• Previous call tries 1 | • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.45 of 110.00 AH used of 10V (94.14% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 609.08, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.69 | - | - | 155 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -90.43 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.3 | -8.8 | 16 | 152 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.248 | 2665 | 251.0 | 1.85 | 0.067 | 3689 | 647.6 | -219.0 | -20.17 | - | 3861 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | 26.39 |
352 | 96.5 | -36.7 | 36 | 358 | done | -0.60 | 0.15 | 0.171 | 2703 | 253.3 | 1.80 | 0.035 | 2502 | -659.4 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
666 | 174.3 | -22.5 | 52 | 667 | done | -0.54 | - | - | 2704 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 231.3 | -16.5 | 67 | 975 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.160 | 2745 | 341.7 | 2.15 | 0.042 | 1087 | -657.7 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.44 | - |
1097 | 244.0 | -8.8 | 73 | 1102 | done | -0.51 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.047 | 2497 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1415 | 276.2 | -10.5 | 89 | 1416 | done | -0.51 | - | - | 2742 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 304.9 | -9.3 | 104 | 1722 | roll | -0.51 | - | - | 2741 | - | 1.85 | 0.059 | 3688 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
1776 | 308.9 | -9.1 | 106 | 1782 | done | -0.52 | - | - | 2741 | - | 1.75 | 0.032 | 2484 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2081 | 334.2 | -8.4 | 122 | 2086 | roll | -0.53 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.041 | 1107 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2135 | 338.1 | -8.9 | 124 | 2140 | done | -0.54 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.048 | 2501 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
2448 | 370.1 | -9.7 | 140 | 2449 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | 397.5 | -9.0 | 155 | 2756 | roll | -0.56 | - | - | 2740 | - | 1.85 | 0.060 | 3688 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2809 | 401.5 | -9.0 | 157 | 2816 | done | -0.58 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.032 | 2517 | -661.6 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
3115 | 428.0 | -8.2 | 173 | 3121 | roll | -0.59 | - | - | 2740 | - | 1.88 | 0.059 | 3700 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
3153 | 430.2 | -8.4 | 174 | 3160 | done | -0.61 | 0.10 | 0.105 | 2675 | -650.0 | 1.80 | 0.033 | 2491 | -671.7 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | - |
3459 | 478.9 | -15.5 | 190 | 3461 | done | -0.58 | 0.15 | 0.152 | 2717 | 280.0 | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
3761 | 505.7 | -8.3 | 205 | 3762 | done | -0.58 | - | - | 2717 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4062 | 530.1 | -8.2 | 220 | 4063 | done | -0.58 | - | - | 2717 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 555.9 | -9.0 | 235 | 4367 | roll | -0.58 | - | - | 2714 | - | 1.90 | 0.061 | 3686 | 633.7 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4394 | 558.2 | -9.0 | 236 | 4399 | done | -0.58 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.034 | 2503 | -668.4 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
4707 | 589.0 | -10.4 | 252 | 4708 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 621.1 | -11.0 | 264 | 5008 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5308 | 653.3 | -10.9 | 274 | 5314 | roll | -0.58 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.060 | 3696 | 627.9 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
5341 | 657.0 | -11.0 | 275 | 5346 | done | -0.58 | - | - | 2713 | - | 1.83 | 0.034 | 2484 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
5676 | 692.0 | -10.2 | 286 | 5681 | roll | -0.58 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.044 | 1096 | -661.0 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
5729 | 695.4 | -10.1 | 287 | 5734 | done | -0.58 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.050 | 2507 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
6044 | 725.7 | -8.9 | 298 | 6049 | roll | -0.58 | - | - | 2713 | - | 1.85 | 0.060 | 3690 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
6088 | 728.5 | -8.7 | 299 | 6094 | done | -0.58 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.034 | 2488 | -679.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
6413 | 756.0 | -8.5 | 310 | 6419 | roll | -0.59 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.060 | 3692 | 633.7 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
6452 | 758.9 | -8.4 | 311 | 6457 | done | -0.59 | - | - | 2713 | - | 1.80 | 0.034 | 2507 | -658.3 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
6782 | 788.3 | -8.4 | 322 | 6788 | roll | -0.60 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.062 | 3695 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
6819 | 791.1 | -8.0 | 323 | 6825 | done | -0.61 | - | - | 2713 | - | 1.80 | 0.035 | 2487 | -671.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
7151 | 820.5 | -8.9 | 334 | 7152 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2479 | - | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | 846.1 | -8.6 | 344 | 7450 | done | -0.63 | - | - | 2712 | - | - | - | 2479 | - | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 873.2 | -9.2 | 354 | 7755 | roll | -0.63 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.062 | 3689 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
7828 | 879.4 | -9.2 | 356 | 7834 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.035 | 2505 | -668.9 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
8149 | 913.3 | -10.5 | 367 | 8150 | done | -0.66 | - | - | 2713 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8447 | 942.5 | -9.2 | 377 | 8453 | roll | -0.67 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.063 | 3690 | 627.9 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
8485 | 945.5 | -9.1 | 378 | 8492 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.80 | 0.035 | 2486 | -668.9 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
8816 | 972.0 | -7.6 | 389 | 8822 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.109 | 2661 | -520.0 | 1.92 | 0.060 | 3689 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.61 | - |
8876 | 975.5 | -8.1 | 390 | 8883 | done | -0.70 | - | - | 2661 | - | 1.80 | 0.035 | 2509 | -655.6 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
8998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9003 | 992.6 | -11.5 | 395 | 9183 | done | -0.14 | 0.57 | 0.136 | 2849 | 329.8 | - | - | 2501 | - | - | 173.07 | 1.460 | 2966 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 23.66 |
9185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9187 | 998.2 | - | 401 | 9384 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.061 | 3127 | 370.7 | 2.08 | 0.060 | 3687 | 570.2 | 219.0 | 186.75 | 1.415 | 2073 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.29 | 23.44 |
9464 | 957.7 | 22.3 | 410 | 9470 | done | 0.61 | 0.15 | 0.187 | 3100 | -180.0 | 1.92 | 0.041 | 2510 | -613.0 | 219.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.14 | - |
9792 | 889.5 | 19.0 | 421 | 9797 | roll | 0.55 | - | - | 3100 | - | 1.95 | 0.059 | 3690 | 605.1 | 219.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
9849 | 882.2 | 19.0 | 422 | 9856 | done | 0.49 | 0.17 | 0.176 | 3062 | -223.5 | 1.88 | 0.041 | 2501 | -632.4 | 219.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.94 | - |
10158 | 832.5 | 14.1 | 433 | 10159 | done | 0.45 | - | - | 3062 | - | - | - | 2501 | - | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10455 | 782.8 | 17.4 | 443 | 10460 | roll | 0.42 | - | - | 3062 | - | 1.92 | 0.059 | 3700 | 624.5 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10518 | 771.2 | 17.8 | 445 | 10524 | done | 0.38 | 0.17 | 0.171 | 3023 | -229.4 | 1.88 | 0.041 | 2495 | -641.0 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.29 | - |
10852 | 728.6 | 11.2 | 456 | 10857 | roll | 0.36 | - | - | 3023 | - | 1.92 | 0.058 | 3701 | 628.1 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10929 | 720.6 | 11.8 | 458 | 10935 | done | 0.35 | - | - | 3029 | - | 1.85 | 0.040 | 2503 | -647.6 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11250 | 687.2 | 9.6 | 469 | 11269 | roll | 0.34 | - | - | 3030 | - | 1.95 | 0.059 | 3684 | 605.6 | 232.6 | 10.98 | 1.150 | 2018 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 |
11302 | 683.8 | 9.6 | 470 | 11322 | done | 0.34 | - | - | 3038 | - | 1.85 | 0.040 | 2493 | -643.8 | 246.2 | 13.23 | 1.156 | 1963 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.99 |
11645 | 642.2 | 12.5 | 482 | 11651 | roll | 0.32 | 0.12 | 0.173 | 3001 | -308.3 | 1.92 | 0.054 | 3699 | 628.1 | 246.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
11694 | 638.1 | 12.5 | 483 | 11700 | done | 0.30 | - | - | 3006 | - | 1.88 | 0.040 | 2485 | -645.7 | 246.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
12014 | 603.2 | 10.4 | 494 | 12019 | roll | 0.30 | - | - | 3007 | - | 1.92 | 0.057 | 3691 | 628.1 | 246.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12066 | 598.0 | 11.1 | 496 | 12071 | done | 0.30 | - | - | 3015 | - | 1.83 | 0.039 | 2503 | -649.2 | 246.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12379 | 563.0 | 10.3 | 512 | 12385 | roll | 0.30 | - | - | 3015 | - | 1.90 | 0.057 | 3691 | 625.3 | 246.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
12479 | 553.0 | 12.0 | 516 | 12486 | done | 0.30 | - | - | 3023 | - | 1.83 | 0.039 | 2485 | -659.0 | 246.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
12783 | 518.1 | 10.6 | 532 | 12788 | roll | 0.29 | - | - | 3024 | - | 1.90 | 0.057 | 3690 | 634.2 | 246.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
12847 | 510.8 | 11.4 | 535 | 12853 | done | 0.28 | 0.15 | 0.160 | 2991 | -220.0 | 1.83 | 0.039 | 2508 | -645.9 | 246.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.47 | - |
13171 | 490.4 | 5.9 | 551 | 13298 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.083 | 3082 | 606.7 | 2.40 | 0.048 | 1103 | -585.4 | 380.0 | 115.12 | 1.115 | 1417 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 24.79 | 24.02 |
13336 | 466.5 | 15.9 | 559 | 13342 | done | 0.44 | 0.15 | 0.142 | 3043 | -260.0 | 2.33 | 0.046 | 2509 | 603.4 | 380.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.27 | - |
13660 | 428.4 | 12.9 | 575 | 13665 | roll | 0.44 | - | - | 3043 | - | 1.88 | 0.056 | 3694 | 630.3 | 380.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13703 | 422.4 | 13.5 | 577 | 13709 | done | 0.44 | - | - | 3048 | - | 1.88 | 0.039 | 2504 | -633.0 | 380.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
14026 | 376.7 | 15.1 | 593 | 14032 | roll | 0.44 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.046 | 1090 | -642.7 | 380.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14090 | 368.4 | 13.5 | 596 | 14097 | done | 0.45 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.044 | 2507 | 638.3 | 380.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14416 | 327.2 | 12.4 | 612 | 14421 | roll | 0.44 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.054 | 3685 | 636.8 | 380.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14469 | 320.5 | 14.3 | 614 | 14474 | done | 0.44 | - | - | 3065 | - | 1.83 | 0.038 | 2496 | -649.7 | 380.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14782 | 275.5 | 15.1 | 630 | 14787 | roll | 0.43 | - | - | 3066 | - | 1.90 | 0.055 | 3689 | 627.9 | 380.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
14805 | 271.6 | 15.6 | 631 | 14811 | done | 0.41 | 0.15 | 0.161 | 3033 | -220.0 | 1.83 | 0.038 | 2500 | -649.7 | 380.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
15130 | 243.4 | 6.7 | 647 | 15230 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.089 | 3120 | 725.0 | 2.35 | 0.046 | 1097 | -597.0 | 488.0 | 88.30 | 0.924 | 975 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.05 | 24.37 |
15297 | 218.2 | 16.5 | 655 | 15303 | done | 0.56 | 0.15 | 0.136 | 3079 | -273.3 | 2.28 | 0.044 | 2505 | 617.5 | 488.0 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.50 | - |
15622 | 178.1 | 12.5 | 671 | 15628 | roll | 0.57 | - | - | 3079 | - | 1.88 | 0.054 | 3690 | 630.3 | 488.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15655 | 174.2 | 13.6 | 672 | 15660 | done | 0.58 | - | - | 3085 | - | 1.85 | 0.037 | 2488 | -649.7 | 488.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15968 | 140.1 | 11.3 | 688 | 15973 | roll | 0.60 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.046 | 1092 | -643.3 | 488.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16026 | 135.3 | 11.5 | 690 | 16033 | done | 0.63 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.041 | 2511 | 645.0 | 488.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
16333 | 112.1 | 6.5 | 706 | 16444 | done | 0.82 | 0.17 | 0.071 | 3209 | 676.5 | - | - | 2511 | - | 603.5 | 107.53 | 0.783 | 506 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.44 |
16732 | 47.7 | 12.4 | 726 | 16737 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.139 | 3174 | -291.7 | 2.25 | 0.042 | 1095 | -629.3 | 603.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.89 | - |
16767 | 43.5 | 13.3 | 729 | 16772 | done | 0.84 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.038 | 2510 | 637.4 | 603.5 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
16931 | 29.7 | 9.7 | 745 | 16942 | roll | 0.94 | - | - | 3174 | - | 1.90 | 0.050 | 3689 | 620.5 | 612.8 | 5.28 | 0.536 | 484 | -3.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.44 |
17132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.46 | 7.68 | 0.036 | 167 | -391.5 | 1.85 | 0.031 | 2497 | -644.3 | 609.08 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - |