OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.45 of 150.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.10 of 110.00 AH used of 10V (87.18% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 4.69 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 149 - - - 1959 - -194.6 -8.45 - 641 - - - - - - - - - - -
29 4.6 - 1 173 roll -0.69 9.43 0.209 2726 273.3 2.20 0.060 545 -642.7 -194.6 -125.70 - 3580 -23.4 - - - - - - - 25.64 25.96 26.32
270 35.7 -32.8 42 279 done -0.57 0.15 0.178 2761 233.3 2.17 0.037 1941 643.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
606 115.0 -15.2 103 612 roll -0.53 - - 2761 - 2.20 0.049 541 -636.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.18 -
655 121.9 -12.8 111 662 done -0.50 0.12 0.164 2787 216.7 2.17 0.037 1954 651.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
981 150.1 -9.7 172 989 roll -0.50 - - 2782 - 2.22 0.051 3363 634.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.27 -
1049 156.1 -8.5 184 1057 done -0.50 - - 2782 - 2.17 0.033 1943 -654.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.35 -
1381 190.9 -10.8 245 1388 roll -0.50 - - 2781 - 2.20 0.050 3357 642.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.34 -
1411 193.9 -9.7 250 1419 done -0.51 - - 2781 - 2.12 0.033 1954 -661.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.41 -
1724 223.9 -8.9 286 1734 roll -0.51 - - 2781 - 2.15 0.050 563 -647.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.39 -
1788 228.9 -7.7 292 1798 done -0.52 - - 2781 - 2.12 0.037 1960 659.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.43 -
2099 254.3 -9.6 323 2107 roll -0.53 - - 2782 - 2.15 0.051 3356 649.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.41 -
2142 258.5 -9.9 327 2151 done -0.55 - - 2781 - 2.08 0.032 1950 -676.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.48 -
2451 286.3 -7.4 358 2452 done -0.57 - - 2781 - - - 1950 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2754 307.9 -6.7 388 2762 roll -0.59 - - 2781 - 2.17 0.053 3359 649.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.44 -
2790 309.9 -6.1 391 2798 done -0.61 - - 2781 - 2.08 0.033 1956 -674.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.52 -
3096 326.6 -4.7 422 3098 done -0.63 0.12 0.092 2723 -483.3 - - 1956 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.58 - -
3396 355.3 -10.7 452 3404 roll -0.61 - - 2723 - 2.17 0.052 554 -646.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.46 -
3459 362.6 -11.7 458 3469 done -0.59 0.12 0.137 2757 283.3 2.12 0.038 1953 659.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
3767 392.9 -9.5 489 3771 roll -0.59 - - 2756 - 2.17 0.053 3357 647.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
3832 398.6 -9.2 495 3839 done -0.61 - - 2756 - 2.10 0.033 1952 -669.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.54 -
4139 426.4 -8.8 526 4140 done -0.61 - - 2756 - - - 1953 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4440 452.9 -9.1 556 4449 roll -0.62 - - 2756 - 2.17 0.054 3355 646.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
4483 456.6 -8.9 560 4491 done -0.64 - - 2755 - 2.05 0.034 1965 -678.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.54 -
4792 483.3 -8.4 591 4801 roll -0.65 - - 2756 - 2.17 0.054 3358 641.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
4835 486.6 -8.2 595 4844 done -0.66 - - 2755 - 2.08 0.034 1953 -675.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.55 -
5144 508.8 -6.3 626 5153 roll -0.68 - - 2755 - 2.15 0.053 548 -653.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
5167 510.3 -6.5 628 5176 done -0.68 - - 2756 - 2.15 0.040 1954 654.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.52 -
5476 531.6 -7.2 659 5485 roll -0.70 - - 2756 - 2.17 0.054 3355 645.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.47 -
5540 535.9 -7.0 665 5549 done -0.72 0.08 0.067 2704 -650.0 2.10 0.034 1947 -670.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
5848 572.8 -12.6 696 5851 roll -0.70 - - 2704 - 2.15 0.053 556 -647.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.47 -
5880 576.7 -12.1 699 5890 done -0.67 0.12 0.172 2732 233.3 2.15 0.041 1969 657.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
6199 608.1 -9.5 727 6200 done -0.67 - - 2732 - - - 1969 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6500 636.6 -9.4 742 6505 roll -0.67 - - 2726 - 2.15 0.055 3350 642.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.45 -
6567 642.1 -9.3 745 6571 done -0.67 - - 2727 - 2.10 0.035 1948 -667.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.54 -
6875 669.9 -8.5 760 6880 roll -0.67 - - 2727 - 2.20 0.056 3354 639.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
6934 674.8 -8.3 763 6940 done -0.67 - - 2727 - 2.10 0.035 1956 -665.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.53 -
7254 701.9 -8.5 779 7255 done -0.67 - - 2726 - - - 1955 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7555 728.7 -9.1 794 7556 done -0.67 - - 2726 - - - 1955 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7854 757.0 -9.5 809 7860 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.058 3354 630.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.42 -
7895 760.7 -9.5 811 7901 done -0.67 - - 2727 - 2.08 0.037 1965 -667.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.52 -
8215 791.6 -9.9 827 8221 roll -0.67 - - 2727 - 2.20 0.057 3359 633.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
8258 795.4 -9.7 829 8263 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.037 1948 -665.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.52 -
8570 825.8 -9.2 845 8576 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.058 3355 633.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
8614 829.3 -8.9 847 8618 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.037 1947 -664.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
8925 856.6 -8.3 863 8931 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.058 3354 625.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
8995 861.3 -7.8 866 8999 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.037 1952 -661.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.51 -
9307 884.7 -7.1 882 9308 done -0.68 - - 2727 - - - 1950 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9607 903.5 -6.2 897 9612 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.059 3354 632.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
9656 906.0 -6.3 899 9659 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.038 1954 -660.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.51 -
9967 928.2 -7.3 915 9973 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.058 3357 623.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
10001 929.7 -7.4 916 10008 done -0.68 - - 2727 - 2.15 0.037 1950 -654.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.50 -
10307 955.8 -8.4 932 10313 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.059 3359 626.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.38 -
10356 959.1 -8.4 934 10360 done -0.69 - - 2727 - 2.12 0.038 1956 -661.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.49 -
10663 985.4 -8.5 949 10668 roll -0.69 - - 2727 - 2.20 0.058 3351 634.1 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.38 -
10695 987.2 -8.6 950 10703 done -0.70 - - 2727 - 2.15 0.038 1945 -654.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.48 -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10720 begin apogee
10726 990.3 -8.2 952 10888 done -0.17 0.50 0.119 2895 336.0 - - 1983 - - 154.77 1.310 2786 -4.9 0.386 - - - - - - 26.22 - 23.87
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10891 996.9 - 960 11068 done 0.69 0.75 0.049 3185 386.7 - - 1983 - 194.6 169.88 1.274 1992 -4.7 0.382 - - - - - - 24.87 - 23.45
11357 924.2 18.7 984 11364 roll 0.59 0.15 0.177 3144 -273.3 2.28 0.053 3394 618.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.43 25.55 -
11498 900.2 16.8 991 11504 done 0.52 0.10 0.161 3122 -220.0 2.22 0.040 1992 -631.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.60 25.79 -
11819 855.3 13.7 1007 11824 roll 0.46 - - 3122 - 2.22 0.052 3397 632.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.99 -
11857 849.6 13.8 1009 11864 done 0.41 0.17 0.163 3083 -229.4 2.20 0.037 1982 -643.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
12180 817.1 9.2 1025 12185 roll 0.37 - - 3083 - 2.25 0.050 3403 631.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.13 -
12238 810.6 10.2 1028 12244 done 0.34 0.12 0.172 3060 -191.7 2.17 0.037 1986 -653.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
12560 783.9 8.7 1044 12562 done 0.32 - - 3060 - - - 1986 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12858 756.4 9.2 1059 12864 roll 0.31 - - 3060 - 2.22 0.050 3404 638.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.26 -
12882 754.4 9.4 1060 12886 done 0.30 - - 3067 - 2.20 0.037 1972 -650.9 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.32 -
13194 722.1 10.3 1076 13200 roll 0.28 - - 3067 - 2.28 0.049 3410 630.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
13223 720.0 10.2 1077 13227 done 0.26 0.15 0.164 3037 -200.0 2.17 0.036 1989 -654.8 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
13530 695.9 7.2 1092 13571 roll 0.31 - - 3037 - 2.33 0.049 3397 604.3 236.5 34.90 1.109 1820 -4.5 0.297 - - - - - - - 25.65 24.85
13597 691.3 7.5 1095 13632 done 0.35 - - 3043 - 2.20 0.035 1982 -643.2 268.6 29.02 1.075 1691 -4.4 0.298 - - - - - - - 25.75 24.46
13950 662.5 8.4 1113 13960 roll 0.37 - - 3054 - 2.30 0.052 583 -608.3 272.2 3.95 0.680 1675 -4.1 0.412 - - - - - - - 25.86 24.93
13998 658.8 8.6 1115 14002 done 0.39 - - 3054 - 2.20 0.034 2001 644.5 272.2 - - 1674 - - - - - - - - - 25.94 -
14306 627.5 10.4 1130 14311 roll 0.40 - - 3054 - 2.20 0.048 3400 635.9 272.2 - - 1674 - - - - - - - - - 26.08 -
14353 623.0 10.6 1132 14357 done 0.40 - - 3063 - 2.17 0.035 1991 -649.3 272.2 - - 1673 - - - - - - - - - 26.13 -
14660 592.5 9.0 1151 14669 roll 0.40 - - 3073 - 2.20 0.052 588 -637.7 272.2 - - 1673 - - - - - - - - - 26.18 -
14704 588.8 8.7 1155 14711 done 0.40 - - 3073 - 2.17 0.034 2016 658.1 272.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.23 -
15012 565.0 6.3 1186 15085 roll 0.49 0.10 0.106 3123 500.0 2.30 0.048 3387 596.1 345.1 64.22 1.022 1377 -4.6 0.265 - - - - - - 26.36 25.18 24.46
15116 554.7 10.7 1196 15123 done 0.47 - - 3133 - 2.22 0.037 1989 -629.7 345.1 - - 1376 - - - - - - - - - 25.44 -
15424 516.8 13.0 1227 15433 roll 0.44 0.12 0.170 3103 -250.0 2.25 0.050 580 -626.2 345.1 - - 1374 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
15479 511.3 9.8 1232 15486 done 0.44 - - 3103 - 2.17 0.034 2001 654.8 345.1 - - 1372 - - - - - - - - - 25.96 -
15786 477.5 11.8 1263 15795 roll 0.43 - - 3113 - 2.25 0.050 578 -632.4 345.1 - - 1372 - - - - - - - - - 26.08 -
15811 474.7 12.4 1265 15818 done 0.42 - - 3113 - 2.17 0.034 1995 653.0 345.1 - - 1372 - - - - - - - - - 26.14 -
16118 435.5 11.9 1296 16120 done 0.41 0.12 0.147 3078 -291.7 - - 2000 - 345.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.15 - -
16418 409.5 8.7 1326 16427 roll 0.43 - - 3086 - 2.20 0.049 586 -642.7 345.1 - - 1371 - - - - - - - - - 26.25 -
16451 406.6 9.4 1329 16459 done 0.45 - - 3086 - 2.10 0.033 1988 667.6 345.1 - - 1371 - - - - - - - - - 26.32 -
16761 380.4 8.1 1360 16780 roll 0.48 - - 3096 - 2.22 0.048 586 -631.5 358.4 11.88 0.829 1323 -4.0 0.194 - - - - - - - 26.13 25.35
16797 377.8 7.9 1363 16823 done 0.51 - - 3096 - 2.15 0.033 2007 660.9 377.1 17.00 0.842 1246 -4.5 0.212 - - - - - - - 26.17 25.14
17124 347.4 10.3 1396 17133 roll 0.53 - - 3105 - 2.25 0.049 586 -631.6 377.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.08 -
17169 342.4 11.9 1400 17176 done 0.55 - - 3105 - 2.12 0.032 1980 657.5 377.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.15 -
17476 304.6 10.9 1431 17477 done 0.55 - - 3105 - - - 1980 - 377.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17780 282.1 5.3 1461 17877 roll 0.70 0.17 0.076 3205 588.2 2.35 0.051 589 -591.9 483.9 86.57 0.803 810 -5.0 0.183 - - - - - - 26.34 25.18 24.56
17917 261.5 17.7 1474 17925 done 0.65 0.12 0.130 3165 -333.3 2.25 0.031 1994 624.4 483.9 - - 808 - - - - - - - - 25.36 25.48 -
18226 217.5 14.6 1505 18234 roll 0.63 - - 3173 - 2.22 0.050 590 -632.4 483.9 - - 807 - - - - - - - - - 25.91 -
18321 203.5 13.9 1514 18331 done 0.63 - - 3173 - 2.12 0.031 1997 663.7 483.9 - - 807 - - - - - - - - - 26.03 -
18650 152.1 15.2 1573 18657 roll 0.62 - - 3182 - 2.25 0.049 574 -632.4 483.9 - - 806 - - - - - - - - - 26.13 -
18772 134.2 13.6 1595 18780 done 0.62 0.12 0.136 3147 -291.7 2.15 0.031 1998 662.3 483.9 - - 806 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
19104 104.8 7.2 1656 19155 roll 0.71 - - 3147 - 2.28 0.047 584 -620.2 527.3 43.38 0.646 631 -4.0 0.068 - - - - - - - 25.75 25.15
19201 98.4 5.7 1672 19253 done 0.87 0.20 0.041 3254 535.0 2.20 0.031 2010 648.2 621.4 37.75 0.598 483 -3.9 0.067 - - - - 1 - 25.89 25.89 24.90
19577 38.1 14.6 1740 19587 roll 0.85 0.12 0.155 3223 -258.3 2.28 0.047 587 -624.1 621.4 - - 479 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
19704 24.8 8.0 1762 19711 done 0.90 - - 3223 - 2.15 0.030 1994 654.4 637.6 - - 479 - - - - - - - - - 26.11 -
19888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19889 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 4.63 - - - - -8.61 7.78 0.034 176 -391.6 - - 2000 - 566.15 - - 478 - - - - - - - -