OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 150.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.65 of 110.00 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.66 - - 144 - - - 2528 - -219.0 -66.90 - 2107 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -9.1 12 140 roll -0.66 9.88 0.242 2673 256.0 1.80 0.070 3678 638.9 -219.0 -31.27 - 3861 -56.1 - - - - - - - 25.93 26.15 26.45
369 112.7 -32.4 35 375 done -0.56 0.17 0.177 2719 270.6 1.75 0.033 2510 -667.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
688 183.0 -21.0 51 694 roll -0.51 - - 2719 - 2.15 0.044 1101 -655.3 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.40 -
741 192.0 -22.2 53 747 done -0.46 0.12 0.156 2748 241.7 2.17 0.047 2490 640.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
1055 232.8 -12.2 69 1060 roll -0.46 - - 2742 - 1.88 0.057 3698 642.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
1108 237.8 -11.6 71 1113 done -0.45 - - 2742 - 1.80 0.032 2481 -676.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.51 -
1421 272.3 -10.4 87 1426 roll -0.45 - - 2742 - 2.08 0.043 1101 -663.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.52 -
1498 279.2 -11.0 90 1505 done -0.45 - - 2742 - 2.20 0.048 2509 640.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
1804 313.0 -9.6 106 1809 roll -0.45 - - 2741 - 1.85 0.059 3697 642.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
1841 315.3 -9.5 107 1848 done -0.45 - - 2741 - 1.77 0.031 2506 -672.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.59 -
2147 339.8 -7.2 123 2148 done -0.45 - - 2742 - - - 2498 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2448 362.5 -8.1 138 2453 roll -0.45 - - 2741 - 1.88 0.060 3689 633.5 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.56 -
2486 364.5 -8.3 139 2493 done -0.45 - - 2741 - 1.77 0.032 2491 -676.8 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.62 -
2791 394.6 -10.4 155 2796 roll -0.45 - - 2740 - 1.88 0.060 3684 634.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.57 -
2835 399.3 -10.5 157 2840 done -0.46 - - 2740 - 1.77 0.032 2505 -666.1 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.63 -
3159 430.4 -9.1 173 3164 roll -0.46 - - 2740 - 2.15 0.042 1087 -659.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.60 -
3193 432.6 -9.0 174 3198 done -0.47 - - 2740 - 2.22 0.049 2506 639.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.60 -
3506 459.4 -8.8 190 3512 roll -0.47 - - 2740 - 1.85 0.059 3693 641.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
3576 465.4 -9.3 193 3581 done -0.48 - - 2740 - 1.80 0.033 2482 -672.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.65 -
3894 493.7 -8.7 209 3899 roll -0.48 - - 2740 - 1.92 0.059 3693 630.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.58 -
3969 499.2 -8.6 212 3974 done -0.49 - - 2740 - 1.77 0.034 2503 -672.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.65 -
4283 528.7 -8.8 228 4284 done -0.50 - - 2740 - - - 2497 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4585 554.0 -8.6 243 4590 roll -0.51 - - 2740 - 1.90 0.060 3698 632.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.60 -
4622 556.0 -8.4 244 4630 done -0.52 - - 2740 - 1.80 0.034 2486 -673.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.66 -
4928 587.6 -10.2 260 4934 roll -0.53 - - 2739 - 1.92 0.060 3695 629.7 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.59 -
4986 592.4 -10.4 262 4993 done -0.55 - - 2739 - 1.77 0.034 2507 -671.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.67 -
5295 623.7 -9.4 274 5296 done -0.56 - - 2740 - - - 2500 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5593 648.4 -7.6 284 5599 roll -0.57 - - 2740 - 1.88 0.060 3686 630.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.60 -
5628 650.9 -7.6 285 5633 done -0.58 - - 2740 - 1.77 0.034 2485 -678.5 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.67 -
5964 674.3 -6.9 296 5969 roll -0.59 - - 2740 - 1.92 0.060 3692 628.6 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.60 -
6048 679.1 -7.3 298 6054 done -0.61 0.05 0.036 2673 -1340.0 1.80 0.034 2504 -660.0 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
6365 720.5 -13.4 309 6370 roll -0.58 0.12 0.158 2706 275.0 1.90 0.058 3699 628.9 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - 26.54 26.60 -
6389 720.5 -13.4 309 6394 done -0.55 - - 2706 - 1.80 0.034 2494 -669.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.66 -
6702 757.6 -10.8 320 6703 done -0.54 - - 2706 - - - 2487 - -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7003 790.9 -11.1 330 7008 roll -0.54 - - 2701 - 1.90 0.061 3698 637.4 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.60 -
7051 794.9 -11.0 331 7057 done -0.53 - - 2700 - 1.80 0.034 2500 -665.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.66 -
7372 830.6 -10.3 342 7374 done -0.52 0.12 0.151 2734 283.3 - - 2494 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - 26.55 - -
7672 853.2 -7.1 352 7673 done -0.53 - - 2735 - - - 2494 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7971 874.0 -6.8 362 7976 roll -0.55 - - 2734 - 1.88 0.063 3686 634.0 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.60 -
8039 878.0 -6.4 364 8045 done -0.57 - - 2734 - 1.80 0.035 2485 -667.2 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.67 -
8371 899.2 -7.0 375 8376 roll -0.58 - - 2735 - 1.90 0.062 3686 632.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.60 -
8428 901.5 -6.9 376 8435 done -0.60 - - 2734 - 1.80 0.035 2505 -656.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.67 -
8736 925.7 -7.3 387 8741 roll -0.62 - - 2734 - 1.90 0.061 3692 624.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.60 -
8785 928.4 -7.4 388 8791 done -0.64 0.12 0.093 2672 -516.7 1.80 0.036 2488 -668.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
9106 967.7 -12.4 399 9111 roll -0.62 - - 2672 - 1.92 0.063 3689 625.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - 26.59 -
9129 967.7 -12.4 399 9135 done -0.59 0.12 0.153 2704 266.7 1.77 0.035 2507 -667.8 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
9350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9350 begin apogee
9356 992.8 -9.4 407 9536 done -0.14 0.43 0.125 2849 337.2 - - 2392 - - 173.32 1.451 2967 -4.9 0.351 - - - - - - 26.53 - 23.63
9537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9537 begin climb
9540 1000.4 - 413 9739 roll 0.66 0.73 0.067 3112 360.3 2.33 0.060 3682 553.6 219.0 188.40 1.414 2072 -4.8 0.354 - - - - - - 24.70 24.22 23.34
9828 966.3 18.1 422 9834 done 0.58 0.12 0.185 3092 -166.7 2.10 0.044 2416 -602.9 219.0 - - 2069 - - - - - - - - 25.01 25.12 -
10144 910.8 15.8 433 10149 roll 0.53 - - 3092 - 2.10 0.057 3686 604.8 219.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.82 -
10212 898.6 17.2 435 10218 done 0.47 0.17 0.170 3054 -223.5 2.05 0.041 2396 -629.3 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
10541 855.2 12.3 446 10546 roll 0.43 - - 3054 - 2.10 0.057 3696 619.0 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.12 -
10623 846.4 13.2 448 10629 done 0.40 0.12 0.178 3030 -200.0 2.05 0.042 2394 -635.1 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
10939 811.9 10.0 459 10945 roll 0.38 - - 3030 - 2.10 0.057 3687 615.7 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.27 -
10987 807.5 11.0 460 10992 done 0.36 - - 3037 - 2.03 0.040 2388 -639.9 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.32 -
11307 764.8 12.9 471 11314 roll 0.33 - - 3037 - 2.10 0.056 3688 619.0 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.34 -
11405 751.6 13.4 474 11411 done 0.30 0.17 0.158 2997 -235.3 2.00 0.041 2398 -645.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
11734 721.6 8.9 485 11749 roll 0.32 - - 2997 - 2.10 0.055 3697 618.6 229.7 8.57 1.114 2029 -3.9 0.263 - - - - - - - 26.20 25.24
11815 715.5 9.2 487 11821 done 0.32 - - 3004 - 2.03 0.040 2397 -640.4 229.7 - - 2028 - - - - - - - - - 26.27 -
12129 688.3 7.5 498 12189 roll 0.39 - - 3004 - 2.25 0.054 3693 576.0 290.6 53.62 1.259 1781 -4.6 0.265 - - - - - - - 25.08 24.23
12282 674.8 9.0 503 12297 done 0.40 - - 3012 - 2.08 0.039 2398 -622.6 297.3 7.03 0.997 1754 -3.8 0.274 - - - - - - - 25.63 24.58
12615 643.6 9.8 514 12621 roll 0.41 - - 3013 - 2.08 0.054 3687 619.7 297.3 - - 1752 - - - - - - - - - 25.99 -
12683 637.0 9.8 516 12688 done 0.41 - - 3022 - 2.03 0.038 2396 -636.0 297.3 - - 1751 - - - - - - - - - 26.08 -
13014 608.8 8.0 527 13053 done 0.46 - - 3021 - - - 2395 - 339.0 37.62 1.188 1585 -4.4 0.238 - - - - - - - - 24.49
13353 584.2 7.3 542 13415 done 0.55 0.15 0.081 3096 500.0 - - 2388 - 405.4 59.50 1.167 1313 -4.6 0.241 - - - - - - 26.01 - 24.06
13712 517.2 19.1 560 13718 roll 0.51 0.12 0.164 3057 -325.0 2.10 0.053 3690 620.0 405.4 - - 1310 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
13780 506.3 18.0 563 13786 done 0.48 - - 3064 - 2.03 0.039 2398 -636.5 405.4 - - 1309 - - - - - - - - - 25.94 -
14101 460.9 14.5 579 14102 done 0.47 - - 3064 - - - 2398 - 405.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14401 416.3 14.0 594 14407 roll 0.45 - - 3073 - 2.20 0.048 997 -636.8 405.4 - - 1308 - - - - - - - - - 26.25 -
14419 416.3 14.0 594 14426 done 0.44 0.12 0.143 3039 -283.3 2.22 0.045 2401 632.4 405.4 - - 1308 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
14725 392.1 6.8 610 14805 roll 0.57 0.12 0.090 3114 625.0 2.15 0.054 3685 597.2 490.6 71.90 1.039 965 -4.8 0.190 - - - - - - 26.38 25.01 24.27
14884 363.9 22.6 617 14891 done 0.53 0.17 0.145 3074 -235.3 2.08 0.039 2397 -619.2 490.6 - - 962 - - - - - - - - 25.42 25.51 -
15191 311.3 17.3 633 15192 done 0.52 - - 3074 - - - 2392 - 490.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15491 264.8 13.8 648 15497 roll 0.51 - - 3074 - 2.08 0.054 3687 622.6 490.6 - - 961 - - - - - - - - - 26.14 -
15514 261.0 14.1 649 15521 done 0.50 - - 3080 - 2.03 0.037 2395 -636.5 490.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.17 -
15838 223.6 11.3 665 15843 roll 0.50 - - 3091 - 2.17 0.047 994 -645.6 490.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.26 -
15905 217.4 10.2 668 15911 done 0.51 - - 3091 - 2.22 0.041 2416 640.5 490.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.29 -
16224 176.2 13.0 684 16229 roll 0.51 - - 3091 - 1.98 0.053 3690 643.4 490.6 - - 960 - - - - - - - - - 26.34 -
16276 171.2 12.0 686 16283 done 0.51 0.12 0.142 3062 -241.7 2.00 0.036 2379 -655.5 490.6 - - 960 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
16591 130.9 11.3 702 16592 done 0.59 - - 3062 - - - 2372 - 490.6 - - 959 - - - - - - - - - - -
16895 97.7 13.2 717 16901 roll 0.68 0.15 0.138 3109 313.3 2.05 0.050 3688 642.0 490.6 - - 960 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
17130 80.1 8.1 728 17166 done 0.80 0.15 0.083 3179 466.7 1.92 0.033 2385 -678.6 527.6 30.50 0.748 816 -4.7 0.053 - - - - - - 26.46 26.48 25.35
17475 39.5 11.5 750 17481 roll 0.88 - - 3178 - 2.05 0.050 3685 634.1 527.6 - - 814 - - - - - - - - - 26.20 -
17694 14.1 9.0 780 17702 done 1.01 0.15 0.108 3230 346.7 1.92 0.032 2400 -669.3 532.2 3.00 0.103 797 -5.7 0.082 - - - - - - 26.27 26.33 26.24
17803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17804 begin surface coast
17852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.45 7.72 0.033 177 -395.5 0.17 0.078 2510 647.1 533.04 - - 794 - - - - - - - -