QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.67 of 150.00 AH used of 24V ( 8.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.27 of 100.00 AH used of 10V (12.73% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 721
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.91 - - 159 - - - 2255 - -219.0 -56.75 - 1853 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.1 9 145 roll -0.91 9.18 0.222 2470 251.7 2.33 0.059 3680 611.6 -219.0 -51.50 - 3749 -36.8 - - - - - - - - - -
240 44.1 -34.1 37 246 done -0.46 0.52 0.130 2629 305.8 2.17 0.034 2280 -645.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
568 106.2 -13.0 98 574 roll -0.51 - - 2630 - 2.20 0.045 881 -635.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
759 123.2 -7.4 133 765 done -0.68 0.20 0.045 2521 -545.0 2.17 0.039 2259 635.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1087 179.8 -18.0 194 1093 roll -0.47 0.30 0.127 2620 330.0 2.22 0.045 872 -624.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1170 188.5 -7.7 209 1176 done -0.70 0.20 0.044 2505 -575.0 2.22 0.038 2284 636.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1501 254.6 -21.8 270 1507 roll -0.49 0.35 0.125 2616 317.1 2.28 0.052 3676 610.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1534 260.3 -11.7 276 1540 done -0.65 0.12 0.058 2524 -766.7 2.17 0.031 2253 -655.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1864 318.1 -16.6 328 1868 roll -0.51 0.25 0.120 2606 328.0 2.20 0.046 885 -621.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1944 326.4 -8.4 335 1948 done -0.75 0.20 0.044 2493 -565.0 2.15 0.039 2255 637.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2261 376.8 -15.3 365 2262 done -0.57 0.32 0.124 2595 318.8 - - 2254 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2575 400.2 -8.0 395 2579 roll -0.78 0.17 0.050 2481 -670.6 2.33 0.054 3685 614.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2623 407.2 -15.5 399 2627 done -0.71 0.22 0.117 2551 318.2 2.20 0.034 2260 -647.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2945 443.3 -9.3 430 2946 done -0.77 - - 2551 - - - 2260 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3258 467.3 -7.9 460 3262 roll -0.83 0.12 0.064 2478 -608.3 2.20 0.048 886 -624.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3302 472.2 -11.9 463 3309 done -0.72 0.22 0.126 2544 300.0 2.22 0.048 2264 620.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3618 500.0 -9.4 494 3622 roll -0.79 - - 2544 - 2.22 0.047 881 -623.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3652 503.2 -9.6 495 3655 done -0.88 0.15 0.054 2462 -546.7 2.20 0.047 2244 619.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3963 552.6 -16.5 510 3965 done -0.70 0.30 0.131 2553 303.3 - - 2244 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4269 579.7 -8.6 525 4270 done -0.84 0.12 0.061 2476 -641.7 - - 2245 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4574 626.6 -16.2 540 4575 done -0.71 0.25 0.125 2553 308.0 - - 2245 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4879 651.3 -6.9 555 4883 roll -0.87 0.15 0.056 2468 -566.7 2.40 0.058 3688 601.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4912 654.7 -11.2 556 4917 done -0.87 0.12 0.130 2502 283.3 2.30 0.038 2240 -629.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5222 688.1 -11.2 572 5225 roll -0.87 - - 2503 - 2.20 0.051 878 -619.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5265 692.9 -10.8 574 5268 done -0.87 - - 2503 - 2.20 0.044 2242 620.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5593 728.2 -10.8 590 5596 roll -0.87 - - 2500 - 2.40 0.058 3695 605.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5631 732.2 -10.4 592 5634 done -0.93 - - 2500 - 2.28 0.035 2238 -639.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5953 766.1 -10.5 608 5956 roll -0.93 - - 2500 - 2.17 0.049 887 -622.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5996 770.9 -11.1 610 5999 done -0.96 - - 2500 - 2.20 0.044 2246 617.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6322 805.1 -10.6 626 6326 roll -0.96 - - 2500 - 2.40 0.059 3694 603.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6356 808.5 -10.7 627 6363 done -1.03 0.15 0.056 2426 -493.3 2.28 0.034 2234 -640.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6666 862.8 -18.4 643 6670 roll -0.83 0.25 0.137 2507 324.0 2.22 0.050 884 -608.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6737 871.8 -11.2 646 6740 done -0.91 - - 2507 - 2.20 0.044 2243 617.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7053 905.3 -10.6 662 7057 roll -0.97 0.12 0.064 2442 -541.7 2.42 0.058 3697 600.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7074 907.8 -11.8 663 7078 done -0.97 - - 2442 - 2.30 0.035 2235 -635.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7397 955.3 -14.8 679 7398 done -0.83 0.22 0.133 2509 304.5 - - 2232 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7701 981.3 -7.9 694 7702 done -0.90 - - 2509 - - - 2232 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7819 begin apogee
7828 991.2 8.1 700 8007 done -0.20 0.62 0.104 2716 333.9 - - 2308 - - 176.48 1.338 2854 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
8007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8007 begin climb
8011 999.6 - 709 8213 roll 0.91 0.98 0.044 3080 371.4 2.55 0.059 3689 541.6 219.0 192.57 1.299 1960 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
8454 936.3 22.2 730 8458 done 0.50 0.50 0.146 2946 -268.0 2.20 0.038 2297 -632.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8776 898.9 11.0 746 8780 roll 0.46 - - 2946 - 2.28 0.054 3682 607.5 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8950 878.1 12.6 754 8954 done 0.37 0.20 0.134 2894 -260.0 2.17 0.038 2300 -636.9 220.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9267 855.1 6.8 770 9383 roll 0.62 0.20 0.053 3010 580.0 2.42 0.054 3686 572.7 345.9 109.28 1.239 1442 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9417 834.2 16.9 777 9421 done 0.47 0.30 0.131 2933 -256.7 2.20 0.037 2308 -626.4 345.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9734 801.2 10.4 793 9753 done 0.59 0.10 0.072 2998 650.0 - - 2305 - 364.1 15.98 1.125 1369 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10058 749.7 16.6 809 10060 done 0.52 0.17 0.131 2948 -294.1 - - 2305 - 364.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10365 709.7 13.4 824 10368 roll 0.59 - - 2948 - 2.28 0.053 3688 606.6 364.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10429 700.1 14.5 827 10433 done 0.66 0.12 0.066 3019 591.7 2.15 0.035 2311 -640.5 364.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10746 635.9 20.8 843 10747 done 0.56 0.20 0.128 2962 -285.0 - - 2311 - 364.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11050 590.1 13.5 858 11053 roll 0.61 - - 2962 - 2.28 0.052 3690 604.8 364.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11077 586.4 14.9 859 11080 done 0.66 - - 2965 - 2.15 0.035 2309 -642.3 364.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11399 552.3 9.1 875 11455 roll 0.78 0.17 0.054 3071 623.5 2.38 0.050 894 -594.5 420.9 49.97 1.054 1138 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
11503 535.8 16.9 879 11510 done 0.66 0.28 0.133 2991 -285.7 2.28 0.039 2316 623.7 420.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -
11816 493.6 15.5 897 11819 roll 0.70 - - 2992 - 2.20 0.052 3680 620.0 420.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11896 480.5 15.6 904 11902 done 0.75 - - 2998 - 2.17 0.035 2301 -635.5 420.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
12216 430.7 14.6 935 12219 roll 0.78 - - 3009 - 2.28 0.049 888 -619.7 420.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12302 419.1 11.6 943 12305 done 0.85 0.12 0.068 3088 658.3 2.25 0.038 2300 627.6 420.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12619 356.7 19.9 973 12622 roll 0.65 0.30 0.131 2991 -323.3 2.28 0.050 3686 607.9 420.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12737 340.7 11.6 984 12740 done 0.73 - - 2998 - 2.15 0.035 2314 -638.1 420.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13061 304.8 11.8 1015 13065 roll 0.81 0.12 0.062 3084 716.7 2.30 0.047 894 -617.4 420.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13152 288.6 18.6 1028 13159 done 0.72 0.25 0.130 3011 -292.0 2.30 0.038 2316 618.3 420.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
13481 237.1 13.2 1089 13486 roll 0.78 - - 3011 - 2.25 0.053 3685 608.4 420.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13520 231.5 15.7 1096 13525 done 0.83 - - 3018 - 2.17 0.034 2307 -635.0 420.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13847 190.1 12.5 1157 13853 roll 0.88 0.12 0.066 3106 733.3 2.25 0.048 3683 611.6 420.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13914 177.1 21.6 1169 13920 done 0.67 0.40 0.127 2995 -277.5 2.10 0.034 2332 -643.3 420.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
14245 150.4 7.6 1230 14335 roll 0.95 0.22 0.044 3132 622.7 2.35 0.047 885 -615.7 520.9 82.70 0.721 728 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
14421 113.3 23.8 1260 14427 done 0.87 0.25 0.121 3057 -300.0 2.25 0.041 2311 633.8 520.9 - - 726 - - - - - - - - - - -
14751 72.9 7.7 1321 14815 roll 1.13 0.20 0.046 3177 600.0 2.38 0.047 888 -597.9 619.6 58.12 0.647 479 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
14872 54.5 16.2 1341 14878 done 1.10 0.17 0.128 3126 -300.0 2.22 0.037 2306 638.7 619.6 - - 467 - - - - - - - - - - -
15202 22.1 10.4 1402 15208 roll 1.25 0.17 0.073 3228 600.0 2.30 0.044 882 -619.1 638.3 - - 459 - - - - - - - - - - -
15241 15.7 17.1 1409 15247 done 1.15 0.28 0.129 3146 -292.9 2.17 0.034 2292 649.8 638.3 - - 459 - - - - - - - - - - -
15335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15336 begin surface coast
15366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15366 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.10 7.70 0.031 151 -389.0 - - 2298 - 587.98 - - 457 - - - - - - - -