OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.87 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 110.00 AH used of 10V (90.88% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 564.68 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.61 - - 143 - - - 2514 - -194.6 -52.22 - 2151 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -6.3 9 126 roll -0.61 9.93 0.239 2694 256.9 2.20 0.052 1107 -639.5 -194.6 -33.33 - 3762 -48.3 - - - - - - - 25.88 26.16 26.44
320 79.8 -37.7 35 329 done -0.50 0.17 0.167 2734 235.3 2.20 0.048 2506 635.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
625 158.4 -18.8 51 631 roll -0.45 - - 2727 - 1.83 0.054 3691 647.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.36 -
643 158.4 -18.8 51 650 done -0.40 0.15 0.153 2767 266.7 1.75 0.030 2503 -678.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
949 199.9 -11.1 67 954 roll -0.39 - - 2767 - 2.12 0.042 1093 -665.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.45 -
976 202.2 -10.8 68 982 done -0.37 - - 2767 - 2.20 0.047 2506 642.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.45 -
1295 232.7 -10.6 84 1300 roll -0.37 - - 2767 - 1.80 0.057 3687 656.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.48 -
1428 244.5 -9.3 90 1434 done -0.38 - - 2767 - 1.73 0.031 2484 -695.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.55 -
1743 268.7 -6.7 106 1748 roll -0.39 - - 2767 - 1.90 0.055 3695 637.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.51 -
1815 273.0 -6.5 109 1820 done -0.40 - - 2767 - 1.75 0.031 2506 -679.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.57 -
2129 295.3 -7.8 125 2135 roll -0.41 - - 2767 - 1.85 0.056 3686 637.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.53 -
2174 299.1 -8.1 127 2180 done -0.42 - - 2767 - 1.75 0.031 2502 -676.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.60 -
2498 328.3 -9.1 143 2503 roll -0.43 - - 2767 - 1.88 0.059 3689 631.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.55 -
2567 334.1 -9.3 146 2573 done -0.45 - - 2767 - 1.77 0.031 2486 -679.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.61 -
2887 361.2 -7.5 162 2888 done -0.46 - - 2767 - - - 2481 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3190 380.9 -6.4 177 3191 done -0.48 - - 2767 - - - 2481 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3488 400.4 -6.6 192 3494 roll -0.50 - - 2767 - 1.90 0.059 3684 633.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.57 -
3554 404.9 -6.6 195 3560 done -0.51 - - 2767 - 1.77 0.031 2486 -676.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.64 -
3880 426.0 -6.4 211 3885 roll -0.53 0.12 0.092 2687 -666.7 1.88 0.057 3686 638.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.65 26.57 -
3937 430.7 -8.2 213 3944 done -0.53 0.15 0.148 2729 280.0 1.75 0.031 2507 -673.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
4245 460.8 -9.1 229 4250 roll -0.52 - - 2729 - 2.15 0.041 1087 -660.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.60 -
4291 464.9 -9.3 231 4297 done -0.52 - - 2729 - 2.22 0.049 2506 639.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.60 -
4611 495.3 -9.5 247 4616 roll -0.52 - - 2726 - 1.83 0.058 3691 647.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.59 -
4648 497.6 -9.5 248 4656 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.032 2481 -683.6 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.65 -
4955 529.7 -9.9 264 4961 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.059 3697 640.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.58 -
4993 532.2 -9.8 265 5000 done -0.51 - - 2728 - 1.77 0.032 2504 -674.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.65 -
5299 563.7 -9.3 281 5304 roll -0.51 - - 2727 - 1.88 0.059 3687 629.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.58 -
5337 565.8 -9.2 282 5343 done -0.51 - - 2726 - 1.75 0.033 2485 -686.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.65 -
5642 590.9 -6.8 298 5643 done -0.51 - - 2726 - - - 2478 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5963 616.8 -8.8 311 5968 roll -0.51 - - 2726 - 1.92 0.060 3695 633.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.58 -
6039 622.5 -8.9 313 6045 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.033 2505 -672.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.66 -
6358 652.0 -8.6 324 6359 done -0.51 - - 2726 - - - 2497 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6658 675.0 -7.6 334 6663 roll -0.51 - - 2726 - 1.88 0.060 3687 633.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.58 -
6723 679.8 -7.6 336 6728 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.033 2492 -675.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.66 -
7058 704.7 -7.3 347 7059 done -0.51 - - 2726 - - - 2484 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7356 726.0 -6.9 357 7361 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3687 633.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.58 -
7383 726.0 -6.9 357 7391 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.034 2491 -675.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.65 -
7689 748.2 -6.4 368 7694 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3698 635.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.58 -
7747 750.6 -6.6 369 7754 done -0.51 - - 2726 - 1.80 0.034 2509 -660.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.66 -
8053 776.7 -8.0 380 8058 roll -0.51 - - 2726 - 1.88 0.060 3687 626.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.58 -
8080 776.7 -8.0 380 8087 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.034 2488 -677.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.65 -
8387 806.6 -9.2 391 8393 roll -0.51 - - 2727 - 2.10 0.044 1109 -656.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.60 -
8414 806.6 -9.2 391 8421 done -0.51 - - 2726 - 2.20 0.050 2504 634.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.60 -
8722 837.5 -9.1 402 8727 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.061 3698 645.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.57 -
8785 843.3 -9.0 404 8790 done -0.51 - - 2726 - 1.83 0.034 2504 -652.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.66 -
9121 873.3 -8.8 415 9122 done -0.51 - - 2726 - - - 2498 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9418 904.0 -10.7 425 9423 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.061 3696 630.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.57 -
9465 907.5 -10.8 426 9471 done -0.51 - - 2729 - 1.80 0.034 2486 -672.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.65 -
9787 939.4 -9.0 437 9792 roll -0.52 - - 2726 - 1.90 0.061 3689 633.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.56 -
9874 945.1 -8.7 439 9882 done -0.52 - - 2726 - 1.77 0.034 2497 -673.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.65 -
10184 972.8 -8.2 450 10185 done -0.53 - - 2726 - - - 2497 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
10418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10419 begin apogee
10425 991.8 -7.9 458 10586 done -0.14 0.35 0.122 2845 340.0 - - 2391 - - 153.45 1.450 2967 -4.9 0.351 - - - - - - 26.50 - 23.68
10588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10588 begin climb
10590 997.8 - 463 10765 done 0.61 0.70 0.067 3099 362.9 - - 2391 - 194.6 167.50 1.411 2172 -4.7 0.352 - - - - - - 24.80 - 23.37
11052 931.2 18.7 479 11057 roll 0.55 - - 3099 - 2.12 0.058 3691 613.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.67 -
11167 912.1 19.8 482 11173 done 0.48 0.20 0.171 3055 -220.0 2.03 0.040 2416 -628.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.74 25.88 -
11483 857.6 15.3 493 11488 roll 0.44 - - 3055 - 2.05 0.056 3690 621.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.10 -
11548 846.8 15.8 495 11554 done 0.40 0.12 0.181 3033 -183.3 2.03 0.039 2397 -636.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
11883 807.1 11.4 506 11888 roll 0.37 - - 3033 - 2.08 0.057 3691 622.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.25 -
11981 794.1 13.4 509 11988 done 0.33 0.12 0.171 3008 -208.3 2.00 0.038 2397 -647.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
12311 758.2 10.5 520 12316 roll 0.32 - - 3008 - 2.08 0.057 3697 625.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.34 -
12414 747.6 11.3 523 12420 done 0.30 - - 3015 - 2.00 0.039 2398 -649.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.40 -
12740 718.8 8.1 534 12750 roll 0.29 - - 3015 - 2.08 0.054 3690 621.2 200.5 4.20 0.835 2149 -2.6 0.236 - - - - - - - 26.32 25.24
12813 713.1 8.3 536 12819 done 0.27 0.12 0.167 2991 -200.0 2.00 0.038 2395 -647.5 200.5 - - 2148 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
13139 694.1 5.8 547 13220 roll 0.38 - - 2991 - 2.17 0.054 3685 594.5 286.2 74.80 1.258 1799 -4.7 0.270 - - - - - - - 24.91 24.02
13303 683.7 6.9 552 13354 done 0.43 0.12 0.089 3063 600.0 2.05 0.037 2398 -627.8 334.0 43.42 1.209 1605 -4.5 0.265 - - - - - - 25.53 25.54 23.96
13682 627.6 16.0 565 13688 roll 0.41 0.12 0.160 3025 -316.7 2.10 0.052 3687 613.8 334.0 - - 1601 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
13746 619.0 14.8 567 13751 done 0.39 - - 3032 - 2.03 0.037 2397 -635.5 334.0 - - 1600 - - - - - - - - - 25.98 -
14070 581.0 11.0 580 14076 roll 0.38 - - 3032 - 2.08 0.054 3699 626.0 334.0 - - 1599 - - - - - - - - - 26.15 -
14163 571.1 12.1 584 14169 done 0.38 - - 3041 - 2.03 0.038 2396 -641.9 334.0 - - 1598 - - - - - - - - - 26.22 -
14476 532.9 12.1 600 14478 done 0.37 - - 3041 - - - 2396 - 334.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14779 498.3 11.1 615 14784 roll 0.36 - - 3041 - 2.05 0.054 3694 633.2 334.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.34 -
14812 495.2 11.3 616 14818 done 0.35 0.12 0.167 3016 -208.3 2.00 0.038 2397 -648.5 334.0 - - 1601 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
15126 466.4 8.1 632 15131 roll 0.37 - - 3016 - 2.05 0.054 3688 629.8 338.2 - - 1597 - - - - - - - - - 26.38 -
15149 464.5 7.9 633 15169 done 0.39 - - 3021 - 1.98 0.037 2397 -652.0 348.9 13.20 1.024 1544 -4.0 0.191 - - - - - - - 26.43 25.18
15470 439.4 7.2 649 15510 roll 0.44 - - 3030 - 2.28 0.047 991 -616.7 383.9 31.02 1.060 1402 -4.6 0.199 - - - - - - - 25.58 24.73
15534 434.5 7.7 652 15558 done 0.48 - - 3030 - 2.28 0.042 2402 618.9 402.6 17.17 0.999 1326 -4.4 0.202 - - - - - - - 25.68 24.53
15876 406.2 9.4 669 15882 roll 0.50 - - 3030 - 2.03 0.054 3687 633.0 402.6 - - 1324 - - - - - - - - - 25.98 -
15944 399.0 11.1 672 15949 done 0.51 - - 3036 - 2.00 0.036 2398 -644.5 402.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.08 -
16262 365.9 10.0 688 16268 roll 0.53 0.10 0.102 3098 620.0 2.05 0.051 3690 630.2 402.6 - - 1324 - - - - - - - - 26.27 26.19 -
16306 359.3 12.2 690 16312 done 0.53 0.15 0.156 3066 -213.3 2.00 0.038 2397 -646.5 402.6 - - 1322 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
16630 316.1 12.1 706 16636 roll 0.52 - - 3074 - 2.20 0.047 990 -639.5 402.6 - - 1322 - - - - - - - - - 26.29 -
16669 313.5 11.8 707 16676 done 0.51 - - 3074 - 2.22 0.044 2401 635.6 402.6 - - 1322 - - - - - - - - - 26.31 -
16974 276.5 12.8 723 16980 roll 0.50 - - 3074 - 2.03 0.054 3696 637.9 402.6 - - 1322 - - - - - - - - - 26.35 -
17129 255.9 13.6 730 17134 done 0.50 - - 3082 - 2.00 0.037 2392 -652.0 402.6 - - 1322 - - - - - - - - - 26.42 -
17442 208.7 14.2 746 17448 roll 0.48 - - 3092 - 2.15 0.045 987 -653.5 402.6 - - 1323 - - - - - - - - - 26.41 -
17471 205.5 13.8 747 17478 done 0.47 0.15 0.130 3048 -293.3 2.20 0.043 2402 643.2 402.6 - - 1322 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
17792 183.7 6.0 763 17865 roll 0.60 0.12 0.086 3132 700.0 2.08 0.051 3687 617.8 482.9 66.28 0.865 998 -4.9 0.109 - - - - - - 26.51 25.34 24.64
17987 151.1 20.6 772 17996 done 0.57 0.20 0.139 3082 -250.0 2.03 0.035 2394 -636.9 482.9 - - 995 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
18294 124.2 7.0 788 18337 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.044 993 -622.7 526.5 38.25 0.783 818 -4.6 0.077 - - - - - - - 25.50 24.82
18373 119.8 7.3 791 18418 done 0.75 0.17 0.111 3141 341.2 2.25 0.038 2404 627.1 559.6 36.12 0.767 684 -3.7 0.061 - - - - - - 25.60 25.65 24.55
18716 82.2 11.3 809 18721 roll 0.83 - - 3141 - 2.03 0.050 3698 637.4 559.6 - - 670 - - - - - - - - - 25.94 -
18950 51.2 13.2 820 18957 done 0.90 0.15 0.100 3196 366.7 2.00 0.031 2376 -661.0 559.6 - - 668 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
19261 16.3 11.6 858 19268 roll 0.98 - - 3196 - 2.10 0.041 997 -656.7 559.6 - - 666 - - - - - - - - - 26.26 -
19389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19389 begin surface coast
19427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19427 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.46 7.65 0.033 170 -395.6 2.38 0.036 2510 635.7 564.68 - - 665 - - - - - - - -