OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.13 of 110.00 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.69 - - 161 - - - 2472 - -219.0 -89.90 - 2758 - - - - - - - - - - -
113 3.9 -11.1 16 150 roll -0.69 9.80 0.241 2666 255.6 1.90 0.067 3692 642.1 -219.0 -20.08 - 3861 -54.9 - - - - - - - 25.88 26.09 26.38
306 74.9 -39.4 36 311 done -0.59 0.15 0.177 2704 253.3 1.77 0.033 2510 -667.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
630 166.5 -25.7 52 635 roll -0.53 - - 2704 - 2.15 0.041 1093 -659.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.36 -
828 202.6 -17.6 61 836 done -0.49 0.15 0.155 2741 246.7 2.20 0.047 2498 638.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
1134 243.6 -13.1 77 1136 done -0.48 - - 2740 - - - 2499 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1435 280.6 -11.4 92 1440 roll -0.48 - - 2740 - 1.85 0.059 3687 642.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.49 -
1528 290.0 -11.1 96 1534 done -0.48 - - 2739 - 1.77 0.031 2482 -680.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.55 -
1841 320.7 -8.6 112 1847 roll -0.48 - - 2739 - 2.08 0.042 1107 -661.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
1929 326.5 -7.0 116 1935 done -0.49 - - 2739 - 2.17 0.048 2501 642.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
2249 352.8 -8.3 132 2254 roll -0.49 - - 2739 - 2.15 0.041 1100 -651.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.58 -
2313 358.5 -8.5 135 2318 done -0.50 - - 2739 - 2.20 0.047 2510 640.9 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.57 -
2638 383.5 -7.6 151 2644 roll -0.51 - - 2739 - 1.85 0.059 3699 642.7 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.57 -
2737 389.9 -7.5 155 2744 done -0.52 - - 2739 - 1.80 0.032 2508 -661.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.63 -
3042 415.7 -8.0 171 3047 roll -0.53 - - 2739 - 1.88 0.060 3691 629.3 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.58 -
3079 417.5 -7.9 172 3086 done -0.55 - - 2739 - 1.77 0.032 2502 -671.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.64 -
3386 441.9 -7.5 188 3387 done -0.56 - - 2739 - - - 2494 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3687 463.1 -8.1 203 3693 roll -0.57 - - 2739 - 2.15 0.041 1084 -655.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.62 -
3716 465.4 -8.9 204 3721 done -0.59 - - 2739 - 2.22 0.048 2504 639.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.62 -
4034 490.6 -8.5 220 4040 roll -0.60 - - 2739 - 1.85 0.060 3690 641.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.60 -
4070 492.6 -8.4 221 4076 done -0.61 0.10 0.105 2673 -660.0 1.77 0.033 2485 -680.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
4384 541.0 -15.9 237 4390 roll -0.59 0.12 0.162 2705 266.7 1.90 0.056 3687 632.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - 26.54 26.61 -
4418 544.6 -15.6 238 4424 done -0.56 - - 2705 - 1.75 0.033 2518 -668.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.67 -
4731 580.6 -10.9 254 4736 roll -0.56 - - 2705 - 2.15 0.043 1088 -665.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.63 -
4775 585.2 -10.6 256 4780 done -0.56 - - 2700 - 2.22 0.049 2500 636.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.63 -
5101 621.1 -11.5 269 5102 done -0.56 - - 2698 - - - 2501 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5399 655.4 -11.2 279 5405 roll -0.56 - - 2698 - 1.88 0.062 3697 636.2 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.61 -
5436 659.1 -10.9 280 5442 done -0.56 - - 2698 - 1.83 0.034 2486 -661.7 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.71 -
5767 691.7 -9.7 291 5772 roll -0.56 - - 2698 - 2.10 0.044 1106 -657.1 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.64 -
5819 695.3 -9.8 292 5825 done -0.56 - - 2698 - 2.20 0.050 2503 635.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.63 -
6133 725.6 -9.1 303 6139 roll -0.56 - - 2698 - 1.85 0.062 3693 643.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.61 -
6192 728.9 -9.2 304 6199 done -0.56 - - 2698 - 1.80 0.034 2508 -658.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.69 -
6497 762.3 -10.3 315 6502 roll -0.56 - - 2698 - 2.15 0.042 1100 -654.9 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.65 -
6524 762.3 -10.3 315 6530 done -0.56 - - 2698 - 2.20 0.050 2500 636.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.64 -
6831 794.9 -9.6 326 6836 roll -0.56 - - 2698 - 1.88 0.062 3693 634.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.61 -
6864 797.9 -9.4 327 6870 done -0.56 - - 2698 - 1.80 0.035 2487 -670.0 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.68 -
7202 827.4 -8.3 338 7203 done -0.56 - - 2698 - - - 2480 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7499 853.0 -9.1 348 7504 roll -0.56 - - 2698 - 1.92 0.063 3690 630.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.62 -
7552 855.8 -9.0 349 7558 done -0.56 - - 2698 - 1.77 0.035 2506 -668.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.69 -
7866 886.4 -10.0 360 7872 roll -0.56 - - 2698 - 2.15 0.043 1100 -654.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.65 -
7889 886.4 -10.0 360 7895 done -0.56 - - 2698 - 2.20 0.050 2500 636.4 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.64 -
8204 917.9 -9.7 371 8210 roll -0.56 - - 2698 - 1.88 0.063 3691 633.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.61 -
8241 921.2 -9.6 372 8246 done -0.56 - - 2698 - 1.80 0.035 2487 -668.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.68 -
8571 953.8 -10.1 383 8572 done -0.56 - - 2698 - - - 2479 - -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8869 983.6 -10.0 393 8875 roll -0.56 - - 2698 - 1.92 0.063 3687 629.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.61 -
8902 987.0 -10.1 394 8908 done -0.56 - - 2698 - 1.80 0.035 2488 -666.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.68 -
8933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8933 begin apogee
8939 990.1 -9.9 395 9118 done -0.14 0.45 0.122 2851 340.0 - - 2480 - - 172.52 1.457 2967 -4.9 0.347 - - - - - - 26.55 - 23.66
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9123 997.4 - 401 9319 roll 0.69 0.75 0.060 3129 370.7 2.15 0.061 3693 564.2 219.0 187.00 1.414 2073 -4.8 0.352 - - - - - - 24.72 24.30 23.46
9453 943.3 24.2 412 9460 done 0.61 0.15 0.188 3101 -186.7 1.90 0.042 2528 -613.2 219.0 - - 2067 - - - - - - - - 25.27 25.37 -
9784 877.8 19.3 423 9789 roll 0.55 - - 3101 - 1.90 0.057 3687 610.0 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.93 -
9887 858.7 20.0 426 9893 done 0.48 0.20 0.172 3055 -230.0 1.88 0.041 2485 -639.4 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
10213 806.6 15.3 437 10218 roll 0.45 - - 3055 - 1.98 0.058 3697 612.1 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
10345 785.7 16.8 441 10350 done 0.41 - - 3062 - 1.85 0.041 2507 -643.2 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.29 -
10673 732.8 15.7 452 10675 done 0.37 0.15 0.183 3024 -253.3 - - 2499 - 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.24 - -
10968 693.8 12.8 462 10974 roll 0.36 - - 3024 - 1.90 0.058 3686 624.7 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.39 -
11002 689.1 13.1 463 11008 done 0.34 - - 3030 - 1.85 0.040 2486 -648.6 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.42 -
11339 647.8 11.7 474 11344 roll 0.32 - - 3031 - 1.92 0.057 3699 631.8 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.41 -
11376 643.4 11.7 475 11383 done 0.31 0.15 0.163 2998 -220.0 1.85 0.040 2500 -648.1 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
11706 614.3 8.3 486 11754 done 0.38 - - 2998 - - - 2494 - 274.1 46.00 1.209 1848 -4.6 0.246 - - - - - - - - 24.58
12038 588.5 7.8 499 12110 roll 0.48 0.15 0.080 3083 566.7 2.00 0.055 3685 595.5 347.0 64.32 1.170 1551 -4.6 0.242 - - - - - - 26.04 24.86 24.09
12124 576.3 15.2 503 12130 done 0.46 0.17 0.162 3047 -211.8 1.92 0.040 2502 -616.1 347.0 - - 1550 - - - - - - - - 25.01 25.10 -
12443 530.8 13.2 519 12448 roll 0.45 - - 3056 - 2.25 0.047 1089 -628.0 347.0 - - 1546 - - - - - - - - - 25.92 -
12486 525.6 12.5 521 12491 done 0.45 - - 3055 - 2.28 0.046 2506 621.5 347.0 - - 1545 - - - - - - - - - 25.98 -
12809 480.5 14.4 537 12814 roll 0.44 - - 3056 - 1.88 0.056 3690 629.8 347.0 - - 1545 - - - - - - - - - 26.16 -
12908 467.6 15.6 541 12915 done 0.42 - - 3063 - 1.85 0.039 2491 -648.1 347.0 - - 1544 - - - - - - - - - 26.23 -
13213 417.5 15.2 557 13219 roll 0.40 0.12 0.173 3033 -250.0 2.20 0.047 1089 -637.3 347.0 - - 1544 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
13260 412.1 13.4 559 13265 done 0.40 - - 3033 - 2.22 0.045 2503 636.9 347.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.33 -
13578 378.8 10.8 575 13584 roll 0.41 - - 3033 - 1.88 0.057 3687 629.8 347.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.36 -
13617 375.9 11.0 576 13624 done 0.42 - - 3040 - 1.83 0.038 2492 -653.0 347.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.41 -
13923 338.8 11.5 592 13928 roll 0.42 - - 3041 - 1.92 0.056 3694 626.0 347.0 - - 1544 - - - - - - - - - 26.41 -
13990 330.9 12.3 595 13996 done 0.42 - - 3048 - 1.83 0.038 2504 -650.3 347.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.45 -
14309 295.6 9.9 611 14314 roll 0.42 - - 3058 - 2.15 0.044 1090 -657.7 348.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.46 -
14383 289.8 9.3 614 14413 done 0.46 - - 3058 - 2.20 0.044 2509 645.0 372.1 21.30 0.948 1448 -4.5 0.142 - - - - - - - 26.48 25.32
14712 249.3 12.2 631 14717 roll 0.46 - - 3058 - 1.83 0.054 3690 645.4 372.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.22 -
14756 243.7 12.7 633 14762 done 0.46 - - 3066 - 1.83 0.037 2499 -650.8 372.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.27 -
15079 207.3 11.5 649 15085 roll 0.46 - - 3066 - 1.90 0.054 3693 628.4 372.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.34 -
15109 204.0 12.2 650 15114 done 0.46 - - 3074 - 1.83 0.037 2499 -652.5 372.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.38 -
15427 167.5 9.0 666 15460 roll 0.52 - - 3084 - 2.22 0.045 1091 -634.2 403.9 26.67 0.840 1319 -4.8 0.100 - - - - - - - 25.94 25.29
15501 162.0 8.8 669 15543 done 0.59 - - 3084 - 2.22 0.041 2509 638.7 444.5 34.55 0.826 1153 -4.8 0.098 - - - - - - - 26.01 24.83
15851 126.9 10.6 687 15856 roll 0.60 - - 3088 - 1.85 0.052 3685 635.7 444.5 - - 1152 - - - - - - - - - 26.02 -
15919 120.6 10.2 690 15924 done 0.62 - - 3089 - 1.83 0.034 2485 -655.7 444.5 - - 1152 - - - - - - - - - 26.11 -
16239 100.0 6.7 706 16339 roll 0.79 0.15 0.074 3200 740.0 2.30 0.044 1103 -600.9 551.6 92.47 0.766 717 -4.7 0.064 - - - - - - 26.30 25.12 24.53
16353 83.1 19.7 711 16358 done 0.77 0.20 0.132 3145 -275.0 2.25 0.041 2500 620.9 551.6 - - 711 - - - - - - - - 25.19 25.28 -
16667 56.8 9.4 727 16701 roll 0.87 0.12 0.119 3188 358.3 1.95 0.053 3688 609.2 572.6 23.52 0.658 630 -3.4 0.031 - - - - 1 - 25.96 25.67 25.12
16731 49.0 12.1 730 16737 done 0.95 - - 3189 - 1.83 0.032 2493 -653.0 572.6 - - 627 - - - - - - - - - 25.79 -
16895 31.7 8.5 746 16938 roll 1.07 0.12 0.090 3253 533.3 1.98 0.052 3682 600.5 620.0 33.08 0.686 483 -4.4 0.021 - - - - - - 26.03 25.55 25.03
17029 18.7 10.3 764 17036 done 1.15 - - 3253 - 1.80 0.032 2496 -658.9 620.0 - - 481 - - - - - - - - - 25.84 -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17216 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.47 7.95 0.038 169 -387.9 - - 2496 - 610.06 - - 480 - - - - - - - -