QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.72 of 150.00 AH used of 24V (18.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.27 of 100.00 AH used of 10V (20.73% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 742
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.91 - - 145 - - - 2320 - -219.0 -51.08 - 1786 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.5 8 140 roll -0.91 9.18 0.217 2478 254.1 2.35 0.054 881 -612.3 -219.0 -55.38 - 3748 -35.4 - - - - - - - - - -
296 62.4 -26.2 48 302 done -0.50 0.43 0.136 2614 316.3 2.20 0.037 2281 636.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
624 130.8 -19.7 109 629 done -0.59 - - 2614 - - - 2281 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
951 155.1 -1.5 170 958 roll -0.75 0.17 0.047 2493 -711.8 2.22 0.051 3686 632.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1034 163.0 -11.8 185 1040 done -0.61 0.28 0.116 2581 314.3 2.15 0.031 2259 -663.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1362 201.7 -10.8 246 1369 roll -0.73 0.12 0.060 2504 -641.7 2.12 0.041 884 -648.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1397 206.9 -15.8 252 1403 done -0.66 0.22 0.123 2566 281.8 2.15 0.038 2273 646.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1724 234.5 -7.1 313 1729 done -0.75 - - 2566 - - - 2273 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2050 267.8 -11.6 374 2057 roll -0.86 0.17 0.049 2459 -629.4 2.28 0.054 3679 616.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2073 271.2 -14.6 378 2080 done -0.86 0.15 0.131 2503 293.3 2.17 0.036 2262 -653.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2402 320.0 -12.5 426 2405 roll -0.76 0.10 0.146 2533 300.0 2.15 0.051 890 -638.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2451 325.1 -8.5 430 2454 done -0.81 - - 2533 - 2.15 0.041 2265 639.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2773 355.2 -9.7 461 2776 roll -0.85 - - 2533 - 2.17 0.045 886 -635.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2794 357.4 -10.4 463 2798 done -0.90 0.12 0.060 2459 -616.7 2.15 0.041 2258 638.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3110 412.1 -17.0 493 3112 done -0.72 0.28 0.131 2543 300.0 - - 2258 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3424 443.3 -9.2 523 3425 done -0.84 - - 2543 - - - 2258 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3733 468.9 -7.6 553 3737 roll -0.96 0.20 0.049 2436 -535.0 2.33 0.059 3691 615.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3793 477.0 -15.6 558 3800 done -0.81 0.28 0.128 2519 296.4 2.22 0.041 2259 -645.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4110 508.3 -9.9 585 4113 roll -0.85 - - 2519 - 2.17 0.050 884 -633.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4153 512.7 -10.0 587 4157 done -0.93 0.12 0.062 2452 -558.3 2.15 0.044 2243 632.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4477 567.4 -18.5 603 4481 roll -0.77 0.22 0.138 2525 331.8 2.20 0.048 881 -619.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4514 573.5 -13.0 605 4517 done -0.83 - - 2523 - 2.15 0.044 2230 627.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4842 608.0 -10.4 621 4845 roll -0.92 0.12 0.061 2451 -600.0 2.38 0.060 3680 609.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4927 619.8 -14.5 625 4931 done -0.86 0.17 0.125 2503 305.9 2.22 0.037 2243 -647.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5252 654.6 -10.0 641 5255 roll -0.86 - - 2503 - 2.15 0.051 889 -629.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5283 657.8 -9.4 642 5287 done -0.93 - - 2500 - 2.17 0.044 2253 628.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5600 688.0 -9.4 658 5603 roll -0.93 - - 2500 - 2.35 0.062 3685 609.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5632 691.0 -9.3 659 5638 done -1.01 0.12 0.062 2433 -558.3 2.22 0.035 2240 -650.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5943 737.1 -15.5 675 5946 roll -0.84 0.22 0.140 2506 331.8 2.17 0.050 886 -624.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5997 743.7 -11.0 677 6002 done -0.93 - - 2507 - 2.17 0.044 2248 627.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6307 774.3 -10.0 693 6311 roll -1.00 0.15 0.058 2428 -526.7 2.35 0.061 3685 611.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6361 781.6 -14.8 695 6367 done -0.90 0.20 0.132 2487 295.0 2.22 0.037 2248 -647.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6672 818.6 -11.8 711 6675 roll -0.90 - - 2487 - 2.17 0.051 888 -626.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6703 822.3 -11.4 712 6707 done -0.90 - - 2482 - 2.20 0.046 2260 623.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7020 858.8 -11.3 728 7021 done -0.90 - - 2482 - - - 2260 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7324 892.8 -11.6 743 7325 done -0.90 - - 2482 - - - 2260 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7630 929.2 -12.2 758 7633 roll -0.90 - - 2482 - 2.38 0.066 3686 599.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7668 933.5 -11.9 759 7673 done -0.96 - - 2482 - 2.25 0.037 2242 -641.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7978 972.4 -12.8 775 7981 roll -0.96 - - 2481 - 2.20 0.054 880 -619.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8009 976.3 -12.5 776 8013 done -0.96 - - 2482 - 2.22 0.049 2252 618.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8119 begin apogee
8127 990.2 12.5 782 8309 done -0.20 0.70 0.111 2711 327.1 - - 2306 - - 180.15 1.361 2854 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin climb
8313 1003.6 - 791 8513 roll 0.91 0.98 0.044 3096 392.9 2.50 0.057 894 -564.8 219.0 188.77 1.324 1959 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
8556 988.8 18.5 802 8560 done 0.55 0.50 0.167 2958 -276.0 2.33 0.046 2312 608.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8866 952.5 11.5 817 8870 roll 0.44 0.12 0.164 2922 -300.0 2.25 0.058 3689 612.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8979 939.8 10.7 822 8992 done 0.40 - - 2931 - 2.15 0.038 2308 -642.3 229.2 9.02 1.100 1919 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
9295 906.3 10.7 838 9308 roll 0.38 - - 2931 - 2.30 0.057 3682 597.4 236.9 8.12 1.080 1888 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
9431 889.1 13.9 844 9435 done 0.31 0.20 0.146 2884 -235.0 2.12 0.038 2320 -642.5 236.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9747 857.3 9.7 860 9789 roll 0.47 0.15 0.059 2966 546.7 2.35 0.052 896 -606.0 276.3 36.33 1.249 1726 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9822 847.7 13.7 863 9826 done 0.47 0.12 0.143 2933 -275.0 2.33 0.041 2336 618.0 276.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10132 808.7 12.4 878 10135 roll 0.47 - - 2933 - 2.20 0.056 3696 618.2 276.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10218 797.2 13.3 882 10221 done 0.47 - - 2941 - 2.12 0.038 2331 -643.9 276.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10544 755.0 13.3 898 10548 roll 0.47 - - 2941 - 2.22 0.055 3690 612.2 276.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10587 748.9 14.8 900 10591 done 0.42 0.12 0.154 2917 -200.0 2.12 0.036 2323 -644.8 276.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10912 715.5 9.6 916 10951 done 0.54 0.10 0.074 2974 570.0 - - 2317 - 317.7 37.35 1.178 1558 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
11253 670.2 12.9 933 11257 roll 0.48 0.15 0.143 2933 -273.3 2.25 0.056 3692 611.1 317.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11335 661.5 10.7 937 11348 done 0.52 - - 2941 - 2.12 0.037 2329 -642.9 325.6 8.07 0.987 1524 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
11661 634.9 7.6 953 11758 roll 0.69 0.17 0.054 3028 511.8 2.33 0.055 3695 586.3 427.4 92.07 1.127 1110 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
11823 610.3 17.6 960 11829 done 0.59 0.22 0.141 2975 -240.9 2.12 0.042 2358 -630.7 427.4 - - 1108 - - - - - - - - - - -
12134 569.5 13.4 976 12137 roll 0.63 - - 2984 - 2.35 0.050 894 -623.0 427.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12166 565.1 12.8 977 12172 done 0.70 - - 2984 - 2.33 0.039 2360 629.2 427.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12477 517.3 15.7 993 12480 roll 0.70 - - 2984 - 2.15 0.055 3690 618.6 427.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12519 510.4 15.7 995 12522 done 0.70 - - 2993 - 2.08 0.037 2357 -640.9 427.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12843 462.7 14.7 1022 12846 roll 0.70 - - 3003 - 2.33 0.050 899 -625.8 427.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12869 458.5 13.5 1024 12872 done 0.70 - - 3003 - 2.33 0.038 2373 632.6 427.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13186 413.8 13.8 1054 13187 done 0.70 - - 3003 - - - 2373 - 427.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13495 366.7 16.1 1084 13496 done 0.70 - - 3003 - - - 2373 - 427.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13806 311.9 17.4 1114 13810 roll 0.70 - - 3014 - 2.38 0.048 899 -619.3 427.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13833 307.2 17.2 1116 13836 done 0.70 - - 3014 - 2.30 0.038 2361 635.7 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14158 255.8 12.1 1172 14164 roll 0.70 - - 3014 - 2.17 0.054 3685 610.1 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14240 245.3 12.4 1187 14245 done 0.70 - - 3022 - 2.03 0.035 2371 -647.3 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14566 208.8 11.5 1248 14572 roll 0.70 - - 3032 - 2.38 0.053 895 -620.2 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14615 202.7 12.6 1257 14620 done 0.76 - - 3032 - 2.33 0.038 2376 635.6 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14942 150.0 13.2 1318 14948 roll 0.76 - - 3032 - 2.12 0.058 3692 620.8 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14981 144.4 13.9 1325 14986 done 0.76 - - 3041 - 2.05 0.034 2356 -651.7 427.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
15308 113.7 6.4 1386 15440 roll 1.01 0.17 0.050 3139 576.5 2.25 0.055 3704 599.1 565.0 123.65 0.716 541 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
15449 95.3 15.1 1408 15455 done 0.89 0.28 0.127 3068 -253.6 2.15 0.036 2355 -627.4 565.0 - - 536 - - - - - - - - - - -
15777 61.2 10.4 1469 15798 roll 1.12 0.17 0.047 3181 664.7 2.38 0.045 887 -616.8 581.6 11.02 0.600 482 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
15908 37.4 17.6 1492 15914 done 1.12 0.15 0.136 3142 -260.0 2.30 0.038 2340 631.7 581.6 - - 475 - - - - - - - - - - -
16163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16163 begin surface coast
16184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16184 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.09 7.62 0.031 153 -392.3 - - 2282 - 584.30 - - 472 - - - - - - - -