QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.18 of 150.00 AH used of 24V ( 7.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.51 of 100.00 AH used of 10V (12.49% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 702
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.91 - - 145 - - - 2294 - -219.0 -42.70 - 1889 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.9 7 126 roll -0.91 9.20 0.222 2470 252.7 2.22 0.061 3689 628.4 -219.0 -49.03 - 3748 -37.9 - - - - - - - - - -
287 70.5 -29.5 47 293 done -0.48 0.43 0.121 2619 346.5 2.20 0.033 2280 -640.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
615 111.5 -11.1 108 622 roll -0.57 - - 2619 - 2.20 0.047 890 -631.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
667 117.6 -11.2 117 673 done -0.72 0.15 0.038 2503 -773.3 2.22 0.040 2274 623.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
995 195.0 -21.3 178 1001 done -0.42 0.43 0.134 2639 316.3 - - 2274 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1322 221.5 -8.3 239 1327 done -0.69 0.20 0.047 2518 -605.0 - - 2274 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1650 278.1 -16.6 300 1657 roll -0.51 0.28 0.123 2607 317.9 2.28 0.049 892 -606.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1696 282.9 -7.6 308 1704 done -0.67 0.12 0.058 2525 -683.3 2.22 0.041 2288 628.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2026 324.7 -13.8 353 2030 roll -0.56 0.20 0.127 2590 325.0 2.28 0.052 3687 613.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2079 329.6 -6.3 358 2083 done -0.78 0.17 0.048 2485 -617.6 2.15 0.032 2281 -654.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2396 381.3 -17.3 388 2400 roll -0.58 0.32 0.156 2586 315.6 2.28 0.048 887 -611.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2466 388.6 -7.4 394 2469 done -0.78 0.17 0.048 2485 -594.1 2.25 0.044 2275 616.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2781 437.2 -14.0 424 2785 roll -0.62 0.28 0.125 2576 325.0 2.30 0.050 888 -603.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2819 441.3 -8.0 427 2823 done -0.72 - - 2576 - 2.22 0.042 2284 628.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3136 459.3 -6.3 457 3139 roll -0.90 0.20 0.048 2455 -605.0 2.28 0.053 3680 612.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3162 462.2 -11.8 459 3166 done -0.85 0.17 0.125 2506 300.0 2.17 0.034 2265 -652.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3478 502.9 -11.8 488 3481 roll -0.79 - - 2506 - 2.22 0.053 893 -618.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3526 508.8 -11.4 490 3529 done -0.79 - - 2507 - 2.25 0.044 2277 615.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3842 544.1 -11.1 506 3845 roll -0.76 - - 2507 - 2.30 0.051 882 -606.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3880 548.3 -11.2 508 3884 done -0.76 - - 2507 - 2.25 0.044 2266 615.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4202 582.3 -10.5 524 4205 roll -0.76 - - 2506 - 2.22 0.047 891 -619.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4234 585.9 -10.4 525 4237 done -0.76 - - 2507 - 2.20 0.043 2266 625.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4545 621.6 -12.3 540 4548 roll -0.76 - - 2507 - 2.33 0.057 3685 609.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4599 627.9 -11.0 542 4602 done -0.84 - - 2507 - 2.22 0.034 2244 -649.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4911 665.2 -12.6 557 4914 roll -0.84 - - 2507 - 2.17 0.049 891 -623.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4954 670.8 -12.4 559 4957 done -0.88 - - 2507 - 2.20 0.044 2249 617.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5280 708.8 -11.5 575 5284 roll -0.88 - - 2507 - 2.38 0.058 3686 603.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5329 714.0 -10.6 577 5333 done -0.97 0.12 0.061 2438 -575.0 2.22 0.035 2251 -646.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5640 768.6 -17.4 592 5644 roll -0.79 0.25 0.131 2520 328.0 2.22 0.049 893 -611.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5679 773.7 -12.1 594 5682 done -0.84 - - 2520 - 2.22 0.044 2264 617.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6008 805.7 -9.6 610 6009 done -0.93 0.12 0.064 2452 -566.7 - - 2265 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6311 849.6 -14.2 625 6315 roll -0.80 0.20 0.133 2518 330.0 2.30 0.050 884 -600.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6355 854.4 -9.8 627 6358 done -0.88 - - 2518 - 2.22 0.044 2251 615.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6681 881.6 -8.1 643 6685 roll -0.98 0.15 0.058 2439 -526.7 2.42 0.058 3697 597.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6704 884.0 -10.7 644 6707 done -0.98 - - 2439 - 2.25 0.035 2263 -637.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7020 932.5 -15.8 660 7024 roll -0.81 0.22 0.135 2514 340.9 2.28 0.051 887 -603.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7074 938.6 -9.5 662 7080 done -0.91 - - 2513 - 2.28 0.048 2252 598.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7385 964.0 -8.2 678 7386 done -0.99 0.15 0.059 2439 -493.3 - - 2252 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7585 begin apogee
7593 992.5 14.7 688 7774 done -0.20 0.90 0.126 2716 307.8 - - 2312 - - 178.57 1.341 2854 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
7774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin climb
7779 1002.3 - 697 7984 roll 0.91 1.00 0.044 3085 369.0 2.58 0.058 3675 528.3 219.0 195.80 1.299 1960 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8198 948.6 20.5 716 8205 done 0.49 0.52 0.147 2944 -271.2 2.20 0.039 2299 -625.5 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8509 916.2 9.9 732 8541 roll 0.50 - - 2943 - 2.30 0.054 3682 601.3 251.1 27.98 1.228 1829 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
8607 904.8 12.5 736 8614 done 0.46 - - 2952 - 2.20 0.042 2298 -629.1 251.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8918 867.5 12.3 752 8918 done 0.46 - - 2952 - - - 2298 - 251.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9223 829.0 12.8 767 9226 roll 0.46 - - 2952 - 2.30 0.054 3682 601.7 251.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9293 819.4 14.9 770 9297 done 0.40 0.17 0.140 2910 -247.1 2.17 0.037 2298 -637.8 251.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9604 790.4 8.5 785 9670 done 0.57 0.15 0.061 2997 580.0 - - 2294 - 324.1 63.58 1.209 1532 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9974 741.8 12.7 803 9978 roll 0.49 0.20 0.130 2933 -320.0 2.30 0.052 3691 607.4 324.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10023 736.3 9.8 805 10061 done 0.60 - - 2942 - 2.15 0.035 2315 -640.0 361.0 32.45 1.151 1382 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
10383 702.1 9.5 823 10427 roll 0.75 0.20 0.050 3053 555.0 2.40 0.052 894 -592.1 404.5 38.95 1.134 1203 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10470 687.0 18.5 827 10474 done 0.65 0.22 0.130 2988 -295.5 2.30 0.040 2321 620.4 404.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
10792 641.7 14.1 843 10795 roll 0.65 - - 2988 - 2.22 0.054 3692 617.6 404.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10851 633.0 14.6 845 10856 done 0.65 - - 2995 - 2.15 0.036 2324 -636.3 404.5 - - 1198 - - - - - - - - - - -
11161 584.4 16.6 861 11165 roll 0.65 - - 3006 - 2.33 0.050 888 -616.3 404.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
11237 571.9 16.3 864 11244 done 0.68 - - 3006 - 2.30 0.039 2325 624.8 404.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
11548 520.2 15.8 880 11548 done 0.68 - - 3006 - - - 2325 - 404.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11857 472.2 15.6 903 11860 roll 0.68 - - 3007 - 2.25 0.054 3695 608.9 404.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11879 468.6 16.1 905 11882 done 0.68 - - 3015 - 2.20 0.035 2296 -635.9 404.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12200 420.3 13.3 936 12203 roll 0.68 - - 3026 - 2.28 0.050 900 -612.3 404.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12286 409.5 12.1 944 12290 done 0.68 - - 3026 - 2.22 0.039 2294 627.9 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12607 365.5 14.0 975 12611 roll 0.65 0.12 0.130 2989 -308.3 2.28 0.051 3680 607.9 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12694 354.4 12.8 982 12699 done 0.72 - - 2996 - 2.20 0.038 2301 -626.8 404.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13013 317.6 11.1 1013 13017 roll 0.78 0.10 0.070 3068 720.0 2.30 0.048 888 -614.3 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13051 312.1 13.8 1016 13055 done 0.71 0.20 0.132 3011 -285.0 2.28 0.038 2315 625.9 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13376 273.1 11.6 1067 13381 roll 0.75 - - 3011 - 2.22 0.051 3683 616.2 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13414 268.5 11.5 1074 13420 done 0.79 - - 3019 - 2.20 0.038 2293 -631.8 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13742 226.7 13.6 1135 13746 done 0.82 - - 3018 - - - 2293 - 404.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
14069 182.7 12.9 1196 14076 roll 0.88 0.12 0.064 3112 783.3 2.25 0.048 901 -618.7 404.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
14120 173.1 20.8 1205 14126 done 0.73 0.32 0.130 3017 -296.9 2.22 0.038 2306 632.9 404.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
14451 139.3 7.3 1266 14546 roll 0.96 0.17 0.051 3134 688.2 2.30 0.048 3689 601.3 512.9 89.28 0.710 761 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
14617 112.5 15.0 1294 14623 done 0.89 0.25 0.127 3069 -260.0 2.12 0.033 2322 -644.8 512.9 - - 758 - - - - - - - - - - -
14945 72.1 13.9 1355 14951 roll 1.02 0.12 0.058 3154 708.3 2.30 0.045 884 -625.2 512.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
15027 57.2 16.8 1370 15033 done 0.99 0.20 0.120 3094 -300.0 2.22 0.035 2315 644.6 512.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
15358 31.1 7.9 1431 15429 roll 1.28 0.22 0.044 3226 600.0 2.35 0.044 893 -605.1 603.4 62.45 0.601 478 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
15493 7.1 19.2 1453 15499 done 1.20 0.20 0.131 3169 -285.0 2.20 0.036 2309 643.6 603.4 - - 469 - - - - - - - - - - -
15512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15512 begin surface coast
15528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15528 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.10 7.75 0.032 147 -389.9 - - 2320 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -