QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.86 of 150.00 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 100.00 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 85 VBD -0.81 - - 163 - - - 1959 - -146.0 -71.53 - 2289 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.4 11 131 roll -0.81 10.25 0.258 2644 242.0 2.28 0.070 535 -624.6 -146.0 -26.67 - 3239 -35.6 - - - - - - - - - -
189 18.9 -22.3 29 197 done -0.81 - - 2643 - 2.22 0.043 1948 636.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
516 84.5 -18.4 90 517 done -0.81 - - 2643 - - - 1948 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
837 133.4 -14.1 150 844 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.054 543 -632.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
907 143.1 -14.5 163 914 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.041 1948 647.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1233 183.3 -10.4 224 1240 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.058 3347 630.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1308 191.1 -9.8 238 1315 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.040 1945 -652.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1634 218.1 -8.7 299 1640 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.058 3352 625.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1681 222.4 -9.1 308 1688 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.039 1946 -654.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2008 254.4 -8.7 369 2015 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.059 3350 624.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2094 261.7 -9.3 385 2102 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.040 1945 -653.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2421 291.1 -7.8 446 2428 roll -0.81 - - 2642 - 2.20 0.057 542 -637.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2458 294.5 -9.0 453 2466 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.043 1948 647.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2776 319.4 -7.9 490 2781 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.060 3352 632.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2845 324.1 -7.4 496 2853 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.040 1947 -653.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3162 349.9 -8.5 527 3167 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.061 3358 635.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3214 354.2 -7.6 532 3219 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.041 1943 -652.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3535 377.6 -6.5 563 3539 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.060 3347 624.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3578 380.3 -6.6 567 3582 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.041 1945 -652.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3899 405.5 -8.1 598 3903 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.061 3347 623.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3999 412.3 -6.8 607 4006 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.041 1948 -650.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4315 434.9 -8.1 638 4316 done -0.81 - - 2643 - - - 1947 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4626 460.3 -7.6 668 4630 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.062 3346 621.8 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4710 466.7 -7.9 676 4715 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.043 1949 -649.8 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5032 487.2 -6.2 707 5036 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.062 3350 631.1 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5122 492.6 -6.3 715 5129 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.042 1943 -648.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5435 510.8 -5.8 737 5439 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.062 3341 621.3 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5493 514.1 -6.0 739 5500 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.043 1946 -648.8 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5803 533.9 -6.6 755 5808 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.062 3346 622.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5840 536.5 -7.2 756 5848 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.044 1952 -648.4 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6150 556.8 -6.2 772 6155 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.061 3349 620.9 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6273 563.9 -5.3 777 6281 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.044 1944 -647.5 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6584 581.9 -5.3 793 6588 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.063 3341 620.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6663 585.3 -4.9 796 6671 done -0.81 - - 2643 - 2.15 0.044 1949 -647.4 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6973 598.3 -4.5 812 6978 roll -0.81 - - 2642 - 2.28 0.064 3354 616.2 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7032 600.9 -4.7 814 7039 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.044 1946 -648.8 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7342 622.3 -5.7 830 7347 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.064 3352 616.7 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7368 623.5 -6.3 831 7373 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.044 1947 -647.5 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7690 642.4 -5.7 847 7694 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.064 3350 615.4 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7791 647.7 -5.6 851 7798 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.045 1951 -644.7 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8102 664.1 -5.3 867 8106 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.064 3355 615.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8187 668.7 -5.7 871 8191 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.046 1941 -642.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8513 683.8 -5.1 887 8517 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.065 3342 614.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8592 687.7 -5.2 890 8600 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.045 1943 -644.7 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8903 702.3 -4.5 906 8907 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.065 3342 613.6 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9010 707.5 -4.3 911 9014 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.047 1945 -643.8 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9337 725.2 -5.7 927 9340 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.066 3348 623.6 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9448 731.6 -6.2 932 9452 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.047 1940 -640.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9769 745.5 -4.0 948 9773 roll -0.81 - - 2643 - 2.30 0.067 3350 613.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9854 749.2 -4.6 952 9858 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.047 1943 -639.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10180 765.1 -5.2 968 10185 roll -0.81 - - 2643 - 2.30 0.067 3353 613.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10271 769.9 -5.2 972 10275 done -0.81 - - 2642 - 2.20 0.048 1946 -639.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10592 789.3 -6.0 988 10596 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.067 548 -621.3 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10677 794.8 -6.1 992 10682 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.051 1942 633.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11003 813.8 -5.8 1008 11008 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.067 544 -613.2 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11025 815.0 -5.6 1009 11029 done -0.81 - - 2643 - 2.22 0.051 1951 633.8 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11351 832.2 -5.1 1025 11355 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.067 548 -615.4 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11366 833.0 -5.1 1025 11374 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.051 1944 634.5 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11677 848.5 -5.1 1041 11681 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.067 545 -613.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11714 850.4 -5.6 1042 11721 done -0.81 - - 2643 - 2.22 0.051 1950 632.9 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11901 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11901 begin apogee
11904 859.4 4.8 1052 12027 done -0.17 0.60 0.101 2852 348.3 - - 1950 - - 113.95 1.279 2641 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
12027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12027 begin climb
12029 863.6 - 1058 12158 roll 0.81 0.88 0.059 3174 365.9 2.50 0.069 3353 561.2 146.0 122.82 1.239 2045 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
12286 819.8 23.4 1070 12291 done 0.81 - - 3183 - 2.33 0.053 1962 -597.0 146.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12607 748.2 22.5 1086 12612 roll 0.81 - - 3184 - 2.33 0.067 3347 594.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12853 691.4 24.9 1097 12858 done 0.81 - - 3194 - 2.28 0.053 1943 -615.8 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13169 624.5 20.7 1113 13173 roll 0.81 - - 3204 - 2.33 0.070 535 -604.3 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13414 574.2 20.1 1124 13419 done 0.81 0.10 0.203 3176 -280.0 2.28 0.052 1951 621.1 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13730 519.4 16.3 1140 13734 roll 0.81 - - 3176 - 2.30 0.066 3356 610.9 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13975 473.8 19.9 1158 13980 done 0.81 - - 3185 - 2.25 0.051 1943 -628.0 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14297 412.0 20.8 1189 14301 roll 0.81 - - 3185 - 2.30 0.064 3351 612.2 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14542 359.9 19.8 1212 14547 done 0.81 - - 3196 - 2.25 0.051 1943 -625.8 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14863 304.9 16.2 1243 14867 roll 0.81 - - 3195 - 2.30 0.061 3363 617.4 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15108 262.5 18.3 1286 15116 done 0.81 0.10 0.197 3176 -190.0 2.25 0.049 1941 -632.0 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15436 216.3 16.7 1347 15442 roll 0.81 - - 3176 - 2.28 0.060 3355 620.2 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15681 179.0 11.1 1393 15689 done 0.81 - - 3185 - 2.22 0.047 1940 -637.4 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16008 146.1 8.8 1454 16035 roll 0.84 - - 3185 - 2.28 0.057 3362 623.7 172.9 20.35 0.728 1934 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
16274 112.5 14.4 1503 16281 done 0.84 - - 3195 - 2.22 0.044 1942 -639.6 172.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16600 77.6 10.9 1564 16607 roll 0.84 - - 3195 - 2.25 0.054 3353 627.1 172.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16846 51.5 5.4 1610 16929 done 0.96 - - 3206 - 2.20 0.042 1931 -646.4 272.4 76.50 0.629 1529 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
17225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17247 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.58 - - 164 - - - 1927 - 519.30 157.75 0.568 524 -6.4 0.002 - - - - - -