OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.65 of 150.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 110.00 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 4.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.69 - - 166 - - - 2001 - -194.6 -8.60 - 648 - - - - - - - - - - -
29 4.8 - 1 168 roll -0.69 9.62 0.223 2724 265.9 2.33 0.060 548 -623.6 -194.6 -122.57 - 3581 -23.9 - - - - - - - 25.74 26.04 26.38
324 56.9 -34.7 52 333 done -0.55 0.15 0.177 2760 240.0 2.17 0.037 1948 645.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
657 123.2 -15.9 113 664 roll -0.50 - - 2760 - 2.20 0.049 542 -639.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.25 -
730 133.8 -13.6 126 739 done -0.47 0.12 0.139 2794 283.3 2.17 0.036 1954 650.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
1064 168.5 -7.0 187 1070 roll -0.47 - - 2794 - 2.15 0.050 3358 653.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.32 -
1089 170.3 -6.7 191 1096 done -0.47 - - 2794 - 2.12 0.032 1939 -669.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1420 193.8 -9.1 252 1427 done -0.47 - - 2794 - - - 1939 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1735 215.7 -7.2 290 1736 done -0.48 - - 2794 - - - 1938 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2036 237.7 -7.6 320 2043 done -0.49 - - 2794 - - - 1939 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2348 258.8 -6.2 351 2354 done -0.51 - - 2794 - - - 1939 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2656 277.1 -5.4 382 2665 roll -0.53 - - 2794 - 2.12 0.051 554 -653.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.47 -
2680 278.2 -5.1 384 2689 done -0.54 - - 2794 - 2.10 0.037 1952 665.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.51 -
2990 294.7 -5.2 415 2998 roll -0.57 - - 2794 - 2.15 0.051 3352 651.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
3026 296.4 -4.8 418 3035 done -0.60 0.08 0.058 2738 -700.0 2.10 0.032 1953 -666.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
3333 324.3 -10.6 449 3342 roll -0.58 - - 2738 - 2.12 0.050 562 -656.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.48 -
3406 332.8 -11.8 456 3415 done -0.56 0.15 0.156 2770 213.3 2.10 0.037 1957 664.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.35 26.52 -
3715 359.3 -7.6 487 3717 done -0.57 - - 2770 - - - 1957 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4018 377.3 -5.3 517 4024 done -0.59 - - 2770 - - - 1957 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4328 398.9 -7.9 548 4336 roll -0.61 - - 2769 - 2.15 0.054 3347 646.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.48 -
4381 403.2 -8.4 553 4390 done -0.63 - - 2769 - 2.08 0.034 1950 -671.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.56 -
4691 422.1 -5.2 584 4694 roll -0.65 - - 2769 - 2.20 0.054 3357 639.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
4716 423.3 -5.2 586 4723 done -0.67 0.10 0.109 2715 -540.0 2.10 0.034 1953 -668.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
5025 451.3 -9.8 617 5031 done -0.64 - - 2715 - - - 1953 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5334 481.5 -9.4 648 5340 done -0.62 0.12 0.163 2748 275.0 - - 1950 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.43 - -
5642 503.6 -7.0 679 5643 done -0.62 - - 2748 - - - 1950 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5944 523.3 -6.2 709 5952 roll -0.62 - - 2743 - 2.20 0.057 3357 639.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
5969 524.9 -5.9 711 5976 done -0.62 - - 2743 - 2.10 0.036 1954 -668.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.55 -
6275 543.8 -6.2 742 6284 roll -0.62 - - 2742 - 2.22 0.056 3366 636.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
6338 547.3 -6.0 748 6346 done -0.63 - - 2743 - 2.10 0.036 1950 -674.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.55 -
6647 568.0 -7.3 779 6655 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.055 3354 638.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
6680 570.2 -7.3 782 6688 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.035 1950 -668.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.55 -
6988 595.9 -8.9 813 6997 roll -0.64 - - 2742 - 2.15 0.054 556 -648.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.47 -
7019 598.9 -9.4 816 7028 done -0.64 - - 2742 - 2.12 0.041 1954 659.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
7342 626.3 -8.2 833 7347 roll -0.64 - - 2742 - 2.17 0.054 3351 643.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.46 -
7401 630.9 -7.7 836 7406 done -0.65 - - 2742 - 2.10 0.034 1944 -670.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.55 -
7721 654.9 -7.2 852 7722 done -0.65 - - 2742 - - - 1944 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8020 674.5 -6.1 867 8021 done -0.65 - - 2742 - - - 1944 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8321 692.2 -6.0 882 8326 roll -0.66 - - 2742 - 2.22 0.057 3354 635.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
8390 695.4 -5.7 885 8398 done -0.67 - - 2742 - 2.10 0.035 1954 -666.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.53 -
8701 718.0 -7.7 901 8706 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.056 3359 632.9 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.43 -
8743 721.1 -7.8 903 8749 done -0.69 - - 2742 - 2.10 0.037 1949 -671.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
9062 747.8 -8.3 919 9068 roll -0.70 - - 2742 - 2.20 0.057 3353 638.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
9107 751.0 -8.3 921 9112 done -0.72 - - 2742 - 2.10 0.036 1953 -666.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.53 -
9422 777.0 -8.1 937 9428 roll -0.73 - - 2742 - 2.20 0.057 3357 638.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
9470 780.1 -8.0 939 9474 done -0.74 - - 2743 - 2.12 0.037 1956 -660.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.52 -
9777 805.1 -8.0 954 9783 roll -0.75 0.10 0.113 2692 -510.0 2.20 0.056 3354 635.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.62 26.41 -
9809 806.9 -8.1 955 9816 done -0.75 - - 2693 - 2.12 0.037 1945 -664.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.51 -
10117 840.0 -10.4 971 10119 done -0.73 - - 2693 - - - 1945 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10416 872.1 -10.7 986 10418 done -0.71 - - 2693 - - - 1945 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10716 902.3 -9.8 1001 10723 roll -0.68 0.12 0.168 2727 283.3 2.25 0.057 3356 627.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
10780 907.0 -8.3 1004 10784 done -0.68 - - 2727 - 2.15 0.038 1951 -653.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.50 -
11092 928.4 -6.3 1020 11098 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.058 3366 628.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
11121 929.6 -6.3 1021 11130 done -0.68 - - 2727 - 2.15 0.037 1945 -660.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.50 -
11432 949.0 -6.1 1037 11438 roll -0.68 - - 2727 - 2.28 0.058 3365 622.8 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.38 -
11500 952.8 -6.1 1040 11504 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1954 -656.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.49 -
11808 973.1 -6.6 1055 11814 roll -0.69 - - 2727 - 2.25 0.058 3368 628.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.36 -
11855 975.8 -6.7 1057 11859 done -0.70 - - 2726 - 2.17 0.037 1947 -654.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.48 -
12059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12059 begin apogee
12066 991.0 -7.3 1067 12229 done -0.17 0.50 0.118 2896 340.0 - - 1985 - - 154.75 1.305 2785 -4.9 0.388 - - - - - - 26.22 - 23.89
12230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12230 begin climb
12232 994.8 - 1075 12413 roll 0.69 0.73 0.046 3187 398.6 2.47 0.055 3402 573.7 194.6 169.95 1.268 1991 -4.7 0.383 - - - - - - 24.90 24.29 23.50
12454 965.6 19.1 1086 12461 done 0.58 0.22 0.179 3144 -195.5 2.30 0.040 1999 -610.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.70 24.84 -
12762 910.6 17.1 1102 12767 roll 0.51 - - 3143 - 2.28 0.053 3399 614.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.67 -
12861 892.5 18.2 1107 12867 done 0.43 0.22 0.161 3090 -240.9 2.25 0.039 1978 -631.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
13183 850.6 12.9 1123 13189 roll 0.40 - - 3090 - 2.28 0.051 3403 625.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.01 -
13241 841.9 14.2 1126 13248 done 0.36 0.12 0.172 3068 -183.3 2.22 0.037 1983 -639.6 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
13564 803.7 11.7 1142 13570 roll 0.34 - - 3076 - 2.22 0.054 580 -632.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.14 -
13596 801.4 11.7 1143 13602 done 0.32 - - 3075 - 2.20 0.037 2001 645.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.20 -
13903 763.2 11.5 1159 13908 roll 0.29 - - 3075 - 2.20 0.050 3398 635.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.22 -
14018 750.5 12.6 1164 14026 done 0.26 0.17 0.158 3038 -217.6 2.17 0.036 1979 -653.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
14322 723.2 7.9 1180 14342 done 0.29 - - 3037 - - - 1979 - 214.3 16.58 1.086 1912 -4.0 0.281 - - - - - - - - 25.13
14643 700.3 6.8 1196 14702 roll 0.36 - - 3037 - 2.35 0.049 3396 603.0 271.3 50.55 1.108 1678 -4.6 0.305 - - - - - - - 25.22 24.44
14726 694.2 7.4 1200 14766 done 0.41 0.12 0.089 3103 550.0 2.22 0.035 1993 -632.0 306.0 31.98 1.071 1537 -4.4 0.298 - - - - - - 25.42 25.43 24.25
15067 652.4 13.2 1217 15072 roll 0.39 - - 3114 - 2.22 0.052 592 -631.1 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - 25.84 -
15099 649.7 13.3 1218 15106 done 0.37 0.15 0.142 3073 -273.3 2.20 0.034 2000 640.0 306.0 - - 1531 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
15406 613.5 11.5 1234 15407 done 0.37 - - 3072 - - - 2001 - 306.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15705 577.9 11.6 1258 15706 done 0.37 - - 3072 - - - 2001 - 306.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16007 545.6 10.4 1288 16013 done 0.37 - - 3073 - - - 2000 - 306.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16318 515.6 9.4 1319 16324 done 0.37 - - 3073 - - - 2001 - 306.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16628 488.2 8.5 1350 16636 roll 0.38 - - 3073 - 2.12 0.047 3392 656.1 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.32 -
16652 486.0 9.2 1352 16659 done 0.39 - - 3079 - 2.15 0.034 1987 -653.5 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.38 -
16959 456.4 9.2 1383 16962 roll 0.39 - - 3090 - 2.17 0.050 588 -644.7 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.34 -
17002 452.5 9.5 1387 17010 done 0.39 - - 3090 - 2.15 0.034 2012 662.3 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.39 -
17310 422.7 10.1 1418 17314 roll 0.39 - - 3090 - 2.12 0.047 3390 650.0 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.36 -
17334 420.4 10.0 1420 17341 done 0.39 - - 3099 - 2.12 0.034 1988 -661.3 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.42 -
17642 386.1 11.0 1451 17650 roll 0.38 - - 3110 - 2.17 0.050 588 -645.2 306.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.38 -
17693 380.6 10.7 1456 17703 done 0.38 0.12 0.143 3075 -291.7 2.12 0.034 1997 664.6 306.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
18004 355.2 7.7 1487 18035 roll 0.43 - - 3075 - 2.20 0.046 3397 636.4 332.1 22.40 0.861 1431 -4.4 0.188 - - - - - - - 26.07 25.35
18058 350.6 8.5 1492 18067 done 0.44 - - 3081 - 2.17 0.034 1985 -650.7 332.2 - - 1430 - - - - - - - - - 26.13 -
18368 326.0 7.5 1523 18407 roll 0.50 - - 3091 - 2.30 0.050 572 -614.3 366.6 29.67 0.840 1289 -4.8 0.193 - - - - - - - 25.74 25.05
18455 319.7 7.5 1531 18491 done 0.56 0.12 0.089 3159 566.7 2.20 0.032 1986 642.7 399.4 28.42 0.819 1156 -4.7 0.191 - - - - - - 25.86 25.87 24.78
18793 270.5 15.5 1565 18802 roll 0.53 0.12 0.158 3130 -241.7 2.22 0.049 592 -627.9 399.4 - - 1154 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
18838 264.4 13.7 1569 18847 done 0.51 - - 3130 - 2.15 0.033 1998 654.0 399.4 - - 1152 - - - - - - - - - 25.99 -
19146 226.4 13.7 1600 19156 roll 0.50 - - 3140 - 2.22 0.049 592 -633.3 399.4 - - 1151 - - - - - - - - - 26.10 -
19182 221.7 13.8 1603 19191 done 0.49 0.08 0.122 3111 -362.5 2.10 0.033 1998 669.5 399.4 - - 1151 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
19498 189.2 10.3 1643 19504 done 0.51 - - 3111 - - - 1999 - 399.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
19824 156.6 9.5 1704 19832 roll 0.54 - - 3119 - 2.22 0.047 595 -632.4 399.4 - - 1150 - - - - - - - - - 26.27 -
19872 151.7 10.6 1712 19880 done 0.56 - - 3119 - 2.12 0.031 1985 655.7 399.4 - - 1151 - - - - - - - - - 26.35 -
20209 126.3 7.3 1773 20248 roll 0.63 0.10 0.102 3193 740.0 2.20 0.047 591 -633.6 437.8 31.23 0.675 998 -4.9 0.096 - - - - - - 26.46 25.95 25.34
20273 117.5 15.1 1783 20281 done 0.62 0.17 0.134 3144 -288.2 2.12 0.031 2002 665.6 437.8 - - 996 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
20604 85.8 10.5 1844 20612 roll 0.64 - - 3148 - 2.25 0.047 589 -628.0 437.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.15 -
20673 78.3 10.9 1856 20681 done 0.68 - - 3149 - 2.12 0.031 1975 653.8 437.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.25 -
21009 58.6 7.3 1917 21049 roll 0.78 0.12 0.090 3249 833.3 2.20 0.046 586 -631.4 477.7 31.88 0.605 835 -5.0 0.051 - - - - - - 26.36 25.91 25.33
21099 45.8 13.7 1932 21108 done 0.78 0.12 0.117 3204 -375.0 2.17 0.031 2001 652.1 477.7 - - 833 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
21434 14.5 9.5 1993 21441 roll 0.80 - - 3211 - 2.22 0.050 593 -634.2 477.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.14 -
21472 10.9 8.7 1999 21479 done 0.82 - - 3211 - 2.10 0.030 1997 668.6 477.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.23 -
21531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21531 begin surface coast
21583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21583 begin surface
SM 4.73 - - - - -8.63 7.88 0.042 162 -386.9 - - 2003 - 479.56 - - 831 - - - - - - - -