• Previous call tries 1 | • 105.78 of 150.00 AH used of 24V (29.48% remains) | |
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 | • 71.13 of 100.00 AH used of 10V (28.87% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 877 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 59 | VBD | -1.10 | - | - | 152 | - | - | - | 2303 | - | -219.0 | -43.92 | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.4 | -4.4 | 7 | 128 | roll | -1.10 | 8.95 | 0.225 | 2367 | 247.5 | 2.30 | 0.051 | 876 | -620.4 | -219.0 | -51.15 | - | 3750 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 17.0 | -17.7 | 25 | 177 | done | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.039 | 2285 | 634.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 76.6 | -16.9 | 86 | 504 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.039 | 872 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 88.3 | -16.3 | 99 | 574 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.039 | 2249 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | 133.5 | -14.2 | 160 | 902 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.040 | 869 | -650.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 146.4 | -15.6 | 176 | 989 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.17 | 0.038 | 2287 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 191.6 | -12.5 | 237 | 1317 | roll | -1.10 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.041 | 881 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 196.7 | -13.3 | 244 | 1356 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.040 | 2244 | 649.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 238.7 | -12.9 | 305 | 1683 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.041 | 869 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 244.8 | -13.8 | 313 | 1726 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.041 | 2217 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 284.2 | -11.2 | 374 | 2052 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.044 | 870 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 293.2 | -12.2 | 388 | 2128 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.044 | 2176 | 627.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 330.4 | -11.5 | 424 | 2443 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.045 | 884 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2494 | 336.8 | -12.4 | 429 | 2497 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.042 | 2141 | 644.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 373.8 | -11.7 | 460 | 2821 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.048 | 872 | -634.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 378.3 | -13.8 | 463 | 2852 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.043 | 2126 | 643.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 414.0 | -10.3 | 494 | 3176 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.048 | 876 | -631.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 417.1 | -10.7 | 496 | 3206 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.050 | 2091 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3516 | 451.5 | -11.1 | 527 | 3519 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.058 | 3683 | 624.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 458.4 | -12.1 | 532 | 3577 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.039 | 2084 | -660.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 496.6 | -12.3 | 563 | 3900 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.048 | 882 | -632.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 502.2 | -12.4 | 567 | 3943 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.044 | 2097 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 539.4 | -10.9 | 583 | 4270 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.059 | 3682 | 621.6 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4292 | 542.4 | -11.4 | 584 | 4296 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.034 | 2060 | -656.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 573.2 | -9.1 | 599 | 4606 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.83 | 0.048 | 885 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 577.6 | -10.6 | 601 | 4649 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.85 | 0.044 | 2064 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 610.5 | -10.6 | 617 | 4977 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.059 | 3676 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5026 | 616.6 | -11.4 | 619 | 5031 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.038 | 2063 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 650.6 | -11.1 | 635 | 5341 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.65 | 0.058 | 3689 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5353 | 652.4 | -10.9 | 636 | 5356 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.034 | 2065 | -657.5 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5675 | 688.0 | -10.9 | 652 | 5678 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.65 | 0.060 | 3683 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 690.5 | -11.5 | 653 | 5699 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -653.4 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6017 | 723.0 | -9.3 | 669 | 6020 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.85 | 0.050 | 887 | -638.9 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 725.1 | -9.3 | 670 | 6042 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.88 | 0.046 | 2070 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6365 | 756.9 | -9.8 | 686 | 6369 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.061 | 3680 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 765.3 | -10.0 | 690 | 6450 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.036 | 2062 | -647.2 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6767 | 800.0 | -11.2 | 706 | 6771 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.67 | 0.061 | 3688 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6788 | 802.5 | -11.6 | 707 | 6792 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.035 | 2063 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | 837.4 | -11.1 | 723 | 7108 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.65 | 0.061 | 3676 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7141 | 841.8 | -12.0 | 725 | 7145 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.035 | 2068 | -651.0 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7468 | 878.5 | -11.4 | 741 | 7472 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.65 | 0.061 | 3674 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7495 | 881.7 | -12.0 | 742 | 7498 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.035 | 2083 | -649.4 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 917.6 | -11.3 | 758 | 7814 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.062 | 3674 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 924.0 | -12.1 | 760 | 7870 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.036 | 2086 | -648.2 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 958.1 | -10.4 | 776 | 8178 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.62 | 0.061 | 3677 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 966.4 | -11.2 | 779 | 8254 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.035 | 2120 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8503 | 991.5 | 9.9 | 792 | 8687 | done | -0.26 | 0.88 | 0.116 | 2641 | 323.9 | - | - | 2295 | - | - | 181.98 | 1.365 | 2854 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8690 | 1003.8 | - | 801 | 8883 | done | 1.10 | 1.20 | 0.051 | 3093 | 376.7 | - | - | 2295 | - | 219.0 | 189.07 | 1.328 | 1961 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | 956.7 | 13.3 | 825 | 9180 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.059 | 3695 | 614.0 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 952.1 | 13.8 | 826 | 9211 | done | 1.10 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.038 | 2304 | -641.0 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9524 | 909.9 | 13.6 | 842 | 9527 | roll | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.051 | 886 | -630.2 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 901.3 | 14.2 | 845 | 9591 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.044 | 2307 | 631.6 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 859.9 | 12.6 | 861 | 9918 | roll | 1.10 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.058 | 3683 | 619.8 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9979 | 851.1 | 14.0 | 864 | 9982 | done | 1.10 | 0.15 | 0.187 | 3087 | -180.0 | 2.15 | 0.038 | 2299 | -643.7 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 812.2 | 11.5 | 880 | 10307 | done | 1.10 | - | - | 3087 | - | - | - | 2296 | - | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 776.1 | 11.5 | 895 | 10613 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.051 | 897 | -630.2 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10690 | 766.5 | 12.3 | 898 | 10696 | done | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.044 | 2276 | 626.8 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 729.4 | 11.9 | 914 | 11004 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.058 | 3696 | 617.4 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11113 | 714.8 | 13.2 | 919 | 11116 | done | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.038 | 2290 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11435 | 675.7 | 11.9 | 935 | 11438 | roll | 1.10 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.056 | 3686 | 612.3 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | 670.1 | 13.7 | 937 | 11481 | done | 1.10 | 0.12 | 0.194 | 3088 | -158.3 | 2.12 | 0.038 | 2308 | -650.0 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 634.6 | 11.1 | 953 | 11807 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.048 | 903 | -632.9 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 618.9 | 10.3 | 960 | 11976 | done | 1.13 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.043 | 2296 | 633.2 | 239.6 | 16.70 | 1.096 | 1877 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12279 | 581.7 | 11.1 | 976 | 12282 | roll | 1.13 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.048 | 891 | -624.4 | 239.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12365 | 572.5 | 10.7 | 980 | 12378 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.042 | 2267 | 634.1 | 248.0 | 8.60 | 0.974 | 1843 | -3.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 535.1 | 11.7 | 996 | 12693 | roll | 1.14 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.056 | 3692 | 619.6 | 248.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 523.5 | 10.7 | 1000 | 12799 | done | 1.15 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.036 | 2255 | -647.3 | 256.0 | 8.73 | 0.946 | 1810 | -3.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13104 | 484.5 | 11.8 | 1022 | 13105 | done | 1.15 | - | - | 3118 | - | - | - | 2255 | - | 256.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13414 | 449.1 | 11.2 | 1052 | 13417 | roll | 1.15 | - | - | 3128 | - | 2.15 | 0.048 | 891 | -634.4 | 256.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 443.3 | 11.3 | 1057 | 13471 | done | 1.15 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.041 | 2285 | 633.6 | 256.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13791 | 407.7 | 11.7 | 1088 | 13794 | roll | 1.15 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.054 | 3682 | 629.3 | 256.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 392.2 | 11.5 | 1100 | 13923 | done | 1.15 | 0.15 | 0.180 | 3102 | -173.3 | 2.20 | 0.037 | 2261 | -645.9 | 256.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14235 | 362.9 | 7.6 | 1130 | 14328 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.077 | 3167 | 541.7 | 2.30 | 0.048 | 897 | -593.0 | 355.9 | 87.97 | 0.936 | 1402 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14396 | 345.4 | 12.0 | 1144 | 14404 | done | 1.27 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.044 | 2242 | 611.4 | 355.9 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | 302.5 | 13.6 | 1175 | 14719 | roll | 1.27 | - | - | 3167 | - | 2.33 | 0.054 | 3688 | 620.6 | 355.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 291.2 | 14.1 | 1187 | 14795 | done | 1.27 | 0.15 | 0.186 | 3142 | -166.7 | 2.28 | 0.035 | 2225 | -641.7 | 355.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15117 | 252.9 | 11.3 | 1248 | 15123 | roll | 1.27 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.053 | 3682 | 612.2 | 355.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15156 | 248.6 | 12.3 | 1255 | 15161 | done | 1.27 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.035 | 2254 | -649.1 | 355.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15482 | 211.3 | 10.5 | 1316 | 15500 | done | 1.29 | - | - | 3152 | - | - | - | 2254 | - | 370.5 | 12.77 | 0.754 | 1342 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15821 | 173.6 | 11.7 | 1379 | 15827 | roll | 1.29 | - | - | 3151 | - | 2.30 | 0.051 | 3689 | 623.9 | 370.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15896 | 164.3 | 13.1 | 1393 | 15902 | done | 1.29 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.035 | 2254 | -646.4 | 370.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 129.1 | 10.6 | 1454 | 16242 | roll | 1.31 | - | - | 3172 | - | 2.12 | 0.048 | 904 | -636.8 | 382.6 | 11.85 | 0.676 | 1293 | -4.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16248 | 126.4 | 10.8 | 1458 | 16260 | done | 1.31 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.038 | 2290 | 644.7 | 389.2 | 7.20 | 0.595 | 1267 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16582 | 91.0 | 10.4 | 1520 | 16601 | done | 1.33 | - | - | 3172 | - | - | - | 2290 | - | 406.3 | 16.05 | 0.659 | 1197 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16922 | 59.3 | 8.2 | 1583 | 16997 | roll | 1.44 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.048 | 903 | -616.4 | 488.0 | 68.62 | 0.659 | 862 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17200 | 30.4 | 9.3 | 1633 | 17251 | done | 1.50 | - | - | 3181 | - | 2.12 | 0.035 | 2255 | 637.7 | 538.7 | 44.70 | 0.617 | 654 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.94 | 7.68 | 0.028 | 155 | -394.0 | - | - | 2262 | - | 541.87 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - |