QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.92 of 150.00 AH used of 24V ( 8.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.39 of 100.00 AH used of 10V (12.61% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 691
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.91 - - 145 - - - 2298 - -219.0 -56.38 - 1829 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.8 9 147 roll -0.91 9.07 0.216 2472 256.6 2.20 0.059 3676 626.4 -219.0 -54.72 - 3748 -35.1 - - - - - - - - - -
291 65.2 -40.0 47 299 done -0.47 0.50 0.123 2627 310.0 2.15 0.033 2269 -654.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
621 108.7 -10.0 108 626 roll -0.55 - - 2628 - 2.20 0.044 881 -630.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
692 115.7 -9.5 121 698 done -0.73 0.22 0.043 2511 -531.8 2.17 0.038 2271 640.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1020 185.7 -19.2 182 1027 roll -0.48 0.35 0.131 2621 314.3 2.28 0.045 874 -612.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1092 193.5 -7.4 195 1099 done -0.69 0.17 0.048 2521 -588.2 2.20 0.038 2272 635.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1422 248.5 -17.2 256 1428 roll -0.53 0.25 0.127 2601 320.0 2.30 0.052 3682 613.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1462 253.2 -9.1 263 1469 done -0.69 0.12 0.054 2516 -708.3 2.17 0.032 2250 -659.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1789 308.0 -17.3 320 1793 roll -0.52 0.28 0.121 2607 325.0 2.17 0.047 882 -630.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1865 314.9 -6.9 326 1870 done -0.77 0.20 0.044 2494 -565.0 2.17 0.039 2252 631.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2181 359.7 -14.1 357 2185 roll -0.60 0.25 0.127 2576 328.0 2.35 0.053 3691 612.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2220 363.0 -6.6 360 2224 done -0.75 0.12 0.058 2491 -708.3 2.22 0.038 2257 -645.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2536 408.3 -15.9 390 2539 roll -0.59 0.28 0.123 2581 321.4 2.22 0.048 891 -615.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2574 412.5 -8.1 393 2578 done -0.74 0.12 0.058 2500 -675.0 2.17 0.041 2266 633.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2896 457.1 -14.7 424 2900 roll -0.64 0.20 0.125 2564 320.0 2.35 0.054 3686 604.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2917 460.1 -13.3 426 2921 done -0.64 - - 2564 - 2.22 0.035 2263 -641.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3233 486.8 -9.4 456 3237 roll -0.80 0.12 0.060 2483 -675.0 2.25 0.050 881 -614.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3309 498.2 -16.3 462 3315 done -0.75 0.20 0.123 2541 290.0 2.22 0.043 2245 614.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3633 534.9 -10.2 479 3637 roll -0.83 - - 2538 - 2.40 0.055 3694 603.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3682 539.6 -8.4 481 3686 done -0.99 0.22 0.044 2430 -490.9 2.28 0.037 2240 -637.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3996 599.6 -20.0 496 4003 roll -0.73 0.32 0.134 2536 331.2 2.22 0.054 890 -608.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4096 610.9 -8.6 500 4099 done -0.84 - - 2536 - 2.20 0.045 2246 616.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4412 636.4 -8.1 516 4413 done -0.95 0.17 0.051 2446 -529.4 - - 2246 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4718 686.7 -17.5 531 4719 done -0.76 0.28 0.131 2530 300.0 - - 2246 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5022 715.3 -8.8 546 5023 done -0.86 - - 2530 - - - 2247 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5327 744.2 -9.3 561 5329 done -0.97 0.17 0.054 2444 -505.9 - - 2247 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5633 793.3 -16.2 576 5637 roll -0.80 0.22 0.133 2507 286.4 2.42 0.059 3685 594.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5660 797.0 -13.3 577 5663 done -0.80 - - 2507 - 2.28 0.035 2238 -634.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5973 826.7 -8.8 592 5976 roll -0.85 - - 2507 - 2.22 0.052 875 -614.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6042 833.1 -8.5 595 6046 done -0.92 - - 2507 - 2.20 0.045 2230 615.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6364 860.4 -8.2 611 6368 roll -0.97 0.12 0.063 2442 -541.7 2.22 0.049 880 -608.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6403 864.8 -13.0 613 6406 done -0.86 0.22 0.133 2502 272.7 2.20 0.046 2225 611.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6727 892.7 -8.4 629 6730 roll -0.90 - - 2500 - 2.42 0.058 3682 602.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6765 895.9 -8.1 631 6769 done -0.99 0.12 0.061 2436 -533.3 2.30 0.035 2219 -636.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7090 940.5 -14.5 647 7093 roll -0.83 0.22 0.135 2509 331.8 2.20 0.050 874 -611.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7122 944.6 -9.7 648 7125 done -0.83 - - 2509 - 2.20 0.045 2226 614.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7439 967.7 -7.0 664 7440 done -0.91 - - 2509 - - - 2226 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7743 988.9 -7.0 679 7747 roll -0.98 0.15 0.060 2437 -480.0 2.25 0.051 872 -601.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7756 begin apogee
7766 990.3 7.5 680 7946 done -0.20 0.88 0.122 2709 309.1 - - 2303 - - 177.30 1.340 2854 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7946 begin climb
7950 998.4 - 689 8157 roll 0.91 1.02 0.048 3083 366.7 2.58 0.056 3682 534.5 219.0 194.68 1.299 1960 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8253 963.9 23.4 703 8258 done 0.48 0.55 0.142 2937 -265.5 2.25 0.038 2307 -611.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8569 926.2 11.1 719 8573 roll 0.48 - - 2937 - 2.28 0.054 3686 604.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8618 920.2 13.3 721 8622 done 0.40 0.12 0.143 2911 -216.7 2.20 0.036 2285 -636.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8929 889.9 9.5 736 8979 roll 0.51 - - 2911 - 2.42 0.054 3697 583.5 262.1 38.92 1.189 1784 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
9036 879.0 10.8 741 9046 done 0.55 0.12 0.067 2983 600.0 2.20 0.035 2296 -636.8 267.1 5.70 0.916 1764 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
9360 834.5 13.9 757 9363 roll 0.44 0.20 0.134 2918 -325.0 2.30 0.052 3695 608.3 267.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9403 829.0 11.4 759 9406 done 0.44 - - 2926 - 2.15 0.035 2312 -643.3 267.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9725 800.9 8.1 775 9808 roll 0.59 0.12 0.069 3009 691.7 2.35 0.058 3693 587.7 353.4 76.40 1.214 1412 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9851 783.2 15.6 781 9855 done 0.46 0.30 0.133 2930 -263.3 2.15 0.035 2335 -631.6 353.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10173 754.3 9.1 797 10226 done 0.64 0.17 0.053 3032 600.0 - - 2331 - 410.8 51.05 1.172 1178 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10517 690.5 19.6 814 10521 roll 0.52 0.25 0.128 2950 -328.0 2.22 0.051 3689 611.7 410.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10588 680.3 12.4 817 10591 done 0.64 - - 2954 - 2.12 0.035 2330 -641.0 410.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
10904 637.7 13.6 833 10908 roll 0.74 0.17 0.052 3046 541.2 2.33 0.048 896 -615.5 410.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
10937 632.4 17.9 834 10942 done 0.67 0.17 0.130 2996 -294.1 2.30 0.038 2339 627.4 410.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11247 583.1 14.6 850 11250 roll 0.67 - - 2996 - 2.17 0.053 3686 620.7 410.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11284 577.7 15.4 851 11290 done 0.67 - - 3003 - 2.12 0.035 2330 -639.6 410.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11596 533.1 14.7 867 11599 roll 0.67 - - 3014 - 2.35 0.049 887 -614.0 410.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11660 523.8 14.3 870 11663 done 0.67 - - 3014 - 2.30 0.039 2328 626.5 410.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11982 473.6 14.9 894 11985 roll 0.67 - - 3024 - 2.35 0.048 885 -614.0 410.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12008 469.0 15.3 896 12016 done 0.67 - - 3024 - 2.35 0.039 2338 618.3 410.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12327 420.8 15.3 927 12331 roll 0.63 0.15 0.127 2979 -300.0 2.22 0.051 3695 611.3 410.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12443 407.4 9.7 937 12485 done 0.76 0.12 0.059 3052 608.3 2.12 0.033 2332 -642.9 449.3 32.58 0.940 1021 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
12795 349.6 16.3 971 12799 roll 0.70 0.17 0.130 3009 -252.9 2.30 0.044 895 -624.8 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12854 341.4 12.3 976 12857 done 0.79 - - 3009 - 2.28 0.037 2338 632.9 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13175 301.3 13.1 1007 13179 roll 0.84 0.12 0.063 3086 641.7 2.17 0.050 3683 619.8 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13277 280.7 21.3 1024 13284 done 0.68 0.32 0.126 2997 -278.1 2.12 0.041 2337 -634.9 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13605 241.0 11.1 1085 13611 roll 0.79 0.12 0.061 3085 733.3 2.33 0.047 895 -618.9 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13698 225.4 18.9 1102 13704 done 0.71 0.25 0.130 3012 -292.0 2.33 0.039 2340 620.2 449.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14029 188.5 10.2 1163 14055 roll 0.83 0.10 0.072 3075 630.0 2.17 0.054 3690 622.1 472.4 20.52 0.739 926 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
14088 180.3 15.3 1173 14094 done 0.76 0.20 0.130 3026 -245.0 2.12 0.033 2318 -647.2 472.4 - - 926 - - - - - - - - - - -
14416 142.9 11.1 1234 14422 roll 0.87 - - 3034 - 2.30 0.048 886 -622.6 472.4 - - 926 - - - - - - - - - - -
14497 134.4 10.3 1249 14523 done 1.05 0.17 0.034 3146 658.8 2.28 0.035 2319 628.5 492.0 17.50 0.681 847 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
14848 67.3 17.6 1313 14854 roll 0.94 0.17 0.133 3086 -352.9 2.20 0.049 3682 619.5 492.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
14952 52.0 15.5 1332 14960 done 1.09 0.08 0.048 3155 862.5 2.15 0.038 2319 -634.0 492.0 - - 844 - - - - - - - - - - -
15282 4.7 13.6 1393 15288 roll 1.05 0.15 0.135 3119 -240.0 2.25 0.041 901 -630.2 492.0 - - 844 - - - - - - - - - - -
15296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15296 begin surface coast
15307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15307 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.08 7.62 0.031 155 -389.0 - - 2294 - 493.30 - - 843 - - - - - - - -