OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.27 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.04 of 110.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.64 - - 142 - - - 2511 - -214.1 -55.95 - 2483 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.3 10 130 roll -0.64 9.93 0.239 2680 255.6 1.90 0.070 3689 620.0 -214.1 -32.15 - 3843 -42.3 - - - - - - - 25.84 26.12 26.44
295 74.8 -36.7 33 301 done -0.54 0.17 0.164 2727 276.5 1.77 0.034 2508 -667.2 -214.1 - - 3844 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
609 155.8 -21.5 49 614 roll -0.48 - - 2723 - 1.83 0.053 3686 643.7 -214.1 - - 3846 - - - - - - - - - 26.35 -
681 169.7 -21.5 52 688 done -0.43 0.12 0.152 2757 283.3 1.77 0.030 2481 -680.8 -214.1 - - 3846 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
997 221.1 -13.9 68 1002 roll -0.42 - - 2753 - 1.88 0.054 3683 639.4 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.43 -
1029 224.4 -13.7 69 1034 done -0.40 - - 2753 - 1.75 0.031 2485 -684.6 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.50 -
1342 255.0 -9.1 85 1348 roll -0.39 - - 2753 - 1.88 0.055 3683 637.2 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.47 -
1371 257.3 -9.2 86 1377 done -0.39 - - 2753 - 1.73 0.031 2506 -680.3 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.54 -
1689 289.8 -10.4 102 1695 roll -0.39 - - 2753 - 2.12 0.041 1096 -665.1 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
1756 295.7 -9.7 105 1762 done -0.39 - - 2752 - 2.17 0.047 2496 645.2 -214.1 - - 3847 - - - - - - - - - 26.52 -
2075 323.5 -7.9 121 2080 roll -0.39 - - 2753 - 1.85 0.057 3689 644.9 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.52 -
2107 325.4 -7.9 122 2113 done -0.39 - - 2753 - 1.75 0.031 2505 -676.6 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - - 26.59 -
2421 352.3 -8.7 138 2427 roll -0.39 - - 2753 - 1.85 0.057 3692 641.6 -214.1 - - 3842 - - - - - - - - - 26.53 -
2445 354.3 -8.5 139 2450 done -0.39 - - 2753 - 1.77 0.031 2495 -676.3 -214.1 - - 3842 - - - - - - - - - 26.60 -
2770 381.2 -8.1 155 2776 roll -0.40 - - 2752 - 1.88 0.057 3694 637.8 -214.1 - - 3839 - - - - - - - - - 26.53 -
2848 386.3 -7.8 158 2855 done -0.41 - - 2753 - 1.77 0.031 2492 -679.1 -214.1 - - 3839 - - - - - - - - - 26.62 -
3154 410.6 -7.9 174 3159 roll -0.42 - - 2753 - 2.10 0.041 1103 -661.4 -214.1 - - 3837 - - - - - - - - - 26.58 -
3198 414.4 -8.3 176 3203 done -0.43 - - 2753 - 2.17 0.047 2500 643.8 -214.1 - - 3836 - - - - - - - - - 26.57 -
3521 440.9 -7.8 192 3526 roll -0.43 - - 2753 - 1.85 0.059 3689 642.7 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.55 -
3630 448.3 -7.0 197 3635 done -0.45 - - 2753 - 1.75 0.032 2504 -677.1 -214.1 - - 3832 - - - - - - - - - 26.64 -
3949 465.6 -4.5 213 3950 done -0.46 - - 2753 - - - 2497 - -214.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4251 479.2 -4.8 228 4257 roll -0.47 - - 2753 - 1.85 0.058 3686 642.7 -214.1 - - 3831 - - - - - - - - - 26.55 -
4290 480.6 -5.0 229 4296 done -0.49 - - 2753 - 1.77 0.032 2478 -682.5 -214.1 - - 3830 - - - - - - - - - 26.64 -
4597 496.2 -5.1 245 4602 roll -0.50 - - 2753 - 1.90 0.058 3693 639.5 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - - 26.55 -
4634 497.3 -5.0 246 4641 done -0.52 - - 2753 - 1.77 0.033 2486 -681.9 -214.1 - - 3826 - - - - - - - - - 26.64 -
4941 515.7 -6.0 262 4947 roll -0.53 - - 2753 - 1.90 0.059 3689 633.2 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.55 -
5020 519.4 -5.7 265 5026 done -0.55 - - 2753 - 1.75 0.033 2500 -679.4 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - - 26.65 -
5326 541.2 -7.2 281 5331 roll -0.56 0.10 0.102 2687 -660.0 1.85 0.056 3686 641.1 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
5378 545.8 -8.8 283 5384 done -0.56 0.12 0.150 2721 283.3 1.75 0.032 2506 -674.3 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
5692 577.2 -9.7 299 5693 done -0.56 - - 2721 - - - 2506 - -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6013 607.6 -9.8 314 6014 done -0.56 - - 2721 - - - 2506 - -214.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6313 636.6 -9.6 324 6314 done -0.56 - - 2721 - - - 2506 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6612 664.3 -9.5 334 6617 roll -0.56 - - 2716 - 1.88 0.059 3686 627.7 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.55 -
6638 664.3 -9.5 334 6646 done -0.56 - - 2716 - 1.77 0.033 2487 -677.4 -214.1 - - 3814 - - - - - - - - - 26.64 -
6946 693.1 -8.1 345 6951 roll -0.56 - - 2713 - 1.92 0.060 3692 627.6 -214.1 - - 3813 - - - - - - - - - 26.54 -
6974 693.1 -8.1 345 6982 done -0.56 - - 2713 - 1.77 0.033 2503 -671.8 -214.1 - - 3815 - - - - - - - - - 26.64 -
7282 718.6 -7.4 356 7283 done -0.56 - - 2713 - - - 2495 - -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7581 741.6 -7.9 366 7586 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.061 3693 630.5 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.53 -
7647 746.8 -8.1 368 7653 done -0.56 - - 2713 - 1.80 0.034 2485 -671.1 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.63 -
7980 774.7 -8.4 379 7981 done -0.56 - - 2713 - - - 2477 - -214.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8276 800.3 -8.4 389 8281 roll -0.56 - - 2713 - 1.92 0.061 3689 631.2 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 26.53 -
8313 803.2 -8.5 390 8319 done -0.56 - - 2713 - 1.80 0.034 2505 -657.8 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 26.64 -
8643 831.6 -8.9 401 8649 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.061 3692 624.7 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.53 -
8681 834.5 -8.8 402 8687 done -0.56 - - 2713 - 1.80 0.033 2485 -670.6 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.63 -
9011 863.9 -8.9 413 9012 done -0.56 - - 2713 - - - 2481 - -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
9311 888.9 -8.0 423 9316 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.061 3684 633.2 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.53 -
9398 893.6 -7.4 425 9405 done -0.56 - - 2713 - 1.77 0.034 2501 -668.4 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.63 -
9705 914.4 -6.0 436 9706 done -0.56 - - 2713 - - - 2494 - -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
10006 932.3 -6.1 446 10011 roll -0.56 - - 2713 - 1.88 0.062 3685 633.5 -214.1 - - 3800 - - - - - - - - - 26.52 -
10042 934.4 -6.2 447 10047 done -0.56 - - 2713 - 1.77 0.034 2498 -670.6 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.63 -
10375 957.1 -7.3 458 10380 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.062 3684 624.2 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.51 -
10408 959.8 -7.2 459 10413 done -0.56 - - 2713 - 1.80 0.034 2509 -652.8 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.63 -
10744 985.1 -7.9 470 10749 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.062 3692 622.6 -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - 26.51 -
10796 987.9 -7.9 471 10802 done -0.56 - - 2713 - 1.80 0.034 2487 -669.4 -214.1 - - 3798 - - - - - - - - - 26.62 -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10813 990.5 -8.0 472 10992 done -0.14 0.40 0.125 2847 335.0 - - 2661 - - 170.18 1.447 2966 -4.9 0.352 - - - - - - 26.40 - 23.67
10994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10994 begin climb
10996 997.3 - 478 11189 roll 0.64 0.73 0.062 3113 364.4 1.75 0.058 3682 583.4 214.1 183.95 1.402 2093 -4.7 0.355 - - - - - - 24.79 24.13 23.27
11273 960.6 20.0 487 11279 done 0.56 0.15 0.177 3084 -193.3 1.65 0.040 2666 -615.8 214.1 - - 2088 - - - - - - - - 24.90 25.01 -
11599 899.6 17.5 498 11605 roll 0.50 - - 3092 - 2.28 0.049 1248 -621.9 214.1 - - 2085 - - - - - - - - - 25.80 -
11657 893.7 17.2 499 11664 done 0.44 0.17 0.158 3046 -270.6 2.28 0.049 2651 615.4 214.1 - - 2082 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
11966 850.3 12.8 510 11971 roll 0.40 - - 3046 - 1.67 0.059 3701 628.7 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.08 -
12008 845.2 13.2 511 12014 done 0.36 0.12 0.176 3020 -216.7 1.62 0.039 2644 -652.5 214.1 - - 2082 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
12335 807.0 11.4 522 12340 roll 0.34 - - 3027 - 2.17 0.046 1243 -645.6 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - 26.23 -
12392 802.9 11.3 523 12399 done 0.32 - - 3028 - 2.25 0.048 2654 627.1 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.25 -
12701 763.1 12.3 534 12703 done 0.30 0.12 0.161 2995 -275.0 - - 2654 - 214.1 - - 2080 - - - - - - - - 26.23 - -
12998 735.2 9.3 544 13004 roll 0.29 - - 3002 - 2.20 0.045 1247 -639.5 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.35 -
13052 732.2 9.3 545 13057 done 0.29 - - 3002 - 2.22 0.047 2654 633.8 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.36 -
13367 701.2 9.4 556 13369 done 0.28 - - 3001 - - - 2654 - 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13666 674.1 8.9 566 13672 roll 0.27 - - 3011 - 2.22 0.045 1240 -636.9 214.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.42 -
13709 671.2 8.9 567 13714 done 0.26 - - 3011 - 2.22 0.047 2650 635.1 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - 26.42 -
14034 641.0 8.8 578 14035 done 0.25 - - 3011 - - - 2650 - 214.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14334 615.8 8.2 588 14356 roll 0.26 - - 3021 - 2.28 0.046 1253 -612.7 232.2 14.00 1.131 2020 -4.1 0.237 - - - - - - - 26.13 25.20
14420 610.8 8.2 590 14445 done 0.27 0.12 0.145 2987 -283.3 2.22 0.047 2651 629.7 249.3 16.20 1.129 1950 -4.3 0.246 - - - - - - 26.08 26.18 24.89
14759 589.9 5.5 605 14875 roll 0.42 0.12 0.090 3075 733.3 2.40 0.047 1256 -581.2 366.5 104.57 1.171 1472 -4.6 0.242 - - - - - - 26.19 24.76 23.94
14908 571.9 13.9 612 14914 done 0.40 0.17 0.140 3028 -276.5 2.33 0.046 2655 600.4 366.5 - - 1470 - - - - - - - - 25.11 25.20 -
15228 542.4 9.0 628 15233 roll 0.40 - - 3035 - 2.22 0.044 1252 -632.0 366.5 - - 1468 - - - - - - - - - 25.89 -
15295 536.7 8.8 631 15301 done 0.40 - - 3034 - 2.25 0.044 2659 625.3 366.5 - - 1467 - - - - - - - - - 25.96 -
15614 502.1 10.7 647 15619 roll 0.40 - - 3042 - 2.22 0.044 1253 -633.3 366.5 - - 1467 - - - - - - - - - 26.14 -
15677 496.0 9.9 650 15682 done 0.40 - - 3042 - 2.22 0.044 2648 628.4 366.5 - - 1466 - - - - - - - - - 26.17 -
16001 460.0 10.3 666 16006 roll 0.40 - - 3050 - 2.20 0.044 1251 -635.0 366.5 - - 1466 - - - - - - - - - 26.25 -
16068 453.9 9.9 669 16074 done 0.40 - - 3050 - 2.22 0.044 2660 634.7 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.28 -
16386 417.6 12.5 685 16393 roll 0.39 - - 3059 - 2.22 0.044 1241 -639.2 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.32 -
16480 408.0 11.3 689 16486 done 0.39 0.12 0.144 3025 -283.3 2.22 0.044 2654 636.5 366.5 - - 1466 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
16794 376.3 9.4 705 16800 roll 0.40 - - 3031 - 2.20 0.043 1240 -642.7 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.38 -
16858 370.8 8.7 708 16863 done 0.42 - - 3031 - 2.22 0.043 2657 638.3 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.39 -
17181 341.5 9.1 724 17186 roll 0.43 - - 3038 - 2.17 0.043 1245 -650.7 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.41 -
17239 337.6 9.2 726 17245 done 0.44 - - 3037 - 2.20 0.043 2655 640.9 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.43 -
17544 305.6 9.9 742 17550 roll 0.45 - - 3044 - 2.20 0.042 1239 -643.6 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.44 -
17602 301.4 9.9 744 17609 done 0.46 - - 3044 - 2.20 0.044 2648 640.5 366.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.45 -
17908 271.6 8.5 760 17919 roll 0.47 - - 3051 - 2.17 0.041 1249 -644.7 371.6 5.00 0.694 1450 -3.0 0.124 - - - - - - - 26.39 25.44
17947 269.5 8.6 761 17960 done 0.49 - - 3051 - 2.20 0.043 2657 640.0 376.2 5.43 0.705 1432 -3.3 0.133 - - - - - - - 26.39 25.40
18277 238.6 9.9 778 18282 roll 0.49 - - 3058 - 2.20 0.042 1242 -643.2 376.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.36 -
18377 231.0 9.1 782 18384 done 0.50 - - 3058 - 2.20 0.043 2648 639.1 376.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.39 -
18680 200.5 9.5 798 18686 roll 0.51 - - 3064 - 2.15 0.042 1249 -650.7 376.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.41 -
18725 196.3 9.5 800 18730 done 0.52 - - 3063 - 2.20 0.042 2663 642.7 376.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.43 -
19048 169.0 8.8 816 19053 roll 0.52 - - 3067 - 2.20 0.041 1238 -647.7 376.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.45 -
19165 160.8 7.6 821 19207 done 0.60 - - 3065 - 2.17 0.041 2658 654.4 415.0 33.78 0.811 1271 -4.8 0.100 - - - - - - - 26.46 25.18
19515 139.8 5.9 839 19605 roll 0.76 0.17 0.070 3192 747.1 2.30 0.043 1243 -615.2 516.2 81.97 0.782 860 -5.0 0.094 - - - - - - 26.23 25.15 24.52
19700 105.9 17.8 848 19707 done 0.73 0.20 0.132 3136 -280.0 2.25 0.042 2645 623.1 516.2 - - 857 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
20026 82.8 4.3 864 20126 roll 0.97 0.17 0.068 3259 723.5 2.35 0.042 1237 -599.1 675.2 88.88 0.715 484 -4.2 0.051 - - - - - - 26.12 25.13 24.52
20222 43.5 21.0 875 20228 done 0.93 0.20 0.138 3201 -290.0 2.28 0.042 2657 622.8 675.2 - - 480 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
20383 16.1 15.5 896 20389 roll 0.93 - - 3207 - 2.20 0.041 1240 -644.1 675.2 - - 480 - - - - - - - - - 25.89 -
20424 10.8 11.5 903 20430 done 0.93 - - 3208 - 2.22 0.040 2657 638.3 675.2 - - 479 - - - - - - - - - 25.95 -
20503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20504 begin surface coast
20560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20561 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.47 7.72 0.031 166 -394.0 0.25 0.050 2480 -708.0 610.31 - - 479 - - - - - - - -