prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.83 of 150.00 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 60.23 of 100.00 AH used of 10V (39.77% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 711 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.95 | - | - | 161 | - | - | - | 2265 | - | -219.0 | -39.47 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -3.1 | 6 | 129 | roll | -0.95 | 9.27 | 0.229 | 2481 | 250.3 | 2.15 | 0.055 | 885 | -641.9 | -219.0 | -53.10 | - | 3748 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 24.4 | -19.2 | 31 | 209 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.042 | 2279 | 633.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 81.5 | -15.5 | 92 | 536 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.042 | 882 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 87.9 | -16.9 | 99 | 574 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.041 | 2271 | 640.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 136.1 | -12.7 | 160 | 901 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.057 | 3683 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 146.7 | -14.2 | 174 | 977 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.032 | 2278 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 188.0 | -11.9 | 235 | 1304 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.044 | 892 | -653.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 198.7 | -12.5 | 251 | 1391 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.042 | 2250 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 236.9 | -12.1 | 312 | 1719 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.049 | 899 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 243.6 | -12.2 | 322 | 1772 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.046 | 2230 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 279.6 | -10.5 | 383 | 2099 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.049 | 896 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 284.2 | -11.0 | 391 | 2141 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.043 | 2226 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 318.3 | -10.7 | 437 | 2465 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.057 | 3688 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 321.2 | -11.8 | 439 | 2493 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.033 | 2222 | -660.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 351.6 | -9.8 | 470 | 2806 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.045 | 886 | -651.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 358.7 | -11.6 | 476 | 2870 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.043 | 2224 | 637.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 392.5 | -9.7 | 507 | 3194 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.058 | 3691 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 395.5 | -10.5 | 509 | 3220 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.033 | 2222 | -667.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 427.4 | -9.7 | 540 | 3541 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.046 | 905 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 434.2 | -10.9 | 546 | 3605 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.044 | 2197 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 467.2 | -9.5 | 577 | 3928 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.38 | 0.059 | 3686 | 625.6 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 471.3 | -10.2 | 580 | 3965 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.035 | 2205 | -667.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 502.6 | -9.4 | 610 | 4290 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.03 | 0.048 | 891 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 507.6 | -9.4 | 612 | 4343 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.045 | 2184 | 630.7 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 535.1 | -9.1 | 628 | 4660 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.40 | 0.061 | 3683 | 624.6 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 537.7 | -8.6 | 629 | 4693 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.035 | 2193 | -662.2 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 547.8 | 7.7 | 636 | 4991 | done | -0.26 | 0.65 | 0.099 | 2707 | 347.7 | - | - | 2315 | - | - | 169.73 | 1.027 | 2854 | -5.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4994 | 557.8 | - | 644 | 5174 | roll | 0.95 | 1.05 | 0.053 | 3109 | 382.9 | 2.33 | 0.056 | 3691 | 590.6 | 219.0 | 169.93 | 1.006 | 1960 | -5.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 552.9 | 10.2 | 653 | 5188 | done | 0.95 | - | - | 3119 | - | 2.15 | 0.035 | 2312 | -641.4 | 219.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 516.0 | 10.3 | 669 | 5515 | roll | 0.95 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.049 | 891 | -640.1 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 509.6 | 9.8 | 671 | 5575 | done | 0.95 | 0.08 | 0.166 | 3106 | -300.0 | 2.22 | 0.043 | 2295 | 632.4 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 478.5 | 9.9 | 697 | 5889 | roll | 0.95 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.055 | 3684 | 631.4 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 465.0 | 10.7 | 708 | 6016 | done | 0.95 | - | - | 3115 | - | 2.12 | 0.040 | 2314 | -646.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 433.4 | 9.8 | 739 | 6330 | roll | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.048 | 889 | -647.7 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 428.2 | 9.3 | 744 | 6383 | done | 0.95 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.042 | 2332 | 641.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 398.0 | 9.7 | 775 | 6705 | roll | 0.95 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.047 | 903 | -635.1 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 392.7 | 9.1 | 780 | 6768 | done | 0.95 | 0.12 | 0.166 | 3104 | -266.7 | 2.20 | 0.041 | 2314 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 370.8 | 5.9 | 811 | 7174 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.078 | 3157 | 441.7 | 2.30 | 0.054 | 3683 | 595.2 | 329.6 | 89.25 | 0.932 | 1509 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 359.1 | 13.1 | 822 | 7199 | done | 1.09 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.035 | 2293 | -640.6 | 329.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 316.7 | 13.4 | 853 | 7522 | roll | 1.09 | - | - | 3178 | - | 2.17 | 0.047 | 900 | -641.9 | 329.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 305.1 | 13.5 | 861 | 7609 | done | 1.09 | 0.12 | 0.173 | 3147 | -258.3 | 2.15 | 0.040 | 2282 | 642.8 | 329.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 266.5 | 11.7 | 917 | 7935 | roll | 1.09 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.053 | 3695 | 636.5 | 329.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 261.5 | 11.8 | 925 | 7978 | done | 1.09 | - | - | 3156 | - | 2.12 | 0.035 | 2288 | -663.7 | 329.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 226.7 | 10.5 | 986 | 8304 | roll | 1.09 | - | - | 3156 | - | 2.25 | 0.053 | 3695 | 625.3 | 329.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 225.0 | 10.4 | 989 | 8320 | done | 1.09 | - | - | 3167 | - | 2.12 | 0.035 | 2286 | -664.6 | 329.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 192.9 | 9.5 | 1050 | 8647 | roll | 1.09 | - | - | 3177 | - | 2.17 | 0.051 | 907 | -635.5 | 329.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 181.3 | 10.1 | 1071 | 8760 | done | 1.09 | 0.10 | 0.153 | 3145 | -320.0 | 2.10 | 0.038 | 2251 | 640.0 | 329.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 150.6 | 8.9 | 1132 | 9087 | roll | 1.09 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.048 | 895 | -639.6 | 331.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 146.9 | 8.3 | 1140 | 9151 | done | 1.12 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.038 | 2238 | 639.5 | 356.5 | 22.25 | 0.738 | 1400 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 116.9 | 9.7 | 1204 | 9478 | roll | 1.12 | - | - | 3154 | - | 2.28 | 0.052 | 3684 | 634.2 | 356.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 111.4 | 9.5 | 1214 | 9532 | done | 1.12 | - | - | 3165 | - | 2.20 | 0.035 | 2238 | -657.3 | 356.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 86.4 | 7.8 | 1275 | 9893 | roll | 1.17 | - | - | 3165 | - | 2.38 | 0.048 | 3687 | 608.8 | 398.4 | 35.00 | 0.686 | 1228 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 65.3 | 8.2 | 1318 | 10122 | done | 1.21 | - | - | 3176 | - | 2.22 | 0.032 | 2218 | -661.7 | 427.7 | 24.98 | 0.650 | 1109 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 37.4 | 8.4 | 1383 | 10469 | roll | 1.24 | - | - | 3176 | - | 2.35 | 0.052 | 3696 | 628.9 | 450.6 | 19.55 | 0.610 | 1015 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 19.0 | 9.3 | 1419 | 10646 | done | 1.24 | - | - | 3186 | - | 2.33 | 0.032 | 2176 | -652.4 | 450.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 155 | - | - | - | 2319 | - | 475.15 | 20.40 | 0.578 | 916 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||