QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.16 of 100.00 AH used of 10V (90.84% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.96 - - 161 - - - 2058 - -194.7 -44.65 - 2073 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -3.5 7 118 roll -0.96 9.32 0.245 2494 250.3 2.35 0.067 3483 606.4 -194.7 -43.20 - 3554 -34.3 - - - - - - - - - -
357 96.1 -31.3 61 365 done -0.29 0.68 0.141 2716 326.5 2.22 0.038 2062 -640.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
685 129.5 -9.0 122 691 done -0.69 0.32 0.044 2564 -475.0 - - 2057 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1010 208.1 -20.3 183 1016 roll -0.38 0.40 0.142 2691 317.5 2.17 0.051 671 -638.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1053 213.2 -8.6 191 1059 done -0.74 0.25 0.037 2553 -552.0 2.22 0.041 2099 643.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1378 272.2 -17.8 252 1385 roll -0.50 0.32 0.137 2656 321.9 2.20 0.061 3474 625.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1421 277.1 -8.2 260 1429 done -0.83 0.25 0.038 2523 -532.0 2.10 0.038 2099 -654.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1742 334.9 -18.6 303 1744 done -0.54 0.38 0.140 2643 315.8 - - 2094 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2053 362.8 -8.1 333 2054 done -0.88 0.30 0.047 2504 -463.3 - - 2094 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2363 415.6 -16.6 363 2367 roll -0.60 0.38 0.137 2616 294.7 2.20 0.061 3467 624.1 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2378 417.7 -14.5 364 2385 done -0.48 0.10 0.117 2658 420.0 2.10 0.038 2097 -652.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2694 432.8 -4.9 395 2698 roll -0.95 0.38 0.044 2484 -457.9 2.20 0.062 3485 630.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2720 435.9 -13.3 397 2728 done -0.87 0.15 0.144 2535 340.0 2.12 0.039 2099 -653.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3035 482.5 -15.5 428 3040 roll -0.76 0.12 0.154 2571 300.0 2.25 0.054 667 -636.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3154 497.1 -10.5 439 3158 done -0.91 0.12 0.073 2510 -508.3 2.20 0.046 2091 647.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3464 536.6 -11.0 455 3468 roll -0.76 0.20 0.144 2571 305.0 2.22 0.055 667 -641.4 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3490 538.9 -8.8 456 3494 done -0.76 - - 2569 - 2.22 0.044 2088 640.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3812 561.2 -6.1 472 3813 done -0.89 0.10 0.083 2519 -500.0 - - 2089 - -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4116 590.2 -9.3 487 4120 roll -0.78 0.17 0.146 2571 305.9 2.25 0.056 676 -628.0 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4153 593.9 -9.1 488 4160 done -0.93 0.10 0.061 2503 -680.0 2.22 0.047 2089 636.5 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4463 633.1 -13.3 504 4468 roll -0.76 0.22 0.144 2563 272.7 2.22 0.064 3473 623.4 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4500 636.5 -8.1 505 4509 done -0.89 - - 2563 - 2.15 0.041 2083 -646.5 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4811 660.7 -7.7 521 4812 done -1.01 0.20 0.063 2473 -450.0 - - 2080 - -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5117 702.8 -14.2 536 5120 roll -0.76 0.32 0.145 2573 312.5 2.25 0.066 3488 625.8 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5142 705.6 -9.8 537 5147 done -0.81 - - 2573 - 2.15 0.041 2100 -645.6 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5464 728.4 -7.5 553 5468 roll -1.00 0.20 0.061 2481 -460.0 2.22 0.067 3486 624.3 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5506 733.3 -13.3 555 5510 done -0.84 0.17 0.137 2542 358.8 2.15 0.043 2098 -645.6 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5834 766.5 -9.8 571 5837 roll -0.90 - - 2542 - 2.25 0.059 669 -635.1 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5901 773.8 -10.0 574 5906 done -0.96 - - 2536 - 2.25 0.049 2091 632.0 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6217 808.0 -11.5 590 6221 roll -0.96 - - 2536 - 2.25 0.068 3474 614.7 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6265 813.6 -11.9 592 6269 done -1.05 0.12 0.058 2466 -583.3 2.12 0.042 2103 -646.7 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6586 868.5 -17.2 608 6590 roll -0.80 0.30 0.150 2558 306.7 2.28 0.058 672 -627.6 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6633 874.7 -11.6 610 6639 done -0.93 0.08 0.069 2509 -612.5 2.28 0.051 2103 627.6 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6955 916.4 -12.5 626 6959 roll -0.88 - - 2509 - 2.30 0.060 676 -620.4 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7012 924.0 -13.0 628 7019 done -0.88 - - 2507 - 2.25 0.051 2089 628.0 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7323 960.7 -11.8 644 7327 roll -0.83 0.15 0.155 2550 286.7 2.25 0.069 3474 615.6 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7355 963.9 -9.6 645 7359 done -0.97 0.10 0.062 2489 -610.0 2.15 0.043 2093 -642.3 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7587 begin apogee
7591 992.2 12.2 657 7751 done -0.20 0.82 0.143 2753 322.0 - - 2524 - - 156.25 1.377 2759 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7753 997.6 - 665 7924 roll 0.96 1.05 0.047 3155 382.9 2.47 0.058 1130 -564.4 194.7 164.27 1.332 1964 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
7957 970.0 25.3 675 7961 done 0.31 0.82 0.182 2925 -280.5 2.40 0.053 2517 577.9 194.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8284 932.3 10.4 691 8326 roll 0.46 0.12 0.076 2979 450.0 2.03 0.067 3688 576.8 234.4 34.40 1.271 1802 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8394 916.4 16.5 696 8398 done 0.34 0.15 0.150 2938 -273.3 1.88 0.042 2529 -616.5 234.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8716 882.6 10.4 712 8759 roll 0.50 0.12 0.081 3001 525.0 2.38 0.055 1125 -589.9 273.4 34.03 1.262 1643 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8816 868.5 14.4 716 8823 done 0.50 - - 3000 - 2.35 0.051 2526 596.2 273.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9126 817.3 17.1 732 9131 roll 0.40 0.20 0.154 2944 -280.0 1.90 0.066 3687 611.1 273.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9195 806.9 14.2 735 9200 done 0.49 - - 2952 - 1.83 0.042 2526 -634.4 273.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9517 761.2 14.0 751 9521 roll 0.60 0.17 0.072 3033 476.5 2.25 0.054 1128 -621.3 273.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9581 750.3 17.5 754 9585 done 0.47 0.17 0.150 2977 -329.4 2.25 0.051 2513 615.6 273.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9906 706.9 11.4 770 9928 roll 0.49 - - 2986 - 2.30 0.054 1126 -603.0 288.9 13.45 1.146 1581 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
9942 703.2 9.8 771 9995 done 0.56 - - 2986 - 2.28 0.049 2515 609.2 343.3 48.65 1.176 1359 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
10318 658.9 12.1 790 10321 roll 0.62 - - 2986 - 1.92 0.067 3699 616.7 343.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10359 652.8 14.7 792 10364 done 0.62 - - 2994 - 1.90 0.042 2507 -627.4 343.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10686 604.2 15.8 808 10690 roll 0.62 - - 3004 - 2.22 0.054 1129 -620.7 343.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10750 594.3 14.5 811 10754 done 0.71 0.10 0.067 3058 540.0 2.20 0.049 2490 618.6 343.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11076 519.5 22.9 827 11080 roll 0.45 0.32 0.157 2963 -296.9 1.92 0.065 3681 620.3 343.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11166 505.8 12.9 831 11171 done 0.60 0.10 0.065 3022 590.0 1.83 0.043 2508 -641.0 343.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11482 455.9 15.6 859 11486 roll 0.54 - - 3033 - 2.20 0.054 1117 -632.3 343.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11540 447.0 14.2 864 11548 done 0.54 0.10 0.146 2999 -340.0 2.22 0.049 2502 623.9 343.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11856 399.8 14.3 895 11860 roll 0.62 - - 3008 - 2.20 0.053 1129 -624.1 343.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11909 392.8 13.1 900 11913 done 0.75 0.10 0.067 3065 570.0 2.17 0.048 2492 628.1 343.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12230 328.2 19.7 931 12234 roll 0.54 0.25 0.155 2990 -300.0 1.90 0.063 3679 624.7 343.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12337 312.4 12.0 941 12340 done 0.64 - - 2998 - 1.83 0.042 2497 -645.9 344.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12659 281.1 10.7 990 12691 roll 0.80 0.22 0.062 3095 440.9 1.95 0.062 3694 613.8 375.6 26.60 0.887 1225 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
12732 266.6 21.9 1003 12739 done 0.53 0.35 0.148 2993 -291.4 1.88 0.041 2506 -631.9 375.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13058 224.1 12.3 1064 13065 roll 0.77 0.22 0.058 3102 495.5 2.20 0.052 1124 -628.2 375.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13122 212.4 20.7 1076 13130 done 0.65 0.22 0.150 3030 -327.3 2.20 0.046 2501 625.9 375.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13449 164.6 13.7 1137 13457 roll 0.80 0.15 0.067 3108 520.0 2.20 0.051 1121 -627.3 375.6 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13509 152.8 21.0 1148 13517 done 0.74 0.15 0.142 3059 -326.7 2.17 0.045 2493 632.3 375.6 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13837 100.0 10.7 1209 13870 roll 0.87 0.12 0.075 3114 458.3 1.90 0.058 3687 628.4 407.2 26.15 0.721 1097 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
13885 93.0 16.7 1217 13893 done 0.74 0.17 0.140 3064 -294.1 1.83 0.038 2514 -641.0 407.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
14213 60.0 12.2 1278 14219 roll 0.98 0.20 0.056 3164 500.0 2.17 0.048 1127 -639.2 407.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14256 53.3 17.6 1286 14262 done 0.88 0.17 0.140 3107 -335.3 2.20 0.044 2512 629.5 407.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14583 10.9 11.3 1347 14604 roll 1.03 0.12 0.073 3175 566.7 2.25 0.047 1115 -620.9 425.2 15.62 0.619 1024 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
14638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14638 begin surface coast
14655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14655 begin surface
SM 3.55 - - - - -8.29 - - 168 - - - 2083 - 435.16 7.47 0.545 984 -5.4 0.004 - - - - - -