -7.6 422 9656 done -0.59 - - 2726 - 1.77 0.034 2496 -671.8 -214.1 - - 3794 - - - - - - - - - 26.62 -
9978 962.3 -6.2 433 9983 roll -0.60 - - 2726 - 1.88 0.060 3685 632.4 -214.1 - - 3793 - - - - - - - - - 26.51 -
10045 965.9 -5.7 435 10050 done -0.61 - - 2726 - 1.77 0.034 2503 -667.8 -214.1 - - 3792 - - - - - - - - - 26.62 -
10377 981.1 -4.2 446 10382 roll -0.62 - - 2726 - 1.88 0.060 3689 630.9 -214.1 - - 3792 - - - - - - - - - 26.51 -
10460 984.0 -4.1 448 10465 done -0.64 - - 2726 - 1.80 0.035 2488 -667.2 -214.1 - - 3791 - - - - - - - - - 26.62 -
10590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10590 begin apogee
10598 991.2 -4.7 453 10774 done -0.14 0.38 0.120 2853 334.2 - - 2660 - - 168.95 1.440 2966 -4.9 0.355 - - - - - - 26.41 - 23.65
10775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10775 begin climb
10779 995.6 - 459 10973 roll 0.64 0.70 0.060 3127 391.4 2.45 0.050 1257 -572.7 214.1 183.98 1.399 2094 -4.7 0.357 - - - - - - 24.76 24.08 23.21
10987 972.0 16.3 466 10993 done 0.55 0.17 0.161 3084 -252.9 2.40 0.050 2639 575.8 214.1 - - 2091 - - - - - - - - 24.33 24.44 -
11321 920.1 14.7 477 11326 roll 0.50 - - 3083 - 1.73 0.058 3693 609.2 214.1 - - 2086 - - - - - - - - - 25.70 -
11389 909.9 15.4 479 11396 done 0.44 0.17 0.168 3043 -235.3 1.62 0.039 2655 -640.7 214.1 - - 2085 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
11719 868.3 11.9 490 11725 roll 0.40 - - 3051 - 2.22 0.047 1246 -634.7 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 26.06 -
11778 864.3 11.7 491 11785 done 0.37 0.12 0.160 3019 -266.7 2.28 0.048 2664 621.9 214.1 - - 2083 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
12085 831.6 9.7 502 12090 roll 0.35 - - 3018 - 1.62 0.057 3690 633.3 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.20 -
12118 828.0 9.7 503 12123 done 0.33 - - 3024 - 1.62 0.037 2636 -650.6 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.25 -
12455 797.8 8.7 514 12460 roll 0.31 - - 3033 - 2.17 0.045 1243 -641.9 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.29 -
12560 789.9 8.3 517 12580 done 0.30 0.12 0.149 3001 -266.7 2.22 0.048 2658 637.4 227.6 11.07 1.186 2037 -4.1 0.286 - - - - - - 26.21 26.32 25.05
12879 765.9 7.7 528 12918 roll 0.34 - - 3008 - 2.38 0.045 1241 -595.4 265.1 33.60 1.278 1886 -4.5 0.285 - - - - - - - 25.37 24.47
12951 760.6 8.3 530 12971 done 0.36 - - 3008 - 2.30 0.047 2646 610.9 279.7 14.80 1.183 1826 -4.1 0.276 - - - - - - - 25.56 24.34
13272 727.9 10.2 541 13277 roll 0.36 - - 3016 - 2.22 0.044 1247 -630.2 279.7 - - 1822 - - - - - - - - - 25.94 -
13341 721.7 9.7 543 13346 done 0.36 - - 3017 - 2.28 0.046 2664 621.5 279.7 - - 1821 - - - - - - - - - 26.01 -
13671 691.3 8.6 554 13681 roll 0.35 - - 3026 - 2.25 0.043 1244 -631.1 284.0 4.28 0.817 1810 -2.6 0.230 - - - - - - - 26.10 25.02
13725 688.4 8.5 555 13741 done 0.36 - - 3026 - 2.25 0.046 2654 626.7 291.5 9.02 1.082 1778 -3.5 0.239 - - - - - - - 26.13 24.94
14070 651.2 10.9 567 14075 roll 0.35 - - 3035 - 2.20 0.044 1248 -639.1 291.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.15 -
14113 647.3 11.1 568 14119 done 0.34 - - 3035 - 2.25 0.046 2659 627.1 291.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.17 -
14438 605.3 12.4 579 14443 roll 0.32 - - 3043 - 2.20 0.044 1246 -642.3 291.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.27 -
14492 601.1 12.4 580 14498 done 0.31 0.15 0.140 3001 -280.0 2.22 0.045 2655 634.7 291.5 - - 1774 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
14806 567.1 10.3 596 14811 roll 0.32 - - 3008 - 2.20 0.043 1238 -644.1 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.34 -
14845 564.7 10.3 597 14851 done 0.33 - - 3008 - 2.22 0.045 2651 636.5 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.34 -
15149 529.6 10.6 613 15154 roll 0.33 - - 3017 - 2.20 0.044 1243 -640.0 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.38 -
15208 525.0 10.4 615 15215 done 0.33 - - 3017 - 2.22 0.045 2655 636.0 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.39 -
15512 487.2 11.5 631 15513 done 0.33 - - 3017 - - - 2656 - 291.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15815 457.6 9.5 646 15820 roll 0.33 - - 3026 - 2.20 0.043 1244 -641.8 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.43 -
15857 453.6 9.2 648 15862 done 0.33 - - 3026 - 2.22 0.045 2661 638.3 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.44 -
16180 422.5 9.5 664 16185 roll 0.33 - - 3034 - 2.20 0.042 1244 -644.1 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.44 -
16279 414.8 9.3 668 16286 done 0.34 - - 3034 - 2.20 0.045 2651 639.5 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.46 -
16584 382.0 10.5 684 16585 done 0.33 - - 3034 - - - 2651 - 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16886 349.7 10.6 699 16892 roll 0.33 - - 3040 - 2.17 0.044 1239 -650.7 291.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.47 -
16939 344.9 10.4 701 16945 done 0.33 0.12 0.135 3006 -283.3 2.22 0.044 2660 640.1 291.5 - - 1774 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
17254 318.2 8.4 717 17273 roll 0.37 - - 3013 - 2.25 0.043 1250 -626.7 303.6 11.35 0.896 1729 -4.0 0.149 - - - - - - - 26.27 25.39
17298 314.6 8.3 719 17318 done 0.41 - - 3013 - 2.20 0.044 2651 636.8 318.3 14.32 0.903 1669 -4.2 0.154 - - - - - - - 26.29 25.20
17618 293.4 5.6 735 17722 roll 0.57 0.20 0.067 3126 565.0 2.40 0.047 1251 -583.3 432.3 97.57 0.936 1204 -4.8 0.158 - - - - - - 26.27 24.94 24.23
17787 266.3 17.4 743 17793 done 0.54 0.20 0.135 3070 -280.0 2.30 0.044 2658 611.7 432.3 - - 1202 - - - - - - - - 25.33 25.42 -
18106 223.6 13.5 759 18111 roll 0.53 - - 3078 - 2.25 0.043 1242 -629.3 432.3 - - 1200 - - - - - - - - - 25.94 -
18133 220.1 14.1 760 18139 done 0.53 - - 3077 - 2.25 0.043 2659 629.8 432.3 - - 1200 - - - - - - - - - 25.98 -
18452 174.1 13.4 776 18457 roll 0.53 - - 3086 - 2.22 0.041 1239 -639.6 432.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.15 -
18535 167.0 8.4 780 18550 done 0.56 - - 3086 - 2.22 0.041 2660 640.1 441.1 8.20 0.711 1168 -3.8 0.094 - - - - - - - 26.19 25.26
18859 142.2 7.8 796 18891 roll 0.63 - - 3090 - 2.25 0.040 1242 -630.2 472.4 26.15 0.776 1040 -4.9 0.095 - - - - - - - 25.79 25.08
18965 134.1 7.7 801 19002 done 0.71 0.12 0.109 3132 350.0 2.22 0.040 2652 635.1 507.8 29.92 0.763 895 -4.8 0.090 - - - - - - 25.87 25.93 24.81
19303 96.2 11.4 818 19308 roll 0.79 - - 3132 - 1.62 0.051 3693 642.6 507.8 - - 893 - - - - - - - - - 25.99 -
19538 68.4 11.5 829 19544 done 0.86 0.12 0.096 3183 425.0 1.55 0.031 2629 -686.5 507.8 - - 893 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
19852 34.4 11.6 852 19858 roll 0.94 - - 3183 - 1.67 0.052 3685 632.3 507.8 - - 893 - - - - - - - - - 26.28 -
19968 21.4 11.5 866 19976 done 1.02 0.12 0.086 3268 708.3 1.52 0.031 2637 -689.5 507.8 - - 893 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20099 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.48 7.82 0.032 167 -396.5 0.17 0.061 2495 -835.3 508.75 - - 893 - - - - - - - -