QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.03 of 150.00 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 71.28 of 100.00 AH used of 10V (28.72% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 867
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 66 VBD -1.10 - - 154 - - - 2260 - -219.0 -51.38 - 1925 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.5 8 141 roll -1.10 8.80 0.220 2366 251.4 2.22 0.058 877 -623.0 -219.0 -54.00 - 3750 -33.8 - - - - - - - - - -
183 17.1 -17.3 27 189 done -1.10 - - 2357 - 2.22 0.039 2290 636.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
510 75.2 -16.3 88 515 roll -1.10 - - 2357 - 2.17 0.040 883 -648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
542 80.7 -16.8 94 548 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.039 2262 650.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
868 130.9 -15.1 155 874 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.054 3682 622.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
890 134.3 -15.3 159 896 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.031 2248 -676.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1217 177.9 -11.6 220 1223 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.041 903 -656.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1245 181.2 -12.4 225 1252 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.040 2261 640.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1573 221.1 -13.6 286 1579 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.041 903 -646.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1622 228.1 -15.0 295 1628 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.041 2245 645.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1949 272.0 -12.0 356 1955 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.042 904 -644.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1992 277.5 -12.9 364 1997 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.046 2213 629.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2320 316.0 -11.8 413 2323 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.043 903 -645.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2373 322.6 -12.4 418 2376 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.047 2177 627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2695 361.4 -12.9 449 2698 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.044 904 -642.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2753 369.4 -13.1 454 2759 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.047 2161 628.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3069 407.2 -11.0 485 3072 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.045 895 -639.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3117 412.5 -11.0 489 3124 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.044 2135 635.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3435 445.4 -10.6 520 3438 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.047 901 -632.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3479 450.3 -12.0 524 3482 done -1.10 - - 2356 - 1.88 0.044 2103 639.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3802 485.4 -10.6 555 3806 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.058 3680 623.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3839 489.9 -11.5 558 3842 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.034 2106 -661.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4162 523.3 -10.8 578 4165 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 904 -632.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4193 526.9 -10.8 579 4197 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.044 2103 631.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4510 561.4 -10.7 595 4511 done -1.10 - - 2356 - - - 2103 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4814 591.7 -9.4 610 4817 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.050 902 -632.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4862 596.5 -10.2 612 4865 done -1.10 - - 2356 - 1.88 0.047 2092 633.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5184 628.9 -10.5 628 5188 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3680 615.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5253 636.9 -11.5 631 5256 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2124 -653.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5569 671.8 -11.4 647 5572 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 909 -639.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5606 676.3 -12.2 648 5612 done -1.10 - - 2356 - 1.88 0.045 2100 633.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5916 711.3 -10.8 664 5920 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3684 614.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5948 714.8 -11.2 665 5955 done -1.10 - - 2356 - 2.45 0.040 2097 -647.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6259 747.2 -10.2 681 6262 roll -1.10 - - 2356 - 1.88 0.049 905 -634.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6286 750.1 -11.1 682 6289 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.046 2108 633.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6608 784.4 -11.1 698 6611 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3684 610.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6699 795.1 -12.1 702 6702 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.036 2125 -649.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7009 829.6 -11.0 717 7012 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.051 903 -636.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7035 832.5 -11.5 718 7038 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.048 2093 619.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7357 866.9 -10.4 734 7361 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.063 3679 610.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7416 873.3 -10.8 737 7419 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.037 2131 -650.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7743 907.4 -10.7 753 7744 done -1.10 - - 2356 - - - 2126 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8047 938.8 -10.5 768 8051 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.064 3676 600.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8138 948.7 -10.9 772 8141 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.037 2160 -645.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8454 982.2 -10.6 788 8458 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.064 3674 598.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8512 989.2 -12.8 791 8516 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.037 2186 -647.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8527 990.3 11.4 791 8712 done -0.26 0.88 0.131 2637 319.3 - - 2297 - - 181.68 1.366 2854 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8715 1004.8 - 800 8912 roll 1.10 1.23 0.054 3093 370.7 2.40 0.062 3693 581.7 219.0 188.12 1.331 1960 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8971 993.5 12.8 812 8975 done 1.10 - - 3103 - 2.17 0.038 2322 -631.8 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9298 954.8 12.0 828 9301 roll 1.10 - - 3114 - 2.30 0.051 884 -625.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9345 949.0 12.7 830 9349 done 1.10 - - 3114 - 2.25 0.045 2298 628.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9662 910.2 12.0 846 9665 roll 1.10 - - 3114 - 2.25 0.059 3690 618.7 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9704 904.7 12.7 848 9708 done 1.10 0.15 0.183 3087 -180.0 2.20 0.038 2270 -645.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10025 867.3 11.9 864 10028 roll 1.10 - - 3097 - 2.17 0.051 901 -630.9 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10090 859.6 12.2 867 10093 done 1.10 - - 3096 - 2.20 0.044 2287 630.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10416 817.2 13.0 883 10419 roll 1.10 - - 3096 - 2.25 0.057 3682 620.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10437 814.3 14.1 884 10440 done 1.10 - - 3107 - 2.20 0.038 2265 -644.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10764 770.2 13.0 900 10767 roll 1.10 - - 3117 - 2.17 0.049 888 -634.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10931 748.7 12.4 907 10937 done 1.10 0.12 0.180 3088 -241.7 2.10 0.042 2225 636.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11242 712.5 10.8 923 11251 roll 1.11 - - 3088 - 2.38 0.056 3690 615.5 226.2 5.22 0.895 1931 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
11283 707.1 13.3 925 11287 done 1.11 - - 3097 - 2.30 0.037 2216 -640.9 226.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11605 672.1 11.3 941 11606 done 1.11 - - 3097 - - - 2216 - 226.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11911 639.4 10.8 956 11924 roll 1.12 - - 3097 - 2.47 0.055 3689 596.4 232.4 7.30 0.976 1906 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
11963 633.2 12.3 958 11966 done 1.12 - - 3109 - 2.30 0.037 2215 -640.9 232.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12279 598.7 10.5 974 12304 roll 1.14 - - 3118 - 2.12 0.048 885 -627.4 246.8 16.38 0.959 1847 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
12432 581.1 11.9 981 12436 done 1.14 - - 3118 - 2.10 0.041 2216 633.8 246.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12749 546.6 10.6 997 12769 roll 1.15 - - 3118 - 2.45 0.055 3689 601.2 258.5 11.45 1.004 1799 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
12827 537.1 13.1 1000 12834 done 1.15 - - 3130 - 2.35 0.041 2197 -634.9 258.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13137 501.4 11.7 1016 13140 roll 1.15 - - 3140 - 2.08 0.048 884 -631.2 258.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13228 490.8 11.5 1023 13234 done 1.15 0.15 0.170 3101 -260.0 2.05 0.039 2193 638.5 258.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13544 458.9 9.4 1054 13598 roll 1.21 - - 3110 - 2.15 0.048 886 -607.9 304.7 43.72 0.980 1611 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
13699 441.8 12.3 1068 13706 done 1.21 - - 3110 - 2.22 0.044 2251 614.9 304.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14017 404.8 11.7 1099 14020 roll 1.21 - - 3110 - 2.33 0.054 3695 619.7 304.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14174 385.1 13.1 1113 14178 done 1.21 - - 3121 - 2.22 0.036 2260 -646.4 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14490 346.0 12.0 1143 14493 roll 1.21 - - 3131 - 2.15 0.047 894 -635.3 304.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14555 338.9 10.8 1149 14566 done 1.22 - - 3131 - 2.20 0.039 2295 636.8 311.3 6.00 0.742 1585 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
14875 305.0 10.3 1180 14899 roll 1.24 - - 3131 - 2.30 0.053 3686 604.8 330.9 19.15 0.869 1504 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
14943 297.6 12.3 1187 14948 done 1.24 - - 3142 - 2.22 0.035 2250 -646.8 330.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15269 258.3 12.1 1248 15276 roll 1.24 - - 3152 - 2.15 0.050 891 -632.1 330.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15340 249.9 11.6 1261 15346 done 1.24 - - 3152 - 2.15 0.039 2268 640.5 330.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15666 216.6 10.6 1322 15684 roll 1.26 - - 3162 - 2.20 0.049 890 -626.4 343.3 12.18 0.761 1453 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
15695 213.4 11.3 1327 15700 done 1.26 - - 3162 - 2.15 0.038 2269 641.4 343.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16021 176.1 10.5 1388 16041 roll 1.28 - - 3162 - 2.28 0.055 3693 624.6 358.1 14.18 0.738 1393 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
16132 162.9 12.6 1408 16140 done 1.28 0.08 0.149 3137 -312.5 2.30 0.036 2233 -634.8 358.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16461 130.7 9.0 1469 16518 roll 1.35 - - 3137 - 2.38 0.054 3680 608.0 416.0 50.15 0.730 1157 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
16630 112.7 10.6 1499 16650 done 1.36 - - 3147 - 2.30 0.037 2202 -642.6 428.1 11.57 0.648 1107 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
16970 76.6 8.3 1562 17046 roll 1.46 0.15 0.060 3229 546.7 2.12 0.051 904 -612.3 508.8 67.53 0.676 778 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
17069 65.4 12.4 1578 17074 done 1.46 - - 3229 - 2.05 0.035 2219 641.5 508.8 - - 776 - - - - - - - - - - -
17396 27.5 10.5 1639 17415 roll 1.48 - - 3238 - 2.10 0.050 894 -631.0 524.0 14.27 0.591 714 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
17528 11.4 14.6 1663 17534 done 1.48 0.10 0.153 3207 -310.0 1.95 0.041 2145 641.5 524.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
17590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17590 begin surface coast
17614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17614 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.94 7.78 0.031 149 -393.1 - - 2304 - 525.68 - - 711 - - - - - - - -