OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 110.00 AH used of 10V (94.14% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 609.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.69 - - 155 - - - 2491 - -219.0 -90.43 - 2696 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -8.8 16 152 roll -0.69 10.00 0.248 2665 251.0 1.85 0.067 3689 647.6 -219.0 -20.17 - 3861 -57.8 - - - - - - - 25.89 26.10 26.39
352 96.5 -36.7 36 358 done -0.60 0.15 0.171 2703 253.3 1.80 0.035 2502 -659.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
666 174.3 -22.5 52 667 done -0.54 - - 2704 - - - 2501 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
969 231.3 -16.5 67 975 roll -0.50 0.12 0.160 2745 341.7 2.15 0.042 1087 -657.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
1097 244.0 -8.8 73 1102 done -0.51 - - 2742 - 2.20 0.047 2497 640.9 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.46 -
1415 276.2 -10.5 89 1416 done -0.51 - - 2742 - - - 2497 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1716 304.9 -9.3 104 1722 roll -0.51 - - 2741 - 1.85 0.059 3688 643.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.52 -
1776 308.9 -9.1 106 1782 done -0.52 - - 2741 - 1.75 0.032 2484 -688.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.58 -
2081 334.2 -8.4 122 2086 roll -0.53 - - 2741 - 2.08 0.041 1107 -662.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.56 -
2135 338.1 -8.9 124 2140 done -0.54 - - 2741 - 2.17 0.048 2501 642.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.57 -
2448 370.1 -9.7 140 2449 done -0.55 - - 2741 - - - 2501 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2751 397.5 -9.0 155 2756 roll -0.56 - - 2740 - 1.85 0.060 3688 641.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.58 -
2809 401.5 -9.0 157 2816 done -0.58 - - 2740 - 1.77 0.032 2517 -661.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.64 -
3115 428.0 -8.2 173 3121 roll -0.59 - - 2740 - 1.88 0.059 3700 629.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.58 -
3153 430.2 -8.4 174 3160 done -0.61 0.10 0.105 2675 -650.0 1.80 0.033 2491 -671.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.61 26.63 -
3459 478.9 -15.5 190 3461 done -0.58 0.15 0.152 2717 280.0 - - 2482 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.53 - -
3761 505.7 -8.3 205 3762 done -0.58 - - 2717 - - - 2482 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4062 530.1 -8.2 220 4063 done -0.58 - - 2717 - - - 2482 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4361 555.9 -9.0 235 4367 roll -0.58 - - 2714 - 1.90 0.061 3686 633.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.60 -
4394 558.2 -9.0 236 4399 done -0.58 - - 2713 - 1.77 0.034 2503 -668.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.65 -
4707 589.0 -10.4 252 4708 done -0.58 - - 2714 - - - 2503 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5007 621.1 -11.0 264 5008 done -0.58 - - 2714 - - - 2503 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5308 653.3 -10.9 274 5314 roll -0.58 - - 2713 - 1.90 0.060 3696 627.9 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.61 -
5341 657.0 -11.0 275 5346 done -0.58 - - 2713 - 1.83 0.034 2484 -662.3 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.65 -
5676 692.0 -10.2 286 5681 roll -0.58 - - 2712 - 2.10 0.044 1096 -661.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.63 -
5729 695.4 -10.1 287 5734 done -0.58 - - 2713 - 2.22 0.050 2507 635.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.63 -
6044 725.7 -8.9 298 6049 roll -0.58 - - 2713 - 1.85 0.060 3690 639.5 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.61 -
6088 728.5 -8.7 299 6094 done -0.58 - - 2713 - 1.77 0.034 2488 -679.1 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.68 -
6413 756.0 -8.5 310 6419 roll -0.59 - - 2713 - 1.90 0.060 3692 633.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.61 -
6452 758.9 -8.4 311 6457 done -0.59 - - 2713 - 1.80 0.034 2507 -658.3 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.68 -
6782 788.3 -8.4 322 6788 roll -0.60 - - 2712 - 1.90 0.062 3695 625.3 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.61 -
6819 791.1 -8.0 323 6825 done -0.61 - - 2713 - 1.80 0.035 2487 -671.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.68 -
7151 820.5 -8.9 334 7152 done -0.62 - - 2713 - - - 2479 - -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7449 846.1 -8.6 344 7450 done -0.63 - - 2712 - - - 2479 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7750 873.2 -9.2 354 7755 roll -0.63 - - 2712 - 1.92 0.062 3689 630.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.61 -
7828 879.4 -9.2 356 7834 done -0.65 - - 2713 - 1.77 0.035 2505 -668.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.68 -
8149 913.3 -10.5 367 8150 done -0.66 - - 2713 - - - 2497 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8447 942.5 -9.2 377 8453 roll -0.67 - - 2712 - 1.90 0.063 3690 627.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.61 -
8485 945.5 -9.1 378 8492 done -0.68 - - 2713 - 1.80 0.035 2486 -668.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.68 -
8816 972.0 -7.6 389 8822 roll -0.69 0.10 0.109 2661 -520.0 1.92 0.060 3689 626.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 26.68 26.61 -
8876 975.5 -8.1 390 8883 done -0.70 - - 2661 - 1.80 0.035 2509 -655.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.68 -
8998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8998 begin apogee
9003 992.6 -11.5 395 9183 done -0.14 0.57 0.136 2849 329.8 - - 2501 - - 173.07 1.460 2966 -4.9 0.349 - - - - - - 26.53 - 23.66
9185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9185 begin climb
9187 998.2 - 401 9384 roll 0.69 0.75 0.061 3127 370.7 2.08 0.060 3687 570.2 219.0 186.75 1.415 2073 -4.8 0.354 - - - - - - 24.72 24.29 23.44
9464 957.7 22.3 410 9470 done 0.61 0.15 0.187 3100 -180.0 1.92 0.041 2510 -613.0 219.0 - - 2069 - - - - - - - - 25.03 25.14 -
9792 889.5 19.0 421 9797 roll 0.55 - - 3100 - 1.95 0.059 3690 605.1 219.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.85 -
9849 882.2 19.0 422 9856 done 0.49 0.17 0.176 3062 -223.5 1.88 0.041 2501 -632.4 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
10158 832.5 14.1 433 10159 done 0.45 - - 3062 - - - 2501 - 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10455 782.8 17.4 443 10460 roll 0.42 - - 3062 - 1.92 0.059 3700 624.5 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.25 -
10518 771.2 17.8 445 10524 done 0.38 0.17 0.171 3023 -229.4 1.88 0.041 2495 -641.0 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
10852 728.6 11.2 456 10857 roll 0.36 - - 3023 - 1.92 0.058 3701 628.1 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.34 -
10929 720.6 11.8 458 10935 done 0.35 - - 3029 - 1.85 0.040 2503 -647.6 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.39 -
11250 687.2 9.6 469 11269 roll 0.34 - - 3030 - 1.95 0.059 3684 605.6 232.6 10.98 1.150 2018 -4.0 0.251 - - - - - - - 26.13 25.26
11302 683.8 9.6 470 11322 done 0.34 - - 3038 - 1.85 0.040 2493 -643.8 246.2 13.23 1.156 1963 -4.2 0.258 - - - - - - - 26.19 24.99
11645 642.2 12.5 482 11651 roll 0.32 0.12 0.173 3001 -308.3 1.92 0.054 3699 628.1 246.2 - - 1959 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
11694 638.1 12.5 483 11700 done 0.30 - - 3006 - 1.88 0.040 2485 -645.7 246.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.21 -
12014 603.2 10.4 494 12019 roll 0.30 - - 3007 - 1.92 0.057 3691 628.1 246.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.29 -
12066 598.0 11.1 496 12071 done 0.30 - - 3015 - 1.83 0.039 2503 -649.2 246.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.34 -
12379 563.0 10.3 512 12385 roll 0.30 - - 3015 - 1.90 0.057 3691 625.3 246.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.38 -
12479 553.0 12.0 516 12486 done 0.30 - - 3023 - 1.83 0.039 2485 -659.0 246.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.43 -
12783 518.1 10.6 532 12788 roll 0.29 - - 3024 - 1.90 0.057 3690 634.2 246.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.43 -
12847 510.8 11.4 535 12853 done 0.28 0.15 0.160 2991 -220.0 1.83 0.039 2508 -645.9 246.2 - - 1957 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
13171 490.4 5.9 551 13298 roll 0.46 0.15 0.083 3082 606.7 2.40 0.048 1103 -585.4 380.0 115.12 1.115 1417 -4.7 0.216 - - - - - - 26.52 24.79 24.02
13336 466.5 15.9 559 13342 done 0.44 0.15 0.142 3043 -260.0 2.33 0.046 2509 603.4 380.0 - - 1415 - - - - - - - - 25.16 25.27 -
13660 428.4 12.9 575 13665 roll 0.44 - - 3043 - 1.88 0.056 3694 630.3 380.0 - - 1412 - - - - - - - - - 25.92 -
13703 422.4 13.5 577 13709 done 0.44 - - 3048 - 1.88 0.039 2504 -633.0 380.0 - - 1412 - - - - - - - - - 25.99 -
14026 376.7 15.1 593 14032 roll 0.44 - - 3057 - 2.20 0.046 1090 -642.7 380.0 - - 1411 - - - - - - - - - 26.17 -
14090 368.4 13.5 596 14097 done 0.45 - - 3057 - 2.22 0.044 2507 638.3 380.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.21 -
14416 327.2 12.4 612 14421 roll 0.44 - - 3057 - 1.85 0.054 3685 636.8 380.0 - - 1411 - - - - - - - - - 26.29 -
14469 320.5 14.3 614 14474 done 0.44 - - 3065 - 1.83 0.038 2496 -649.7 380.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.33 -
14782 275.5 15.1 630 14787 roll 0.43 - - 3066 - 1.90 0.055 3689 627.9 380.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.36 -
14805 271.6 15.6 631 14811 done 0.41 0.15 0.161 3033 -220.0 1.83 0.038 2500 -649.7 380.0 - - 1410 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
15130 243.4 6.7 647 15230 roll 0.58 0.12 0.089 3120 725.0 2.35 0.046 1097 -597.0 488.0 88.30 0.924 975 -4.9 0.136 - - - - - - 26.48 25.05 24.37
15297 218.2 16.5 655 15303 done 0.56 0.15 0.136 3079 -273.3 2.28 0.044 2505 617.5 488.0 - - 974 - - - - - - - - 25.41 25.50 -
15622 178.1 12.5 671 15628 roll 0.57 - - 3079 - 1.88 0.054 3690 630.3 488.0 - - 972 - - - - - - - - - 25.98 -
15655 174.2 13.6 672 15660 done 0.58 - - 3085 - 1.85 0.037 2488 -649.7 488.0 - - 972 - - - - - - - - - 26.03 -
15968 140.1 11.3 688 15973 roll 0.60 - - 3095 - 2.17 0.046 1092 -643.3 488.0 - - 972 - - - - - - - - - 26.20 -
16026 135.3 11.5 690 16033 done 0.63 - - 3094 - 2.20 0.041 2511 645.0 488.0 - - 972 - - - - - - - - - 26.23 -
16333 112.1 6.5 706 16444 done 0.82 0.17 0.071 3209 676.5 - - 2511 - 603.5 107.53 0.783 506 -4.3 0.065 - - - - - - 26.36 - 24.44
16732 47.7 12.4 726 16737 roll 0.82 0.12 0.139 3174 -291.7 2.25 0.042 1095 -629.3 603.5 - - 500 - - - - - - - - 25.85 25.89 -
16767 43.5 13.3 729 16772 done 0.84 - - 3174 - 2.22 0.038 2510 637.4 603.5 - - 500 - - - - - - - - - 25.95 -
16931 29.7 9.7 745 16942 roll 0.94 - - 3174 - 1.90 0.050 3689 620.5 612.8 5.28 0.536 484 -3.0 0.018 - - - - - - - 26.01 25.44
17132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17132 begin surface coast
17163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17163 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.46 7.68 0.036 167 -391.5 1.85 0.031 2497 -644.3 609.08 - - 483 - - - - - - - -