OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 150.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 110.00 AH used of 10V (95.18% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 124 VBD -0.69 - - 143 - - - 2491 - -219.0 -103.45 - 3032 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -9.3 18 160 done -0.69 9.88 0.245 2669 255.7 - - 2491 - -219.0 -13.95 - 3861 -59.4 - - - - - - - 25.99 - 26.48
318 89.9 -47.2 36 324 roll -0.58 0.12 0.198 2706 308.3 2.12 0.042 1102 -655.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
341 98.3 -43.5 37 347 done -0.48 0.15 0.173 2737 206.7 2.17 0.045 2494 641.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
665 169.9 -19.1 53 671 roll -0.44 - - 2737 - 1.88 0.060 3693 637.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.39 -
697 173.7 -17.9 54 704 done -0.40 0.12 0.154 2771 283.3 1.77 0.032 2500 -674.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
1013 208.7 -10.4 70 1018 roll -0.40 - - 2772 - 2.10 0.043 1102 -665.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
1070 213.6 -10.8 72 1078 done -0.41 - - 2769 - 2.17 0.048 2498 643.3 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.48 -
1376 253.5 -11.4 88 1377 done -0.42 - - 2768 - - - 2498 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1679 284.1 -9.6 103 1684 roll -0.43 - - 2768 - 2.15 0.042 1098 -651.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.56 -
1726 288.5 -9.6 105 1732 done -0.45 - - 2770 - 2.20 0.048 2507 640.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.56 -
2046 316.4 -7.6 121 2051 roll -0.47 - - 2768 - 1.83 0.058 3698 650.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.56 -
2140 321.4 -5.8 125 2146 done -0.50 - - 2768 - 1.77 0.033 2490 -682.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
2455 339.7 -5.1 141 2457 done -0.52 0.12 0.090 2695 -608.3 - - 2483 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.65 - -
2756 374.9 -13.0 156 2762 roll -0.50 0.12 0.156 2734 325.0 2.10 0.041 1103 -657.1 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.53 26.62 -
2790 377.9 -12.8 157 2796 done -0.48 - - 2734 - 2.17 0.048 2500 643.8 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.61 -
3104 405.8 -8.7 173 3105 done -0.49 - - 2734 - - - 2500 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3406 432.0 -9.2 188 3411 roll -0.50 - - 2728 - 1.85 0.059 3690 643.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.62 -
3484 438.6 -9.8 191 3491 done -0.51 - - 2728 - 1.75 0.033 2516 -670.9 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.67 -
3790 474.3 -11.6 207 3795 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.060 3687 633.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.62 -
3847 479.5 -11.9 209 3855 done -0.52 - - 2727 - 1.77 0.033 2488 -677.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.67 -
4154 512.7 -9.4 225 4155 done -0.53 - - 2726 - - - 2488 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4456 538.9 -8.6 240 4461 roll -0.53 - - 2727 - 2.08 0.044 1107 -663.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.65 -
4480 541.4 -8.9 241 4485 done -0.54 - - 2727 - 2.20 0.050 2500 633.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.65 -
4803 568.7 -7.7 257 4808 roll -0.55 - - 2727 - 1.88 0.062 3699 637.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.62 -
4948 579.0 -6.8 264 4953 done -0.56 - - 2726 - 1.80 0.034 2498 -667.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.69 -
5262 602.8 -7.5 279 5268 roll -0.57 - - 2726 - 2.12 0.043 1102 -658.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.65 -
5299 605.4 -7.5 280 5305 done -0.58 - - 2726 - 2.20 0.048 2506 638.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.65 -
5631 631.5 -7.9 291 5632 done -0.59 - - 2726 - - - 2506 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5928 655.2 -8.0 301 5934 roll -0.60 - - 2726 - 1.85 0.061 3688 638.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.63 -
5973 657.7 -7.7 302 5979 done -0.62 - - 2726 - 1.77 0.034 2488 -678.0 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.70 -
6298 680.7 -6.6 313 6304 roll -0.63 - - 2726 - 1.90 0.061 3686 630.5 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.63 -
6363 684.9 -6.5 315 6368 done -0.64 - - 2726 - 1.77 0.034 2505 -667.2 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.70 -
6700 706.4 -6.5 326 6705 roll -0.65 0.12 0.094 2659 -558.3 1.90 0.059 3697 627.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.69 26.63 -
6754 709.9 -7.2 327 6760 done -0.66 - - 2659 - 1.80 0.034 2486 -672.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.70 -
7069 754.9 -14.1 338 7076 roll -0.63 0.12 0.165 2691 266.7 1.92 0.059 3693 628.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
7106 759.7 -13.9 339 7111 done -0.61 - - 2691 - 1.80 0.035 2498 -663.9 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.69 -
7441 793.0 -9.3 350 7446 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.062 3689 626.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.63 -
7490 796.3 -9.4 351 7495 done -0.59 - - 2687 - 1.77 0.034 2497 -673.4 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.70 -
7810 825.6 -8.6 362 7816 roll -0.58 - - 2687 - 2.12 0.042 1102 -658.0 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.65 -
7833 825.6 -8.6 362 7839 done -0.57 - - 2687 - 2.22 0.052 2506 632.4 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.65 -
8150 858.1 -9.3 373 8157 roll -0.56 0.12 0.167 2726 325.0 2.17 0.043 1093 -651.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
8185 860.9 -8.7 374 8190 done -0.56 - - 2726 - 2.22 0.050 2503 635.1 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.65 -
8521 881.1 -4.7 385 8526 roll -0.58 - - 2727 - 1.88 0.062 3699 636.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.63 -
8599 884.1 -4.7 387 8605 done -0.60 - - 2726 - 1.83 0.037 2503 -653.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.70 -
8921 900.4 -5.8 398 8926 roll -0.62 - - 2726 - 1.90 0.062 3692 625.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.63 -
8968 902.5 -5.9 399 8974 done -0.63 - - 2726 - 1.80 0.036 2481 -672.8 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.70 -
9289 926.0 -7.6 410 9296 roll -0.65 0.12 0.095 2661 -541.7 1.92 0.060 3689 629.2 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 26.69 26.63 -
9343 929.5 -8.0 411 9349 done -0.67 - - 2661 - 1.80 0.035 2498 -661.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.71 -
9659 969.5 -12.3 422 9665 roll -0.65 0.12 0.164 2699 316.7 2.12 0.041 1103 -658.0 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
9713 973.3 -11.9 423 9718 done -0.63 - - 2699 - 2.20 0.050 2500 635.0 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - 26.63 -
9904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9904 begin apogee
9910 991.1 -8.2 430 10088 done -0.14 0.45 0.128 2851 337.8 - - 2501 - - 172.98 1.462 2967 -4.9 0.346 - - - - - - 26.56 - 23.65
10090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10090 begin climb
10092 998.0 - 436 10287 done 0.69 0.75 0.060 3130 372.0 - - 2501 - 219.0 187.90 1.427 2075 -4.7 0.347 - - - - - - 24.67 - 23.46
10566 916.7 22.0 452 10572 roll 0.62 0.12 0.189 3096 -283.3 1.92 0.058 3693 620.8 219.0 - - 2067 - - - - - - - - 25.60 25.68 -
10672 898.8 19.8 455 10677 done 0.55 - - 3102 - 1.85 0.042 2526 -630.8 219.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.86 -
10998 833.5 19.8 466 11004 roll 0.49 0.15 0.187 3057 -300.0 1.88 0.057 3693 620.7 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
11047 825.8 19.5 467 11052 done 0.43 - - 3063 - 1.88 0.042 2484 -643.1 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 26.15 -
11368 770.0 16.5 478 11374 roll 0.39 0.12 0.190 3028 -291.7 1.95 0.057 3692 619.5 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
11426 764.3 16.2 479 11433 done 0.36 - - 3034 - 1.85 0.041 2498 -645.4 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.30 -
11734 723.4 11.9 490 11740 roll 0.33 - - 3034 - 1.92 0.058 3700 626.0 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.34 -
11783 718.6 12.3 491 11789 done 0.31 0.15 0.168 3002 -213.3 1.85 0.041 2502 -647.6 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
12103 682.7 10.5 502 12108 roll 0.31 - - 3003 - 1.90 0.057 3688 624.2 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.41 -
12191 675.7 10.6 504 12198 done 0.31 - - 3009 - 1.83 0.040 2489 -655.2 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.45 -
12496 642.9 10.3 515 12501 roll 0.31 - - 3009 - 1.92 0.058 3700 630.7 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.45 -
12575 635.2 11.3 517 12580 done 0.31 - - 3018 - 1.85 0.040 2494 -651.9 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.48 -
12895 602.1 9.1 528 12922 done 0.33 - - 3018 - - - 2488 - 248.4 24.35 1.188 1954 -4.4 0.235 - - - - - - - - 25.08
13223 570.4 8.9 544 13263 roll 0.38 - - 3027 - 2.30 0.047 1103 -602.2 283.8 31.00 1.167 1809 -4.7 0.239 - - - - - - - 25.46 24.67
13285 564.2 9.8 547 13300 done 0.39 - - 3027 - 2.30 0.047 2508 610.9 291.7 8.23 0.988 1778 -3.8 0.225 - - - - - - - 25.59 24.63
13609 529.6 11.1 563 13614 roll 0.39 - - 3027 - 1.88 0.057 3694 630.9 291.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.00 -
13646 526.8 11.4 564 13653 done 0.39 - - 3035 - 1.88 0.040 2497 -636.7 291.7 - - 1773 - - - - - - - - - 26.06 -
13952 488.5 11.4 580 13953 done 0.39 - - 3034 - - - 2497 - 291.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14255 454.5 11.0 595 14260 roll 0.39 - - 3045 - 2.20 0.047 1090 -639.5 291.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.31 -
14277 451.7 11.1 596 14283 done 0.39 - - 3045 - 2.22 0.046 2501 635.6 291.7 - - 1771 - - - - - - - - - 26.32 -
14601 414.1 11.5 612 14606 roll 0.38 - - 3045 - 1.88 0.057 3694 634.6 291.7 - - 1771 - - - - - - - - - 26.36 -
14659 408.3 12.6 614 14667 done 0.37 0.12 0.170 3020 -208.3 1.85 0.040 2491 -650.3 291.7 - - 1771 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
14965 375.4 9.5 630 14985 roll 0.41 - - 3016 - 2.00 0.056 3696 602.5 307.6 13.88 0.993 1715 -4.0 0.159 - - - - - - - 26.12 25.37
15018 371.1 9.6 632 15035 done 0.43 - - 3026 - 1.85 0.039 2497 -648.1 319.3 12.07 0.955 1665 -4.1 0.168 - - - - - - - 26.17 25.16
15353 342.7 7.1 649 15442 roll 0.56 0.12 0.090 3111 708.3 2.38 0.048 1102 -586.1 412.3 79.82 1.009 1286 -4.7 0.168 - - - - - - 26.22 24.93 24.22
15487 325.6 15.4 655 15493 done 0.54 0.12 0.142 3079 -266.7 2.30 0.044 2502 608.7 412.3 - - 1284 - - - - - - - - 25.27 25.34 -
15801 285.8 13.9 671 15806 roll 0.53 - - 3079 - 1.90 0.055 3692 626.3 412.3 - - 1282 - - - - - - - - - 25.92 -
15839 282.2 14.6 672 15846 done 0.52 - - 3084 - 1.85 0.038 2506 -641.1 412.3 - - 1281 - - - - - - - - - 25.99 -
16144 234.7 15.3 688 16149 roll 0.52 - - 3094 - 2.22 0.047 1089 -638.3 412.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.16 -
16237 223.6 13.2 692 16243 done 0.53 - - 3094 - 2.22 0.043 2509 639.6 412.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.22 -
16552 182.4 14.7 708 16553 done 0.52 - - 3094 - - - 2508 - 412.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16854 144.5 10.5 723 16860 roll 0.53 - - 3104 - 2.22 0.044 1089 -639.2 412.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.36 -
16883 141.7 10.3 724 16888 done 0.54 - - 3104 - 2.20 0.042 2510 645.9 412.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.39 -
17201 112.6 8.5 740 17250 roll 0.62 - - 3104 - 1.90 0.052 3685 618.4 461.5 39.80 0.803 1085 -4.9 0.072 - - - - - - - 25.75 25.16
17319 103.8 8.5 745 17364 done 0.71 - - 3107 - 1.85 0.034 2464 -660.0 510.3 40.12 0.776 886 -5.0 0.069 - - - - - - - 25.92 24.77
17665 78.2 11.4 763 17671 roll 0.79 0.12 0.102 3172 541.7 2.12 0.044 1109 -639.2 510.3 - - 884 - - - - - - - - 26.01 25.99 -
17860 60.0 9.8 772 17872 done 0.88 - - 3172 - 2.17 0.038 2509 645.2 517.3 6.78 0.611 857 -4.0 0.041 - - - - - - - 26.15 25.47
18170 26.2 10.2 799 18176 roll 0.97 0.12 0.101 3234 516.7 1.80 0.050 3683 652.2 517.3 - - 856 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
18215 21.9 9.4 806 18237 done 1.06 - - 3239 - 1.75 0.032 2515 -667.4 538.1 14.18 0.639 771 -6.0 0.021 - - - - - - - 26.29 25.54
18394 5.8 8.7 839 18414 VBD 1.15 - - 3237 - - - 2515 - 581.9 17.95 0.063 644 -7.1 0.068 - - - - - - - - -
18415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18415 begin surface coast
18451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18451 begin surface
SM 0.37 - - - - -8.46 7.78 0.031 167 -394.6 - - 2515 - 572.53 - - 632 - - - - - - - -