QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 138.47 of 150.00 AH used of 24V ( 7.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 87.64 of 100.00 AH used of 10V (12.36% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 930
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.91 - - 141 - - - 2315 - -219.0 -61.03 - 1988 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.8 9 144 roll -0.91 9.05 0.215 2468 257.1 2.20 0.061 3658 610.5 -219.0 -46.83 - 3748 -37.6 - - - - - - - - - -
273 56.4 -27.6 43 279 done -0.56 0.43 0.127 2597 300.0 2.12 0.033 2277 -651.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
601 107.7 -15.2 104 607 roll -0.56 - - 2598 - 2.25 0.047 883 -619.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
736 122.1 -8.7 129 742 done -0.65 - - 2590 - 2.15 0.039 2249 635.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1064 164.5 -11.9 190 1071 roll -0.65 - - 2590 - 2.33 0.052 3690 618.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1114 169.4 -8.8 199 1121 done -0.80 0.15 0.038 2492 -653.3 2.20 0.031 2266 -647.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1446 242.8 -22.7 260 1452 roll -0.52 0.35 0.130 2603 317.1 2.22 0.047 883 -623.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1534 254.2 -9.4 276 1540 done -0.74 0.17 0.049 2504 -582.4 2.20 0.038 2278 634.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1864 317.7 -18.5 329 1866 done -0.54 0.32 0.127 2605 315.6 - - 2280 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2176 340.6 -5.2 359 2178 done -0.74 0.17 0.050 2500 -617.6 - - 2279 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2484 386.4 -15.7 389 2488 roll -0.58 0.25 0.127 2584 336.0 2.25 0.048 894 -615.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2511 389.8 -12.9 391 2514 done -0.58 - - 2583 - 2.15 0.041 2255 633.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2832 418.4 -8.9 422 2836 roll -0.75 0.12 0.060 2500 -691.7 2.35 0.059 3682 607.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2859 421.7 -12.7 424 2862 done -0.75 0.12 0.122 2538 316.7 2.22 0.035 2245 -647.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3174 460.9 -12.0 454 3177 roll -0.75 - - 2538 - 2.15 0.047 888 -631.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3217 465.7 -11.0 458 3221 done -0.79 - - 2536 - 2.22 0.044 2268 621.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3533 493.1 -7.7 488 3537 roll -0.79 - - 2536 - 2.30 0.054 3690 618.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3603 498.1 -6.3 494 3607 done -0.91 0.15 0.055 2452 -560.0 2.20 0.032 2245 -656.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3918 551.9 -18.1 510 3920 done -0.70 0.32 0.127 2553 315.6 - - 2245 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4219 578.6 -7.3 525 4220 done -0.82 0.12 0.063 2479 -616.7 - - 2245 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4525 616.9 -12.8 540 4529 roll -0.69 0.20 0.129 2547 340.0 2.20 0.050 891 -615.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4579 621.5 -6.3 542 4586 done -0.84 0.12 0.061 2474 -608.3 2.22 0.047 2263 618.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4889 654.5 -11.4 558 4893 roll -0.73 0.20 0.130 2533 295.0 2.35 0.054 3687 606.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4944 658.7 -6.0 560 4948 done -0.90 0.12 0.059 2461 -600.0 2.22 0.038 2265 -640.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5258 704.9 -16.9 575 5259 done -0.76 0.25 0.128 2538 308.0 - - 2264 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5561 737.6 -10.2 590 5565 roll -0.88 0.12 0.064 2466 -600.0 2.22 0.049 887 -620.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5687 756.0 -15.8 596 5691 done -0.81 0.20 0.130 2523 285.0 2.25 0.044 2280 619.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6012 787.3 -8.5 612 6013 done -0.90 0.10 0.071 2465 -580.0 - - 2280 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6314 824.5 -12.0 627 6315 done -0.80 0.20 0.132 2524 295.0 - - 2281 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6620 843.8 -6.0 642 6621 done -0.90 0.10 0.072 2466 -580.0 - - 2281 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6924 878.4 -12.4 657 6928 roll -0.81 0.17 0.133 2518 305.9 2.33 0.051 884 -599.6 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6967 883.1 -9.3 659 6970 done -0.90 - - 2518 - 2.25 0.044 2273 617.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7284 912.0 -9.4 675 7288 roll -1.00 0.17 0.054 2424 -552.9 2.28 0.048 889 -607.0 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7316 916.3 -14.8 676 7322 done -0.87 0.28 0.136 2502 278.6 2.30 0.047 2268 599.6 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7628 948.3 -9.6 692 7631 roll -0.91 - - 2495 - 2.35 0.058 3686 603.4 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7655 950.9 -10.0 693 7658 done -0.96 - - 2495 - 2.22 0.035 2261 -641.9 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7966 983.3 -10.8 708 7969 roll -0.96 - - 2494 - 2.25 0.051 879 -614.2 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8031 990.1 11.8 710 8209 done -0.20 0.65 0.115 2706 326.2 - - 2300 - - 175.20 1.337 2853 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8212 1001.9 - 719 8416 roll 0.91 1.00 0.046 3079 373.0 2.58 0.058 3685 536.8 219.0 192.98 1.299 1960 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
8656 949.0 19.2 739 8663 done 0.50 0.50 0.147 2945 -268.0 2.20 0.042 2306 -626.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8968 918.8 9.4 755 9014 roll 0.52 - - 2944 - 2.38 0.054 3692 582.4 265.7 40.03 1.242 1771 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
9156 896.9 12.9 763 9163 done 0.49 - - 2953 - 2.20 0.037 2287 -638.6 265.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9467 857.9 12.3 779 9470 roll 0.49 - - 2953 - 2.30 0.053 3689 609.6 265.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9569 843.8 14.1 784 9572 done 0.42 0.17 0.137 2912 -241.2 2.15 0.035 2312 -640.5 265.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9891 812.9 9.1 800 9946 roll 0.58 0.15 0.063 2996 560.0 2.35 0.054 3692 587.2 321.2 48.50 1.211 1544 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9990 798.5 17.4 804 9996 done 0.46 0.28 0.134 2926 -250.0 2.15 0.037 2333 -632.1 321.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10302 767.2 9.5 820 10343 done 0.61 0.15 0.061 3012 573.3 - - 2328 - 365.7 39.67 1.174 1362 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
10646 710.7 17.2 837 10650 roll 0.52 0.20 0.127 2957 -275.0 2.33 0.049 898 -613.7 365.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
10674 706.8 13.7 838 10677 done 0.56 - - 2957 - 2.30 0.039 2340 627.0 365.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10990 669.8 11.7 854 10993 roll 0.61 - - 2957 - 2.20 0.054 3689 613.2 365.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11043 663.0 12.4 856 11046 done 0.66 - - 2964 - 2.12 0.035 2330 -641.0 365.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11360 622.5 13.8 872 11364 roll 0.70 0.12 0.065 3038 616.7 2.22 0.051 3683 609.5 365.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11398 615.6 19.6 874 11402 done 0.55 0.30 0.135 2960 -260.0 2.12 0.035 2334 -636.3 365.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11721 572.5 12.7 890 11724 roll 0.61 - - 2965 - 2.35 0.049 888 -615.3 365.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11763 567.2 12.4 892 11767 done 0.70 0.12 0.064 3027 516.7 2.33 0.038 2345 625.3 365.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12080 516.7 15.6 908 12084 roll 0.59 0.20 0.133 2962 -325.0 2.20 0.052 3683 608.2 365.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12217 502.3 10.1 914 12250 done 0.68 0.10 0.077 3019 570.0 2.10 0.035 2349 -635.2 393.2 23.40 0.996 1251 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
12559 453.4 15.5 946 12562 roll 0.62 0.15 0.129 2985 -226.7 2.35 0.047 890 -620.9 393.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
12601 448.3 11.4 949 12607 done 0.71 - - 2985 - 2.33 0.038 2357 629.6 393.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12921 409.0 13.6 980 12927 done 0.76 0.12 0.062 3050 541.7 - - 2357 - 393.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13240 348.8 19.1 1011 13244 roll 0.64 0.20 0.130 2985 -325.0 2.17 0.051 3686 612.4 393.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13354 331.9 13.1 1021 13357 done 0.70 - - 2993 - 2.12 0.034 2329 -640.1 393.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13672 290.3 12.8 1058 13677 done 0.76 - - 2993 - - - 2329 - 393.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13999 251.5 9.2 1119 14054 roll 0.90 0.17 0.051 3115 717.6 2.35 0.049 887 -613.6 447.6 47.28 0.815 1028 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
14135 229.7 17.9 1143 14142 done 0.76 0.30 0.133 3027 -293.3 2.30 0.038 2339 631.3 447.6 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14464 186.5 15.4 1204 14470 roll 0.81 - - 3027 - 2.20 0.054 3681 610.0 447.6 - - 1024 - - - - - - - - - - -
14487 183.0 15.4 1208 14493 done 0.86 - - 3032 - 2.15 0.034 2308 -638.6 447.6 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14815 137.8 14.8 1269 14821 roll 0.92 0.12 0.065 3122 750.0 2.28 0.045 885 -624.1 447.6 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14887 124.9 17.5 1282 14893 done 0.81 0.28 0.129 3042 -285.7 2.28 0.038 2323 630.7 447.6 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15218 90.4 6.3 1343 15344 roll 1.13 0.25 0.041 3172 520.0 2.25 0.053 3683 604.4 588.3 117.50 0.666 478 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
15408 58.0 14.4 1375 15415 done 1.13 0.15 0.141 3140 -213.3 2.10 0.033 2327 -645.7 588.3 - - 467 - - - - - - - - - - -
15738 16.6 12.2 1436 15745 roll 1.23 0.10 0.069 3214 740.0 2.30 0.048 885 -627.0 588.3 - - 458 - - - - - - - - - - -
15805 6.7 16.1 1448 15812 done 1.18 0.15 0.130 3165 -326.7 2.28 0.038 2314 626.8 588.3 - - 457 - - - - - - - - - - -
15830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15831 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.09 7.75 0.032 153 -388.6 - - 2316 - 587.98 - - 457 - - - - - - - -