prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.47 of 150.00 AH used of 24V (41.02% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 59.96 of 100.00 AH used of 10V (40.04% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.19, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 703 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 70 | VBD | -0.89 | - | - | 152 | - | - | - | 2331 | - | -219.0 | -56.03 | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -3.7 | 9 | 131 | roll | -0.89 | 9.27 | 0.232 | 2455 | 248.4 | 2.30 | 0.052 | 886 | -628.3 | -219.0 | -44.75 | - | 3748 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 20.0 | -19.9 | 26 | 180 | done | -0.89 | - | - | 2454 | - | 2.15 | 0.041 | 2249 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 83.3 | -19.0 | 87 | 507 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.053 | 3698 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 103.9 | -18.0 | 108 | 619 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.031 | 2307 | -662.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 151.2 | -14.0 | 169 | 946 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.054 | 3697 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 166.7 | -14.2 | 188 | 1048 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.031 | 2331 | -672.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 215.9 | -15.0 | 249 | 1374 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.044 | 889 | -655.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 229.4 | -15.5 | 265 | 1460 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.041 | 2334 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 275.0 | -12.4 | 326 | 1788 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.047 | 886 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 283.0 | -13.4 | 337 | 1846 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.040 | 2271 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 321.3 | -12.4 | 381 | 2169 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.043 | 878 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 329.9 | -13.5 | 387 | 2233 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.040 | 2247 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 366.6 | -10.1 | 418 | 2554 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.042 | 866 | -651.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 372.0 | -10.0 | 423 | 2607 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.041 | 2233 | 651.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 404.9 | -10.5 | 454 | 2928 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.044 | 889 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 409.1 | -11.4 | 457 | 2967 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.041 | 2217 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 444.7 | -10.6 | 488 | 3282 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.045 | 881 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 452.0 | -11.6 | 494 | 3346 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.043 | 2200 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 483.6 | -10.7 | 525 | 3669 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.058 | 3693 | 627.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 486.9 | -12.0 | 527 | 3695 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.33 | 0.032 | 2150 | -662.2 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 524.8 | -11.3 | 548 | 4018 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.046 | 886 | -638.4 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 535.3 | -11.2 | 552 | 4108 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.043 | 2221 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 566.8 | -9.4 | 568 | 4429 | roll | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.059 | 3692 | 626.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 570.9 | -11.4 | 570 | 4466 | done | -0.89 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.034 | 2219 | -663.5 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4711 | 597.5 | 11.2 | 582 | 4883 | done | -0.23 | 0.62 | 0.104 | 2665 | 343.5 | - | - | 2315 | - | - | 170.18 | 1.072 | 2854 | -5.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4887 | 610.8 | - | 590 | 5068 | roll | 0.89 | 1.02 | 0.079 | 3041 | 368.6 | 2.40 | 0.050 | 900 | -589.6 | 219.0 | 171.43 | 1.049 | 1959 | -5.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 605.9 | 9.4 | 599 | 5092 | done | 0.89 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.040 | 2291 | 618.2 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 580.0 | 7.5 | 615 | 5455 | roll | 0.95 | - | - | 3041 | - | 2.30 | 0.054 | 3677 | 602.6 | 272.8 | 44.22 | 1.026 | 1740 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 560.8 | 10.7 | 624 | 5610 | done | 0.95 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.035 | 2327 | -642.9 | 272.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 528.3 | 10.8 | 640 | 5926 | roll | 0.95 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.048 | 891 | -638.2 | 272.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 516.2 | 10.3 | 645 | 6038 | done | 0.95 | - | - | 3062 | - | 2.15 | 0.040 | 2256 | 634.9 | 272.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 487.1 | 8.4 | 667 | 6371 | roll | 0.98 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.054 | 3689 | 609.8 | 295.1 | 18.70 | 0.976 | 1650 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 472.1 | 10.3 | 681 | 6511 | done | 0.98 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.035 | 2289 | -651.2 | 295.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 439.9 | 10.2 | 712 | 6826 | roll | 0.98 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.047 | 906 | -643.3 | 295.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 426.7 | 9.2 | 725 | 6965 | done | 0.98 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.038 | 2315 | 649.3 | 295.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 394.4 | 9.4 | 756 | 7288 | roll | 0.98 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.046 | 897 | -638.7 | 295.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 391.1 | 9.7 | 759 | 7320 | done | 0.98 | 0.12 | 0.156 | 3061 | -266.7 | 2.10 | 0.038 | 2257 | 647.6 | 295.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 364.7 | 8.9 | 790 | 7640 | roll | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.046 | 900 | -640.1 | 298.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 356.7 | 8.2 | 798 | 7760 | done | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.042 | 2246 | 634.9 | 326.5 | 26.85 | 0.927 | 1521 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 325.5 | 8.9 | 832 | 8088 | done | 1.03 | - | - | 3070 | - | - | - | 2246 | - | 331.5 | 5.20 | 0.683 | 1502 | -3.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 297.4 | 9.3 | 865 | 8405 | roll | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.052 | 3686 | 631.6 | 331.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 283.2 | 10.3 | 890 | 8541 | done | 1.03 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.037 | 2201 | -651.3 | 331.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 257.0 | 7.0 | 951 | 8927 | roll | 1.11 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 610.2 | 402.1 | 59.75 | 0.856 | 1213 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 233.2 | 9.8 | 1003 | 9152 | done | 1.11 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.033 | 2222 | -655.1 | 402.1 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 203.7 | 9.0 | 1064 | 9478 | roll | 1.12 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.051 | 3698 | 628.1 | 403.4 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 184.2 | 8.4 | 1107 | 9729 | done | 1.14 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.033 | 2180 | -651.5 | 424.4 | 19.25 | 0.759 | 1123 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 153.0 | 9.3 | 1171 | 10056 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.03 | 0.051 | 878 | -641.4 | 424.4 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 130.9 | 8.8 | 1217 | 10310 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.00 | 0.036 | 2166 | 644.0 | 430.0 | 6.18 | 0.585 | 1098 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 101.1 | 8.9 | 1279 | 10637 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.050 | 3692 | 635.8 | 432.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 82.8 | 7.1 | 1325 | 10942 | done | 1.23 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.038 | 2187 | -660.1 | 499.8 | 57.25 | 0.680 | 815 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 50.9 | 8.0 | 1395 | 11305 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.079 | 3172 | 540.0 | 2.05 | 0.049 | 902 | -626.8 | 535.9 | 31.05 | 0.631 | 665 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 35.7 | 9.3 | 1427 | 11450 | done | 1.28 | - | - | 3172 | - | 2.05 | 0.035 | 2228 | 646.8 | 535.9 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 7.0 | 9.5 | 1488 | 11776 | roll | 1.28 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.048 | 903 | -631.0 | 535.9 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 4.4 | 9.5 | 1493 | 11805 | done | 1.28 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.033 | 2270 | 651.0 | 535.9 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.99 | 7.62 | 0.033 | 156 | -396.2 | - | - | 2278 | - | 538.19 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||