OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.29 of 110.00 AH used of 10V (94.28% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.69 - - 164 - - - 2494 - -219.0 -90.93 - 2719 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -10.0 16 152 roll -0.69 9.73 0.239 2663 256.8 1.85 0.067 3689 645.9 -219.0 -20.45 - 3862 -55.9 - - - - - - - 25.87 26.09 26.38
381 109.9 -41.0 37 389 done -0.58 0.17 0.164 2710 276.5 1.77 0.034 2510 -666.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
687 189.5 -25.4 53 693 roll -0.53 - - 2710 - 2.12 0.041 1093 -668.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.38 -
756 202.0 -20.5 56 761 done -0.48 0.15 0.151 2745 233.3 2.20 0.047 2502 640.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
1074 240.7 -11.6 72 1075 done -0.48 - - 2745 - - - 2503 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1377 268.9 -8.9 87 1382 roll -0.48 - - 2741 - 1.83 0.059 3690 648.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.48 -
1404 271.5 -9.1 88 1409 done -0.48 - - 2741 - 1.75 0.031 2485 -688.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.54 -
1724 300.8 -9.1 104 1729 roll -0.48 - - 2741 - 2.05 0.042 1108 -671.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
1777 304.7 -8.8 106 1782 done -0.49 - - 2741 - 2.17 0.048 2500 641.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
2090 333.5 -9.1 122 2096 roll -0.50 - - 2739 - 1.85 0.060 3689 642.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
2148 337.6 -9.2 124 2155 done -0.51 - - 2740 - 1.75 0.032 2508 -674.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.60 -
2454 366.6 -9.1 140 2459 roll -0.52 - - 2740 - 1.88 0.059 3691 629.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.56 -
2491 368.6 -9.1 141 2498 done -0.53 - - 2740 - 1.77 0.032 2487 -680.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
2798 395.2 -8.1 157 2803 roll -0.55 - - 2740 - 1.90 0.060 3687 631.6 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.58 -
2830 397.1 -8.0 158 2836 done -0.56 - - 2740 - 1.73 0.032 2513 -678.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.63 -
3145 422.8 -8.2 174 3150 roll -0.57 - - 2740 - 2.15 0.042 1096 -659.1 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.60 -
3173 424.7 -8.2 175 3178 done -0.59 - - 2740 - 2.20 0.049 2501 638.6 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.60 -
3492 449.9 -7.6 191 3498 roll -0.60 - - 2740 - 1.83 0.060 3686 647.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.60 -
3570 454.5 -7.3 194 3578 done -0.62 0.12 0.090 2665 -625.0 1.75 0.033 2479 -689.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
3876 501.1 -16.1 210 3882 roll -0.58 0.12 0.161 2698 275.0 1.88 0.056 3686 642.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.54 26.60 -
3909 504.6 -15.6 211 3915 done -0.55 - - 2698 - 1.75 0.032 2516 -668.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.66 -
4222 542.5 -12.0 227 4228 roll -0.54 - - 2698 - 2.15 0.043 1096 -660.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.63 -
4275 547.6 -11.8 229 4281 done -0.53 - - 2698 - 2.20 0.050 2498 637.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.63 -
4590 586.0 -11.9 245 4596 roll -0.52 0.12 0.165 2737 325.0 2.17 0.041 1089 -649.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
4637 590.6 -11.0 247 4642 done -0.52 - - 2738 - 2.22 0.049 2505 637.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.63 -
4968 619.6 -8.9 260 4973 roll -0.54 - - 2738 - 1.85 0.060 3689 640.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.61 -
5004 622.7 -8.9 261 5011 done -0.56 - - 2734 - 1.80 0.034 2481 -671.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.67 -
5337 651.9 -9.1 272 5342 roll -0.58 - - 2738 - 1.92 0.060 3690 629.7 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.61 -
5405 657.7 -9.0 274 5411 done -0.61 - - 2738 - 1.75 0.034 2497 -681.7 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.68 -
5737 687.3 -9.0 285 5743 roll -0.63 0.12 0.092 2666 -600.0 1.90 0.059 3690 627.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - 26.68 26.61 -
5775 691.5 -9.5 286 5780 done -0.64 - - 2665 - 1.77 0.034 2500 -672.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.67 -
6106 737.6 -13.7 297 6108 done -0.62 0.12 0.162 2698 275.0 - - 2492 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - 26.56 - -
6403 768.7 -10.1 307 6408 roll -0.62 - - 2703 - 2.15 0.044 1093 -650.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.64 -
6436 772.0 -10.2 308 6441 done -0.62 - - 2698 - 2.22 0.050 2500 633.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.63 -
6772 807.7 -11.2 319 6777 roll -0.62 - - 2698 - 1.88 0.062 3693 634.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.61 -
6865 819.0 -11.7 322 6871 done -0.62 - - 2699 - 1.77 0.035 2501 -673.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.68 -
7201 856.6 -10.6 333 7206 roll -0.62 - - 2698 - 1.90 0.062 3689 625.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.62 -
7257 860.4 -10.6 334 7264 done -0.62 - - 2698 - 1.80 0.034 2503 -658.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.69 -
7564 892.9 -9.9 345 7570 roll -0.62 - - 2698 - 1.88 0.062 3692 632.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.61 -
7592 892.9 -9.9 345 7598 done -0.62 - - 2698 - 1.77 0.034 2486 -681.4 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.68 -
7899 925.4 -9.4 356 7904 roll -0.62 - - 2698 - 1.92 0.062 3689 626.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.61 -
7976 931.2 -9.2 358 7982 done -0.62 - - 2698 - 1.75 0.034 2506 -676.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.69 -
8298 962.6 -9.8 369 8299 done -0.62 - - 2698 - - - 2498 - -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8598 991.9 -10.3 379 8778 done -0.14 0.45 0.128 2850 337.8 - - 2498 - - 173.55 1.449 2965 -4.9 0.350 - - - - - - 26.55 - 23.66
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8782 1001.0 - 385 8981 roll 0.69 0.75 0.060 3126 368.0 2.08 0.060 3690 573.1 219.0 187.23 1.412 2074 -4.8 0.352 - - - - - - 24.73 24.32 23.47
9034 967.5 20.5 393 9040 done 0.61 0.17 0.181 3094 -188.2 1.92 0.041 2521 -608.9 219.0 - - 2070 - - - - - - - - 24.93 25.03 -
9355 895.4 21.7 404 9360 roll 0.55 - - 3095 - 1.90 0.057 3687 613.7 219.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.84 -
9423 880.2 22.4 406 9430 done 0.49 0.17 0.174 3057 -223.5 1.90 0.041 2480 -635.3 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
9754 818.7 17.1 417 9759 roll 0.45 - - 3057 - 1.98 0.057 3691 611.6 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.15 -
9892 797.2 17.3 421 9898 done 0.41 - - 3063 - 1.85 0.040 2504 -641.6 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.24 -
10212 750.9 13.5 432 10214 done 0.37 0.15 0.177 3025 -253.3 - - 2496 - 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.22 - -
10513 717.1 11.5 442 10518 roll 0.36 - - 3025 - 1.92 0.058 3697 625.5 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.37 -
10631 704.7 12.7 445 10639 done 0.34 - - 3031 - 1.85 0.041 2490 -652.4 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.42 -
10938 663.3 12.5 456 10944 roll 0.32 0.12 0.173 2992 -325.0 1.92 0.056 3695 627.6 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
10973 659.2 12.3 457 10978 done 0.31 - - 2998 - 1.85 0.039 2501 -645.4 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.46 -
11309 631.6 7.8 468 11375 roll 0.39 - - 2998 - 2.00 0.055 3697 598.0 290.1 59.58 1.222 1786 -4.6 0.250 - - - - - - - 25.13 24.33
11398 623.7 8.4 471 11452 done 0.45 0.12 0.088 3066 566.7 1.95 0.039 2483 -622.6 340.6 46.35 1.177 1577 -4.5 0.249 - - - - - - 25.38 25.38 24.01
11771 557.1 18.6 487 11776 roll 0.43 - - 3067 - 1.98 0.056 3694 611.6 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 25.89 -
11824 549.0 18.4 489 11830 done 0.40 0.17 0.158 3027 -235.3 1.88 0.041 2503 -633.5 340.6 - - 1571 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
12138 509.7 11.3 505 12143 roll 0.40 - - 3035 - 2.22 0.047 1089 -636.9 340.6 - - 1571 - - - - - - - - - 26.17 -
12217 503.3 10.5 508 12223 done 0.41 - - 3035 - 2.22 0.045 2505 637.8 340.6 - - 1568 - - - - - - - - - 26.22 -
12521 467.5 11.0 524 12526 roll 0.41 - - 3035 - 1.88 0.057 3685 627.7 340.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.29 -
12569 462.4 11.3 526 12574 done 0.41 - - 3043 - 1.85 0.038 2481 -650.8 340.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.33 -
12887 422.3 12.7 542 12893 roll 0.40 - - 3044 - 1.92 0.054 3693 631.2 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 26.36 -
12912 419.0 13.0 543 12918 done 0.40 - - 3052 - 1.85 0.039 2498 -645.9 340.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.40 -
13236 376.7 12.2 559 13237 done 0.39 - - 3052 - - - 2498 - 340.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13539 339.5 12.4 574 13544 roll 0.39 - - 3062 - 2.15 0.047 1094 -653.0 340.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.46 -
13603 331.7 12.0 577 13609 done 0.39 0.12 0.148 3027 -291.7 2.17 0.044 2503 649.3 340.6 - - 1568 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
13928 304.7 7.7 593 13997 roll 0.50 0.12 0.088 3103 633.3 2.00 0.056 3687 592.0 416.9 63.05 0.981 1266 -4.8 0.155 - - - - - - 26.54 25.29 24.60
14096 274.2 22.0 601 14102 done 0.46 0.22 0.150 3049 -245.5 1.88 0.038 2503 -629.8 416.9 - - 1264 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
14416 240.7 7.5 617 14495 roll 0.58 0.12 0.086 3141 766.7 2.38 0.046 1093 -592.4 498.4 67.53 0.909 933 -4.9 0.135 - - - - - - 26.13 25.06 24.40
14552 219.3 20.4 623 14560 done 0.56 0.20 0.132 3084 -285.0 2.28 0.044 2500 617.1 498.4 - - 932 - - - - - - - - 25.38 25.47 -
14858 174.5 14.5 639 14864 roll 0.57 - - 3091 - 2.25 0.045 1091 -626.2 498.4 - - 930 - - - - - - - - - 25.98 -
14885 171.2 14.3 640 14891 done 0.58 - - 3091 - 2.22 0.041 2507 637.8 498.4 - - 932 - - - - - - - - - 26.01 -
15204 135.1 11.0 656 15209 roll 0.59 - - 3091 - 1.85 0.052 3691 640.0 498.4 - - 930 - - - - - - - - - 26.18 -
15228 132.7 10.8 657 15233 done 0.60 - - 3098 - 1.83 0.035 2486 -658.5 498.4 - - 930 - - - - - - - - - 26.22 -
15552 104.0 7.8 673 15634 roll 0.73 0.10 0.102 3178 800.0 2.28 0.045 1103 -606.6 569.2 68.20 0.782 642 -4.2 0.059 - - - - - - 26.36 25.32 24.73
15701 84.2 14.1 680 15707 done 0.73 0.15 0.127 3134 -293.3 2.22 0.040 2507 632.4 569.2 - - 634 - - - - - - - - 25.58 25.65 -
16020 62.2 8.6 696 16069 roll 0.87 0.12 0.108 3187 441.7 1.88 0.047 3687 627.7 616.1 37.12 0.695 483 -4.1 0.038 - - - - 1 - 26.08 25.56 25.02
16268 32.0 13.6 714 16276 done 0.95 - - 3187 - 1.80 0.032 2489 -665.6 616.1 - - 480 - - - - - - - - - 25.99 -
16426 11.1 12.9 740 16433 roll 1.04 0.12 0.100 3247 500.0 1.88 0.049 3688 637.8 616.1 - - 479 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
16488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16488 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.48 7.85 0.034 165 -392.6 1.83 0.031 2504 -647.0 610.06 - - 480 - - - - - - - -