OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.07 of 150.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.23 of 110.00 AH used of 10V (90.70% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.61 - - 145 - - - 2518 - -194.6 -74.95 - 2533 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -10.4 13 142 roll -0.61 9.85 0.236 2697 259.1 2.20 0.053 1106 -641.8 -194.6 -23.75 - 3763 -51.8 - - - - - - - 25.88 26.15 26.42
334 78.2 -35.5 38 340 done -0.51 0.15 0.189 2726 193.3 2.17 0.046 2504 644.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
648 158.4 -17.7 54 654 roll -0.46 - - 2720 - 1.80 0.055 3685 656.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.35 -
697 165.6 -16.9 56 702 done -0.41 0.15 0.148 2761 273.3 1.75 0.031 2499 -677.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
1015 201.5 -10.5 72 1021 roll -0.40 - - 2756 - 1.88 0.054 3696 636.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.43 -
1108 210.4 -10.7 76 1113 done -0.39 - - 2756 - 1.77 0.031 2487 -683.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.49 -
1421 247.9 -10.9 92 1426 roll -0.38 - - 2756 - 2.08 0.043 1108 -663.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.50 -
1484 254.6 -10.7 95 1489 done -0.38 - - 2756 - 2.17 0.047 2498 640.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.50 -
1807 283.8 -8.6 111 1808 done -0.38 - - 2756 - - - 2499 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2111 309.7 -7.9 126 2117 roll -0.38 - - 2756 - 1.83 0.058 3689 650.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.53 -
2188 315.8 -8.6 129 2195 done -0.38 - - 2755 - 1.77 0.031 2506 -668.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.60 -
2496 340.6 -7.6 145 2501 roll -0.39 - - 2756 - 2.12 0.041 1098 -664.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.56 -
2534 342.4 -7.8 146 2540 done -0.39 - - 2755 - 2.17 0.048 2499 645.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.55 -
2841 365.4 -6.8 162 2846 roll -0.39 - - 2756 - 1.85 0.059 3688 642.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.55 -
2888 368.3 -6.9 164 2893 done -0.40 - - 2755 - 1.77 0.031 2485 -679.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.62 -
3208 392.4 -8.2 180 3213 roll -0.41 - - 2756 - 1.88 0.059 3686 638.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.55 -
3260 396.1 -8.3 182 3266 done -0.42 - - 2756 - 1.75 0.031 2503 -676.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.63 -
3574 423.3 -8.3 198 3580 roll -0.42 - - 2755 - 1.88 0.058 3689 630.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.56 -
3612 425.2 -8.2 199 3619 done -0.43 - - 2755 - 1.77 0.031 2481 -682.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.64 -
3919 450.6 -7.9 215 3924 roll -0.44 - - 2755 - 1.90 0.058 3686 634.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.56 -
3946 452.5 -7.7 216 3952 done -0.46 - - 2755 - 1.75 0.031 2505 -674.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.64 -
4267 475.7 -7.0 232 4268 done -0.47 - - 2755 - - - 2498 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4567 496.4 -7.0 247 4573 roll -0.48 - - 2755 - 1.85 0.059 3687 642.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.57 -
4653 502.3 -7.0 251 4658 done -0.49 - - 2755 - 1.77 0.032 2486 -678.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.65 -
4976 524.1 -6.7 267 4982 roll -0.50 - - 2755 - 1.88 0.058 3685 637.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.58 -
5015 525.7 -6.9 268 5022 done -0.52 - - 2755 - 1.75 0.032 2500 -677.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.65 -
5321 548.7 -6.9 284 5326 roll -0.53 - - 2755 - 1.85 0.059 3686 641.1 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.57 -
5360 550.4 -7.0 285 5366 done -0.54 - - 2755 - 1.75 0.032 2506 -674.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.65 -
5664 573.0 -7.1 301 5670 roll -0.56 0.10 0.106 2694 -610.0 1.85 0.057 3687 638.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 26.65 26.58 -
5718 577.5 -8.6 303 5724 done -0.56 - - 2694 - 1.77 0.032 2507 -666.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.65 -
6034 616.7 -12.3 317 6039 roll -0.53 0.12 0.162 2733 325.0 2.15 0.039 1091 -658.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
6063 616.7 -12.3 317 6071 done -0.51 - - 2730 - 2.20 0.049 2498 639.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.60 -
6367 649.2 -9.8 328 6372 roll -0.51 - - 2727 - 1.85 0.060 3692 645.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.57 -
6455 655.4 -9.9 330 6463 done -0.51 - - 2727 - 1.77 0.033 2483 -683.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.65 -
6760 686.7 -9.3 341 6765 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3696 638.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.57 -
6808 689.8 -9.4 342 6814 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.034 2506 -672.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.65 -
7127 719.8 -8.8 353 7128 done -0.51 - - 2726 - - - 2500 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7426 744.8 -8.3 363 7431 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.060 3687 641.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.57 -
7474 747.4 -8.2 364 7480 done -0.51 - - 2727 - 1.77 0.033 2492 -675.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.65 -
7795 772.7 -7.4 375 7796 done -0.51 - - 2726 - - - 2484 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8094 794.0 -7.2 385 8095 done -0.51 - - 2726 - - - 2484 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8394 814.6 -6.8 395 8399 roll -0.51 - - 2726 - 1.92 0.061 3696 631.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.57 -
8451 816.8 -6.8 396 8458 done -0.51 - - 2727 - 1.77 0.034 2507 -671.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.65 -
8758 838.7 -6.9 407 8763 roll -0.51 - - 2727 - 1.88 0.062 3693 630.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.56 -
8810 841.3 -7.0 408 8816 done -0.51 - - 2726 - 1.83 0.034 2490 -657.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.65 -
9125 868.5 -8.8 419 9126 done -0.51 - - 2726 - - - 2479 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9424 893.5 -8.1 429 9425 done -0.51 - - 2726 - - - 2479 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9726 916.8 -7.7 439 9731 roll -0.51 - - 2727 - 1.90 0.062 3687 635.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.56 -
9813 921.7 -7.7 441 9820 done -0.52 - - 2727 - 1.77 0.034 2504 -668.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.65 -
10122 945.3 -6.9 452 10127 roll -0.52 - - 2726 - 2.15 0.044 1102 -652.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.60 -
10150 945.3 -6.9 452 10156 done -0.53 - - 2726 - 2.20 0.050 2500 635.5 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.59 -
10458 969.5 -7.1 463 10463 roll -0.53 - - 2727 - 1.88 0.061 3691 633.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 26.56 -
10502 971.9 -7.0 464 10507 done -0.54 - - 2726 - 1.80 0.035 2487 -668.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.65 -
10763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10763 begin apogee
10769 990.4 -6.8 473 10931 done -0.14 0.38 0.117 2854 336.8 - - 2391 - - 153.35 1.452 2968 -4.9 0.351 - - - - - - 26.49 - 23.66
10933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10933 begin climb
10935 993.8 - 478 11111 roll 0.61 0.68 0.060 3119 389.7 2.38 0.052 1017 -577.3 194.6 166.88 1.414 2173 -4.8 0.352 - - - - - - 24.82 24.26 23.34
11133 971.2 16.0 485 11140 done 0.53 0.20 0.152 3068 -255.0 2.38 0.049 2402 581.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 24.57 24.67 -
11463 919.3 15.8 496 11469 roll 0.48 - - 3068 - 2.12 0.058 3699 611.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.75 -
11536 908.2 16.7 498 11542 done 0.43 0.12 0.174 3045 -191.7 2.03 0.040 2419 -630.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
11863 861.9 13.2 509 11868 roll 0.40 - - 3045 - 2.08 0.056 3693 612.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.10 -
11920 856.9 13.4 510 11927 done 0.36 0.12 0.178 3020 -208.3 2.03 0.040 2397 -638.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
12229 817.9 11.7 521 12234 roll 0.33 - - 3020 - 2.08 0.056 3691 622.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.24 -
12306 809.3 12.4 523 12312 done 0.31 - - 3027 - 2.00 0.038 2397 -647.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.30 -
12628 770.4 11.0 534 12634 roll 0.28 0.12 0.171 2988 -325.0 2.08 0.054 3702 627.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
12717 763.7 10.4 536 12723 done 0.26 - - 2994 - 2.03 0.039 2394 -644.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.38 -
13025 735.3 8.5 547 13031 roll 0.26 - - 2991 - 2.08 0.056 3697 626.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.38 -
13119 725.8 9.6 550 13124 done 0.24 - - 3003 - 2.03 0.039 2392 -642.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
13455 692.7 10.1 561 13460 roll 0.23 - - 3003 - 2.08 0.055 3697 627.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.42 -
13498 688.5 10.3 562 13504 done 0.22 0.15 0.155 2971 -213.3 2.00 0.038 2397 -650.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13825 661.5 7.7 573 13848 roll 0.25 - - 2971 - 2.12 0.055 3689 609.4 212.5 14.45 1.170 2100 -4.1 0.243 - - - - - - - 26.09 25.12
13931 653.1 8.7 576 13936 done 0.26 - - 2977 - 2.00 0.037 2397 -646.0 212.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.20 -
14252 626.0 8.0 587 14267 roll 0.28 - - 2978 - 2.08 0.054 3692 622.6 222.4 9.57 1.073 2060 -4.1 0.250 - - - - - - - 26.06 25.08
14355 617.2 8.8 590 14360 done 0.28 - - 2986 - 2.00 0.037 2399 -646.5 222.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.18 -
14681 589.2 8.0 603 14696 roll 0.30 - - 2985 - 2.10 0.054 3691 615.2 231.5 9.48 1.048 2021 -4.0 0.237 - - - - - - - 26.05 25.08
14786 579.5 9.4 608 14792 done 0.30 - - 2993 - 2.00 0.037 2398 -646.5 231.5 - - 2018 - - - - - - - - - 26.17 -
15110 552.9 8.0 624 15124 roll 0.31 - - 2993 - 2.08 0.053 3693 622.6 240.2 8.80 1.011 1986 -3.6 0.209 - - - - - - - 26.06 25.10
15173 547.0 9.0 627 15178 done 0.31 - - 3000 - 2.03 0.037 2396 -638.9 240.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.15 -
15496 517.5 9.2 643 15502 roll 0.31 - - 2999 - 2.05 0.054 3692 632.2 240.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.25 -
15561 510.5 10.7 646 15566 done 0.31 - - 3008 - 2.00 0.037 2395 -648.5 240.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.31 -
15884 481.4 8.6 662 15885 done 0.31 - - 3009 - - - 2396 - 240.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16186 456.6 7.8 677 16207 roll 0.33 - - 3009 - 2.15 0.054 3691 602.3 257.0 15.23 1.034 1920 -4.2 0.195 - - - - - - - 26.05 25.14
16274 449.4 8.4 681 16280 done 0.33 - - 3017 - 2.00 0.037 2397 -647.0 257.0 - - 1918 - - - - - - - - - 26.15 -
16592 422.5 8.7 697 16597 roll 0.33 - - 3017 - 2.05 0.054 3693 632.2 257.0 - - 1917 - - - - - - - - - 26.25 -
16670 416.1 9.9 700 16677 done 0.32 - - 3026 - 2.00 0.037 2394 -649.5 257.0 - - 1917 - - - - - - - - - 26.32 -
16976 384.5 9.8 716 16981 roll 0.32 - - 3026 - 2.05 0.054 3693 633.7 257.0 - - 1917 - - - - - - - - - 26.34 -
17085 373.5 10.7 721 17091 done 0.31 0.12 0.160 3000 -216.7 2.00 0.037 2388 -652.5 257.0 - - 1917 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
17404 356.4 4.0 737 17541 roll 0.50 0.15 0.081 3085 566.7 2.22 0.057 3688 585.6 405.6 126.45 1.009 1312 -4.8 0.178 - - - - - - 26.47 24.80 24.06
17665 322.4 15.1 749 17672 done 0.48 0.15 0.145 3053 -213.3 2.05 0.037 2400 -628.3 405.6 - - 1310 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
17969 287.9 11.3 765 17974 roll 0.48 - - 3061 - 2.20 0.047 997 -637.7 405.6 - - 1308 - - - - - - - - - 25.96 -
18012 283.2 11.3 767 18017 done 0.49 - - 3061 - 2.25 0.042 2408 627.1 405.6 - - 1307 - - - - - - - - - 26.01 -
18335 247.0 10.3 783 18340 roll 0.49 - - 3062 - 2.03 0.052 3691 632.0 405.6 - - 1306 - - - - - - - - - 26.15 -
18428 237.0 12.0 787 18434 done 0.49 - - 3069 - 2.00 0.036 2396 -647.5 405.6 - - 1306 - - - - - - - - - 26.23 -
18742 201.3 11.6 803 18748 roll 0.49 - - 3079 - 2.17 0.044 994 -646.1 405.6 - - 1306 - - - - - - - - - 26.29 -
18801 195.9 12.5 805 18808 done 0.50 - - 3079 - 2.20 0.041 2400 639.1 405.6 - - 1305 - - - - - - - - - 26.31 -
19105 159.7 11.5 821 19111 roll 0.50 - - 3079 - 2.00 0.052 3684 642.0 405.6 - - 1305 - - - - - - - - - 26.34 -
19212 148.0 11.1 826 19218 done 0.51 - - 3087 - 1.98 0.035 2394 -651.5 405.6 - - 1305 - - - - - - - - - 26.40 -
19536 120.7 8.2 842 19541 roll 0.53 - - 3088 - 2.05 0.050 3694 634.1 406.3 - - 1307 - - - - - - - - - 26.40 -
19570 118.5 8.4 843 19575 done 0.55 - - 3094 - 1.98 0.034 2387 -660.1 406.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.45 -
19883 96.0 6.5 859 19942 done 0.69 - - 3095 - - - 2380 - 468.5 51.05 0.762 1055 -4.9 0.065 - - - - - - - - 24.98
20243 54.1 11.8 877 20250 roll 0.77 0.12 0.108 3151 466.7 2.05 0.048 3688 638.0 468.5 - - 1054 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
20464 32.1 9.7 896 20471 done 0.84 - - 3151 - 1.92 0.031 2395 -673.4 468.5 - - 1054 - - - - - - - - - 26.26 -
20620 17.2 10.5 920 20628 roll 0.91 0.12 0.094 3206 458.3 2.03 0.047 3693 639.4 468.5 - - 1053 - - - - - - - - 26.30 26.26 -
20662 12.4 10.8 927 20669 done 0.98 - - 3209 - 1.95 0.032 2395 -665.6 468.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.32 -
20756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20756 begin surface coast
20802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20803 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.48 7.75 0.037 155 -394.1 0.20 0.077 2503 540.0 469.50 - - 1054 - - - - - - - -