QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.97 of 150.00 AH used of 24V (18.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.39 of 100.00 AH used of 10V (20.61% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 732
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.91 - - 152 - - - 2273 - -219.0 -56.03 - 1848 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.0 9 147 roll -0.91 9.30 0.222 2477 250.0 2.20 0.054 880 -633.2 -219.0 -53.03 - 3748 -35.8 - - - - - - - - - -
254 51.8 -30.6 40 261 done -0.46 0.50 0.143 2633 312.0 2.22 0.036 2293 636.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
582 101.5 -10.7 101 588 roll -0.54 - - 2634 - 2.20 0.040 877 -643.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
643 107.8 -9.8 112 649 done -0.72 0.22 0.043 2509 -568.2 2.17 0.036 2290 651.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
971 178.2 -18.0 173 977 roll -0.54 0.28 0.131 2599 321.4 2.22 0.040 866 -641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1015 183.7 -8.3 181 1021 done -0.71 0.15 0.052 2502 -646.7 2.17 0.036 2288 655.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1343 232.2 -14.9 242 1349 done -0.57 0.28 0.127 2591 317.9 - - 2288 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1671 253.5 -6.0 303 1678 roll -0.77 0.17 0.051 2477 -670.6 2.22 0.041 868 -639.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1705 257.2 -13.3 309 1711 done -0.67 0.28 0.126 2561 300.0 2.20 0.040 2284 643.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2032 285.4 -8.9 370 2038 roll -0.77 - - 2561 - 2.28 0.060 3691 617.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2055 287.4 -9.0 374 2061 done -0.91 0.20 0.044 2451 -550.0 2.17 0.034 2261 -659.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2374 349.4 -19.6 412 2381 roll -0.66 0.35 0.132 2563 320.0 2.17 0.050 887 -633.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2446 357.0 -8.1 418 2452 done -0.84 0.15 0.054 2475 -586.7 2.17 0.041 2269 636.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2763 403.8 -15.9 449 2764 done -0.69 0.28 0.130 2559 300.0 - - 2269 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3076 428.2 -7.5 479 3079 roll -0.85 0.15 0.053 2465 -626.7 2.20 0.046 884 -629.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3097 430.9 -10.8 480 3103 done -0.88 0.12 0.140 2499 283.3 2.20 0.044 2268 629.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3413 473.5 -13.9 511 3416 roll -0.83 - - 2500 - 2.17 0.047 896 -632.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3444 477.6 -12.6 514 3448 done -0.80 - - 2500 - 2.15 0.044 2250 629.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3767 513.4 -10.7 539 3771 roll -0.75 0.12 0.140 2536 300.0 2.35 0.058 3695 614.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3799 516.3 -7.3 540 3804 done -0.86 0.10 0.067 2468 -680.0 2.22 0.034 2248 -651.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4110 558.3 -15.0 556 4114 roll -0.73 0.20 0.133 2536 340.0 2.15 0.048 892 -630.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4142 562.6 -12.2 557 4147 done -0.79 - - 2536 - 2.17 0.050 2248 624.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4452 593.8 -11.0 573 4454 done -0.92 0.15 0.057 2452 -560.0 - - 2248 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4759 647.3 -17.2 588 4762 roll -0.76 0.22 0.133 2520 309.1 2.38 0.060 3694 607.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4796 651.6 -8.9 589 4802 done -0.89 - - 2520 - 2.25 0.035 2245 -644.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5108 674.8 -6.6 605 5109 done -1.00 0.17 0.051 2433 -511.8 - - 2245 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5412 717.4 -14.2 620 5413 done -0.82 0.28 0.135 2517 300.0 - - 2238 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5718 741.6 -7.9 635 5721 roll -0.92 - - 2517 - 2.40 0.064 3682 601.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5744 743.8 -8.5 636 5748 done -1.06 0.22 0.047 2411 -481.8 2.20 0.036 2254 -649.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6064 801.4 -19.9 652 6068 roll -0.82 0.30 0.143 2508 323.3 2.20 0.051 891 -619.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6129 810.5 -10.6 655 6132 done -0.93 - - 2507 - 2.17 0.047 2246 624.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6450 840.4 -8.6 671 6454 roll -1.02 0.17 0.055 2414 -547.1 2.40 0.062 3694 603.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6499 846.5 -14.2 673 6503 done -0.89 0.25 0.133 2488 296.0 2.25 0.037 2243 -644.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6812 879.1 -10.0 688 6813 done -0.89 - - 2489 - - - 2243 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7115 909.0 -9.4 703 7116 done -0.93 - - 2489 - - - 2243 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7421 935.3 -8.2 718 7424 roll -0.96 - - 2481 - 2.42 0.064 3691 598.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7463 938.7 -6.8 720 7467 done -1.04 0.10 0.072 2428 -530.0 2.25 0.037 2243 -643.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7782 982.6 -15.0 736 7786 roll -0.86 0.20 0.142 2494 330.0 2.20 0.053 889 -615.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7843 begin apogee
7852 990.0 8.8 739 8034 done -0.20 0.68 0.106 2719 330.9 - - 2307 - - 179.20 1.357 2854 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8038 998.8 - 748 8235 roll 0.91 0.95 0.042 3101 402.1 2.42 0.055 903 -580.2 219.0 187.95 1.318 1959 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8315 972.3 20.6 761 8320 done 0.53 0.52 0.169 2955 -280.8 2.28 0.046 2304 614.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8632 934.4 11.7 777 8635 roll 0.44 0.12 0.160 2920 -291.7 2.25 0.058 3683 612.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8773 918.8 11.4 783 8779 done 0.39 - - 2929 - 2.15 0.039 2306 -640.5 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9084 886.2 10.8 799 9093 roll 0.37 0.12 0.157 2894 -291.7 2.28 0.057 3692 607.9 225.2 5.18 0.913 1934 -2.9 0.301 - - - - - - - - -
9190 875.1 9.8 804 9229 done 0.41 - - 2902 - 2.12 0.037 2327 -643.9 261.3 33.62 1.244 1787 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9556 839.4 10.2 822 9584 roll 0.51 0.12 0.064 2971 575.0 2.33 0.057 3688 584.1 285.5 22.15 1.206 1689 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9704 817.0 15.9 829 9708 done 0.38 0.28 0.149 2901 -250.0 2.12 0.038 2334 -638.7 285.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10026 786.2 9.7 845 10066 done 0.53 0.15 0.059 2982 540.0 - - 2328 - 322.8 34.35 1.205 1537 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
10371 732.1 15.9 862 10375 roll 0.45 0.20 0.141 2918 -320.0 2.22 0.054 3689 613.1 322.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10491 717.2 11.2 867 10498 done 0.53 - - 2927 - 2.12 0.036 2321 -645.3 322.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10802 686.2 9.2 883 10853 done 0.67 0.20 0.051 3029 510.0 - - 2315 - 376.8 49.25 1.158 1317 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11148 630.1 15.6 900 11151 roll 0.53 0.25 0.140 2949 -320.0 2.25 0.054 3689 610.7 376.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11273 615.7 11.5 906 11276 done 0.60 - - 2956 - 2.10 0.036 2349 -638.1 376.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11600 577.0 12.5 922 11604 roll 0.65 0.10 0.074 3028 720.0 2.35 0.048 882 -624.3 376.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11638 570.9 16.3 924 11642 done 0.58 0.20 0.138 2972 -280.0 2.33 0.039 2353 631.3 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11959 522.8 14.9 940 11963 roll 0.58 - - 2972 - 2.15 0.055 3686 620.0 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12018 513.0 16.6 942 12023 done 0.58 - - 2978 - 2.10 0.035 2331 -645.2 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12335 464.5 14.8 969 12338 roll 0.58 - - 2978 - 2.22 0.053 3697 615.3 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12351 461.8 13.8 970 12357 done 0.58 - - 2986 - 2.10 0.036 2351 -641.0 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12670 418.4 12.5 1001 12671 done 0.58 - - 2987 - - - 2349 - 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12978 378.3 12.8 1031 12981 roll 0.58 - - 2987 - 2.17 0.054 3690 618.0 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13096 361.9 12.5 1042 13099 done 0.58 - - 2996 - 2.08 0.035 2351 -643.8 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13421 317.5 14.3 1073 13425 done 0.58 - - 2996 - - - 2350 - 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13742 271.0 13.4 1122 13748 roll 0.58 - - 2996 - 2.20 0.056 3687 607.7 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13792 263.8 14.5 1131 13799 done 0.58 0.12 0.142 2972 -200.0 2.05 0.035 2354 -650.2 376.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14120 230.9 8.3 1192 14194 roll 0.78 0.17 0.051 3071 582.4 2.28 0.051 3692 586.8 457.7 68.93 0.822 988 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
14239 212.6 17.0 1212 14246 done 0.66 0.22 0.136 2993 -354.5 2.10 0.039 2375 -627.1 457.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
14567 177.1 14.4 1273 14573 roll 0.81 0.15 0.054 3092 660.0 2.35 0.045 894 -630.2 457.7 - - 984 - - - - - - - - - - -
14622 166.4 20.1 1283 14630 done 0.75 0.22 0.130 3026 -300.0 2.30 0.037 2361 637.8 457.7 - - 982 - - - - - - - - - - -
14952 121.5 8.4 1344 15028 roll 0.98 0.17 0.051 3130 611.8 2.20 0.051 3690 604.1 533.6 65.55 0.724 674 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
15050 107.2 16.6 1360 15056 done 0.88 0.25 0.130 3067 -252.0 2.08 0.033 2356 -641.3 533.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15378 73.4 11.6 1421 15383 roll 1.03 0.12 0.057 3149 683.3 2.30 0.044 895 -635.2 533.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
15443 62.4 16.9 1433 15449 done 1.03 0.12 0.131 3112 -308.3 2.33 0.035 2390 641.6 533.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
15770 18.4 11.3 1494 15775 done 1.13 - - 3113 - - - 2391 - 533.6 - - 666 - - - - - - - - - - -
15922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15922 begin surface coast
15960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15960 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.08 7.55 0.032 159 -391.3 - - 2265 - 536.96 - - 665 - - - - - - - -