QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.00 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.04 of 100.00 AH used of 10V (90.96% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 63 VBD -0.96 - - 167 - - - 2057 - -194.7 -49.42 - 2189 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.4 7 116 roll -0.96 9.32 0.248 2492 249.5 2.33 0.066 3472 607.3 -194.7 -37.30 - 3556 -36.6 - - - - - - - - - -
356 97.3 -34.8 60 363 done -0.27 0.73 0.148 2726 320.5 2.17 0.040 2070 -646.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
682 130.1 -5.3 121 691 roll -0.80 0.43 0.039 2524 -469.8 2.25 0.056 3470 622.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
732 138.6 -21.5 130 739 done -0.45 0.43 0.135 2668 334.9 2.12 0.037 2084 -653.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1059 179.5 -12.4 191 1066 roll -0.72 0.22 0.052 2560 -490.9 2.22 0.057 3471 624.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1112 189.8 -21.0 201 1120 done -0.55 0.20 0.125 2631 355.0 2.10 0.036 2097 -654.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1439 237.3 -10.1 262 1446 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.051 674 -641.0 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1477 240.3 -7.7 269 1485 done -0.90 0.25 0.041 2506 -504.0 2.20 0.042 2091 644.1 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1804 302.9 -21.1 329 1808 roll -0.49 0.47 0.152 2644 293.6 2.15 0.057 3473 642.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1825 306.4 -17.3 331 1830 done -0.38 0.12 0.105 2694 416.7 2.10 0.037 2092 -657.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2146 332.1 -8.9 362 2150 roll -1.33 0.80 0.065 2385 -386.2 2.17 0.057 3472 635.9 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2253 356.0 -27.4 372 2257 done -0.59 0.73 0.160 2628 332.9 2.08 0.039 2116 -651.9 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2574 384.6 -8.7 403 2578 roll -0.89 0.28 0.049 2494 -478.6 2.15 0.060 3476 632.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2610 390.1 -17.1 406 2618 done -0.66 0.30 0.131 2598 346.7 2.08 0.038 2121 -651.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2927 421.0 -9.0 437 2930 roll -0.87 0.17 0.061 2516 -482.4 2.22 0.053 676 -650.9 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2984 429.5 -15.9 442 2992 done -0.73 0.20 0.130 2579 315.0 2.25 0.045 2111 637.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3301 459.2 -9.1 473 3302 done -0.86 0.12 0.071 2517 -516.7 - - 2112 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3621 506.2 -14.8 502 3624 roll -0.74 0.20 0.143 2578 305.0 2.25 0.055 673 -639.6 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3700 514.3 -8.5 505 3708 done -0.92 0.12 0.053 2504 -616.7 2.28 0.046 2122 635.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4010 555.2 -13.0 521 4015 roll -0.77 0.22 0.144 2572 309.1 2.17 0.064 3477 624.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4074 560.7 -7.2 524 4078 done -0.98 0.15 0.050 2485 -580.0 2.08 0.041 2130 -647.6 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4401 607.9 -16.2 540 4405 roll -0.78 0.28 0.141 2570 303.6 2.28 0.057 667 -641.7 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4459 614.5 -9.7 542 4465 done -0.95 0.12 0.056 2498 -600.0 2.28 0.047 2114 634.6 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4769 657.3 -15.0 558 4770 done -0.82 0.20 0.144 2558 300.0 - - 2114 - -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5074 687.0 -9.8 573 5075 done -0.95 0.12 0.074 2497 -508.3 - - 2114 - -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5379 723.4 -12.1 588 5381 done -0.82 0.20 0.146 2557 300.0 - - 2114 - -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5685 748.7 -9.4 603 5689 roll -0.94 0.12 0.077 2498 -491.7 2.30 0.059 678 -624.3 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5706 751.2 -12.6 604 5710 done -0.94 - - 2494 - 2.28 0.050 2110 628.1 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6032 797.3 -14.1 620 6036 roll -0.81 0.20 0.150 2549 275.0 2.20 0.067 3471 618.6 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6059 800.3 -11.6 621 6063 done -0.87 - - 2549 - 2.10 0.042 2118 -644.3 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6380 830.1 -9.1 637 6381 done -0.99 0.15 0.071 2480 -460.0 - - 2115 - -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6685 870.6 -13.1 652 6686 done -0.80 0.28 0.147 2563 296.4 - - 2114 - -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6991 892.5 -6.9 667 6994 roll -0.98 0.17 0.068 2481 -482.4 2.22 0.071 3492 620.7 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7032 897.1 -12.0 669 7037 done -0.86 0.15 0.145 2533 346.7 2.15 0.044 2109 -643.3 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7361 926.6 -8.9 685 7361 done -0.92 - - 2533 - - - 2106 - -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7664 953.4 -8.5 700 7668 roll -0.97 - - 2534 - 2.30 0.061 676 -621.7 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7690 955.7 -9.2 701 7695 done -1.03 0.10 0.064 2477 -570.0 2.30 0.052 2114 625.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7969 begin apogee
7973 992.0 14.4 715 8133 done -0.20 0.85 0.149 2748 318.8 - - 2538 - - 156.05 1.384 2758 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8135 998.7 - 723 8308 roll 0.96 1.05 0.053 3146 379.0 2.50 0.058 1133 -562.0 194.7 164.23 1.335 1964 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8333 974.4 24.7 732 8338 done 0.34 0.75 0.182 2938 -277.3 2.40 0.053 2516 576.2 194.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8650 937.0 10.6 748 8684 roll 0.44 - - 2948 - 2.38 0.055 1131 -581.9 228.7 29.52 1.275 1826 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8733 927.6 11.7 752 8748 done 0.59 0.12 0.059 3010 516.7 2.33 0.051 2512 592.7 237.1 8.40 1.095 1792 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
9059 877.4 15.5 768 9063 roll 0.41 0.20 0.158 2955 -275.0 1.92 0.067 3683 609.9 237.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9122 868.7 12.7 771 9127 done 0.41 - - 2962 - 1.88 0.043 2502 -628.2 237.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9449 827.7 13.7 787 9453 roll 0.41 - - 2972 - 2.22 0.055 1125 -620.3 237.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9469 824.8 13.3 788 9474 done 0.41 - - 2972 - 2.25 0.051 2512 616.4 237.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9796 776.2 15.8 804 9801 roll 0.41 - - 2973 - 1.90 0.067 3683 616.3 237.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9870 763.7 16.3 807 9875 done 0.33 0.15 0.150 2931 -280.0 1.83 0.044 2527 -631.7 237.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10187 725.1 11.5 823 10201 roll 0.51 0.15 0.074 3007 506.7 2.25 0.056 1126 -622.7 249.1 10.73 1.129 1743 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
10298 709.1 15.6 828 10302 done 0.45 0.12 0.150 2967 -333.3 2.28 0.051 2517 610.1 249.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10619 668.1 11.8 844 10628 roll 0.46 - - 2976 - 2.25 0.055 1126 -618.2 254.5 6.05 0.972 1721 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
10655 663.5 12.9 846 10660 done 0.52 - - 2976 - 2.22 0.050 2499 618.5 254.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10982 626.0 11.2 862 11004 roll 0.55 - - 2975 - 2.00 0.068 3683 592.0 274.9 18.67 1.131 1638 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
11121 607.8 15.5 868 11125 done 0.55 - - 2983 - 1.88 0.044 2505 -626.6 274.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11436 565.1 13.2 884 11437 done 0.55 - - 2984 - - - 2500 - 274.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11741 522.2 14.0 899 11746 roll 0.55 - - 2994 - 2.22 0.054 1122 -620.7 274.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11784 516.5 13.2 901 11788 done 0.61 - - 2993 - 2.22 0.050 2502 621.6 274.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12104 476.2 11.3 926 12126 roll 0.63 - - 2994 - 1.92 0.067 3684 615.6 292.9 16.23 1.029 1563 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
12140 471.7 12.3 929 12148 done 0.63 - - 3002 - 1.92 0.042 2476 -629.2 292.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12456 424.6 19.2 960 12460 roll 0.63 - - 3012 - 2.17 0.054 1124 -623.0 292.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12510 415.5 16.5 965 12513 done 0.69 - - 3012 - 2.17 0.049 2477 623.5 292.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12830 361.7 15.5 996 12834 roll 0.69 - - 3012 - 1.95 0.064 3680 616.9 292.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12877 353.9 16.4 1000 12884 done 0.64 - - 3021 - 1.88 0.042 2479 -638.8 292.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13194 310.8 14.6 1031 13197 roll 0.64 - - 3031 - 2.12 0.053 1120 -641.0 292.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13251 301.7 14.3 1036 13258 done 0.64 - - 3031 - 2.17 0.048 2486 629.5 292.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13577 247.4 16.3 1096 13584 roll 0.64 - - 3030 - 1.92 0.063 3685 624.5 292.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13700 226.4 14.3 1119 13707 done 0.56 0.10 0.136 3002 -280.0 1.83 0.041 2503 -645.9 292.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14028 198.1 9.4 1180 14085 roll 0.78 0.17 0.067 3099 570.6 2.28 0.051 1126 -603.9 356.7 52.03 0.808 1303 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
14143 178.2 18.6 1200 14149 done 0.68 0.17 0.145 3043 -329.4 2.25 0.047 2505 612.9 356.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14469 127.2 13.7 1261 14477 roll 0.80 0.10 0.081 3101 580.0 2.22 0.049 1119 -624.3 356.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14497 123.3 14.0 1266 14504 done 0.80 - - 3101 - 2.22 0.044 2511 627.0 356.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14823 75.1 14.9 1327 14830 roll 0.74 0.15 0.147 3059 -280.0 1.85 0.058 3678 630.8 356.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14867 69.1 14.3 1335 14873 done 0.84 - - 3066 - 1.77 0.038 2518 -655.4 356.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15193 33.6 9.7 1396 15245 roll 1.17 0.35 0.048 3227 460.0 2.20 0.049 1129 -631.4 413.2 44.92 0.653 1072 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
15335 6.2 22.0 1421 15343 done 0.92 0.32 0.142 3123 -325.0 2.22 0.043 2515 624.3 413.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15352 begin surface coast
15362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15362 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.29 - - 165 - - - 2059 - 435.16 16.67 0.602 984 -5.0 0.002 - - - - - -