QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 5.43 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.81 - - 172 - - - 1942 - -146.0 -65.15 - 2107 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -3.7 10 132 roll -0.81 10.30 0.261 2642 239.8 2.20 0.067 541 -636.8 -146.0 -35.22 - 3237 -32.1 - - - - - - - - - -
216 21.5 -20.0 34 222 done -0.81 - - 2632 - 2.20 0.042 1943 637.3 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
542 84.5 -16.7 95 549 roll -0.81 - - 2632 - 2.22 0.054 545 -629.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
595 94.2 -17.0 105 602 done -0.81 - - 2630 - 2.20 0.048 1951 639.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
921 138.4 -11.8 166 928 roll -0.81 - - 2630 - 2.22 0.058 3349 629.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
980 144.9 -11.0 177 987 done -0.81 - - 2630 - 2.15 0.039 1947 -652.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1306 182.2 -6.9 238 1313 roll -0.81 - - 2630 - 2.25 0.058 3352 624.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1339 185.2 -9.3 244 1347 done -0.81 - - 2630 - 2.15 0.043 1950 -652.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1666 220.8 -12.6 305 1672 roll -0.81 - - 2629 - 2.22 0.059 3344 627.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1724 226.7 -9.3 316 1732 done -0.81 - - 2629 - 2.15 0.040 1941 -652.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2052 261.7 -10.0 377 2058 roll -0.81 - - 2629 - 2.20 0.056 538 -637.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2104 266.9 -10.3 387 2111 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.043 1946 648.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2430 295.2 -7.7 448 2438 roll -0.81 - - 2630 - 2.22 0.061 3350 632.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2581 307.4 -8.9 468 2585 done -0.81 - - 2629 - 2.15 0.041 1944 -654.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2902 334.7 -8.9 499 2906 roll -0.81 - - 2630 - 2.25 0.061 3350 624.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3013 344.5 -8.5 509 3020 done -0.81 - - 2630 - 2.15 0.041 1946 -653.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3330 369.9 -6.6 540 3333 roll -0.81 - - 2630 - 2.25 0.061 3350 624.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3372 372.6 -6.2 544 3376 done -0.81 - - 2630 - 2.15 0.041 1945 -653.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3693 397.9 -9.1 575 3697 roll -0.81 - - 2630 - 2.22 0.062 3355 635.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3799 408.4 -9.4 585 3803 done -0.81 - - 2630 - 2.15 0.041 1952 -652.6 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4120 433.1 -6.5 616 4121 done -0.81 - - 2630 - - - 1949 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4431 451.8 -7.6 646 4432 done -0.81 - - 2630 - - - 1949 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4741 475.0 -8.0 676 4746 roll -0.81 - - 2630 - 2.25 0.065 3346 620.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4874 486.4 -8.7 688 4882 done -0.81 - - 2629 - 2.15 0.043 1951 -648.8 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5187 511.6 -7.8 712 5187 done -0.81 - - 2629 - - - 1949 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5492 532.3 -5.6 727 5496 roll -0.81 - - 2630 - 2.28 0.066 3355 616.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5625 540.2 -5.9 733 5630 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.044 1945 -649.8 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5947 565.1 -7.4 749 5951 roll -0.81 - - 2630 - 2.28 0.066 3350 616.2 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6042 571.4 -6.8 753 6046 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.044 1945 -647.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6358 590.4 -5.7 769 6362 roll -0.81 - - 2630 - 2.28 0.066 3347 614.9 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6422 593.6 -4.8 772 6426 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.045 1944 -646.5 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6748 610.9 -6.2 788 6752 roll -0.81 - - 2630 - 2.28 0.064 3355 618.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6844 616.0 -5.3 792 6848 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.045 1949 -647.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7159 636.5 -7.6 808 7164 roll -0.81 - - 2630 - 2.28 0.066 3351 614.9 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7218 640.9 -7.5 810 7225 done -0.81 - - 2630 - 2.17 0.045 1948 -646.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7367 653.4 8.8 818 7481 done -0.17 0.65 0.110 2853 343.1 - - 1946 - - 112.03 1.088 2642 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
7482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7482 begin climb
7483 658.0 - 823 7607 roll 0.81 0.85 0.052 3186 391.8 2.40 0.065 548 -582.5 146.0 117.72 1.054 2046 -5.1 0.323 - - - - - - - - -
7617 648.8 17.8 830 7621 done 0.81 - - 3186 - 2.33 0.048 1936 595.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7938 581.1 22.4 846 7942 roll 0.81 - - 3186 - 2.33 0.062 3356 609.4 146.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8183 525.6 21.8 857 8188 done 0.81 - - 3196 - 2.22 0.048 1962 -627.9 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8502 461.8 20.3 882 8507 roll 0.81 - - 3206 - 2.33 0.064 531 -614.2 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8748 410.6 18.5 905 8753 done 0.81 0.10 0.197 3178 -280.0 2.25 0.048 1953 632.0 146.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9068 356.2 18.5 936 9073 roll 0.81 - - 3178 - 2.25 0.062 3353 622.2 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9314 312.2 15.7 959 9319 done 0.81 - - 3186 - 2.22 0.048 1938 -637.4 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9637 261.9 14.9 1012 9646 roll 0.81 - - 3186 - 2.28 0.060 3349 618.9 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9884 220.9 14.4 1058 9892 done 0.81 - - 3196 - 2.20 0.047 1943 -639.1 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10211 174.9 12.8 1119 10218 roll 0.81 - - 3196 - 2.28 0.058 3363 622.8 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10457 139.4 14.4 1165 10464 done 0.81 0.12 0.195 3171 -208.3 2.20 0.045 1950 -642.3 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10784 104.2 10.3 1226 10791 roll 0.81 - - 3171 - 2.25 0.057 3361 627.1 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11030 85.8 5.2 1272 11114 done 0.94 - - 3180 - 2.20 0.044 1937 -647.3 250.4 77.55 0.662 1620 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
11433 38.1 10.9 1345 11440 roll 0.94 - - 3191 - 2.22 0.058 550 -624.8 250.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11668 9.4 13.2 1389 11675 done 0.94 - - 3191 - 2.20 0.042 1954 638.2 250.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11710 begin surface coast
11726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.58 - - 163 - - - 1958 - 519.30 161.95 0.568 524 -6.7 0.002 - - - - - -