QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.81 of 150.00 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 100.00 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.96 - - 167 - - - 2052 - -194.7 -51.20 - 2220 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -4.2 8 118 roll -0.96 9.27 0.244 2501 251.8 2.17 0.062 668 -637.8 -194.7 -35.42 - 3555 -37.7 - - - - - - - - - -
325 90.8 -40.3 55 332 done -0.18 0.85 0.172 2751 294.1 2.22 0.041 2083 637.4 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
651 120.7 -7.4 116 659 roll -0.95 0.62 0.054 2502 -401.6 2.20 0.057 3489 639.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
711 129.2 -20.4 127 718 done -0.44 0.50 0.146 2666 328.0 2.17 0.037 2077 -650.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1038 161.7 -8.9 188 1045 done -0.66 0.17 0.059 2576 -529.4 - - 2075 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1365 215.1 -13.9 249 1371 roll -0.49 0.28 0.133 2665 317.9 2.17 0.051 660 -652.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1397 218.2 -8.1 255 1403 done -0.69 0.15 0.044 2568 -646.7 2.22 0.042 2091 644.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1722 262.5 -14.8 316 1730 roll -0.57 0.22 0.136 2640 327.3 2.22 0.051 674 -638.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1794 269.4 -9.1 329 1800 done -0.87 0.22 0.041 2518 -554.5 2.17 0.042 2077 646.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2119 329.0 -18.0 376 2124 roll -0.60 0.35 0.142 2629 317.1 2.22 0.061 3473 628.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2146 332.3 -11.7 378 2153 done -0.69 - - 2629 - 2.12 0.038 2081 -656.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2461 355.4 -6.6 409 2463 done -0.99 0.35 0.045 2470 -454.3 - - 2077 - -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2772 418.9 -22.1 439 2776 roll -0.56 0.52 0.150 2639 325.0 2.17 0.055 669 -648.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2825 425.3 -8.3 444 2829 done -0.93 0.28 0.039 2495 -514.3 2.20 0.044 2088 645.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3146 478.5 -16.7 475 3150 roll -0.69 0.32 0.142 2596 315.6 2.22 0.053 672 -637.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3231 487.1 -8.8 483 3235 done -0.96 0.20 0.045 2490 -530.0 2.17 0.044 2064 641.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3548 531.0 -14.2 503 3552 roll -0.73 0.30 0.139 2576 286.7 2.22 0.064 3470 633.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3606 537.5 -9.6 505 3613 done -0.94 0.12 0.052 2502 -616.7 2.15 0.040 2069 -651.6 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3917 576.3 -12.2 521 3921 roll -0.76 0.22 0.146 2563 277.3 2.22 0.064 3471 631.5 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3948 580.0 -10.5 522 3952 done -0.86 - - 2563 - 2.15 0.040 2074 -649.8 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4264 609.2 -10.2 538 4268 roll -0.97 0.15 0.071 2491 -480.0 2.20 0.056 667 -639.5 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4343 621.5 -14.9 541 4350 done -0.81 0.20 0.143 2550 295.0 2.17 0.046 2051 637.8 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4654 659.5 -12.7 557 4658 roll -0.87 - - 2549 - 2.33 0.067 3482 614.2 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4718 667.4 -12.3 560 4722 done -0.98 0.10 0.061 2486 -630.0 2.20 0.043 2070 -641.8 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5045 716.7 -14.1 576 5049 roll -0.78 0.28 0.146 2570 300.0 2.20 0.058 658 -641.8 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5081 720.7 -9.3 577 5088 done -0.94 0.12 0.057 2501 -575.0 2.22 0.048 2067 634.7 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5392 757.8 -11.9 593 5396 roll -0.82 0.17 0.150 2550 288.2 2.25 0.067 3481 628.4 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5482 766.1 -8.2 597 5487 done -0.97 0.10 0.061 2489 -610.0 2.20 0.042 2062 -645.0 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5804 807.8 -12.1 613 5805 done -0.81 0.22 0.150 2556 304.5 - - 2058 - -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6109 828.5 -6.2 628 6110 done -0.95 0.12 0.077 2499 -475.0 - - 2058 - -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6414 859.9 -10.6 643 6418 roll -0.85 0.17 0.153 2549 294.1 2.33 0.070 3497 617.6 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6461 863.8 -7.1 645 6466 done -1.01 0.12 0.059 2479 -583.3 2.22 0.044 2072 -641.9 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6784 904.7 -13.4 661 6787 roll -0.82 0.22 0.151 2553 336.4 2.22 0.061 659 -636.5 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6814 908.3 -9.9 662 6820 done -0.88 - - 2551 - 2.22 0.051 2057 629.7 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7124 933.5 -7.5 678 7126 done -1.00 0.15 0.073 2483 -453.3 - - 2058 - -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7429 971.5 -12.5 693 7434 roll -0.85 0.22 0.153 2549 300.0 2.30 0.071 3471 614.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7477 975.5 -7.4 695 7482 done -1.03 0.15 0.057 2470 -526.7 2.22 0.044 2055 -637.8 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7618 991.6 12.4 702 7777 done -0.20 0.90 0.152 2755 316.7 - - 2526 - - 155.95 1.372 2759 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
7778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7778 begin climb
7779 995.2 - 710 7950 roll 0.96 1.00 0.045 3134 379.0 2.10 0.071 3691 554.8 194.7 164.02 1.328 1965 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8098 932.5 28.7 725 8103 done 0.22 0.85 0.173 2894 -282.4 1.90 0.045 2528 -612.1 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8425 897.7 10.5 741 8461 roll 0.50 0.25 0.060 3010 464.0 2.35 0.055 1114 -601.7 231.7 31.88 1.259 1812 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8492 887.0 17.9 743 8497 done 0.38 0.20 0.152 2949 -305.0 2.35 0.051 2511 594.5 231.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8808 841.5 13.6 759 8809 done 0.46 - - 2949 - - - 2511 - 231.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9113 805.8 11.0 774 9139 roll 0.57 0.15 0.077 3009 400.0 1.98 0.070 3681 590.9 256.2 21.12 1.213 1713 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
9199 792.5 17.2 778 9203 done 0.37 0.25 0.148 2939 -280.0 1.88 0.044 2508 -623.9 256.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9525 758.0 10.6 794 9560 roll 0.55 0.17 0.071 3021 482.4 2.33 0.055 1123 -594.4 290.4 29.98 1.203 1574 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
9603 746.1 16.1 797 9610 done 0.50 0.12 0.147 2982 -325.0 2.33 0.051 2512 596.1 290.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9913 700.7 14.8 813 9917 roll 0.50 - - 2982 - 1.95 0.068 3693 605.6 290.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9966 691.4 17.9 815 9970 done 0.50 - - 2989 - 1.88 0.042 2515 -626.6 290.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10282 641.6 16.5 831 10286 roll 0.50 - - 2989 - 1.95 0.067 3691 603.1 290.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10330 633.1 18.3 833 10334 done 0.45 0.10 0.154 2965 -240.0 1.83 0.043 2530 -634.4 290.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10651 588.1 13.6 849 10655 roll 0.57 0.12 0.081 3027 516.7 2.25 0.056 1126 -624.0 290.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10746 574.0 12.0 853 10751 done 0.57 - - 3026 - 2.25 0.050 2521 620.0 290.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11062 522.0 15.3 869 11067 roll 0.41 0.25 0.153 2953 -292.0 1.90 0.067 3693 616.8 290.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11115 515.1 11.7 871 11127 done 0.53 - - 2960 - 1.80 0.042 2526 -648.3 296.9 5.82 0.895 1547 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
11435 478.0 12.6 895 11438 roll 0.70 0.22 0.066 3061 459.1 2.20 0.054 1122 -638.2 296.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11519 460.1 23.9 903 11523 done 0.57 0.17 0.156 3005 -329.4 2.25 0.051 2514 618.7 296.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11839 404.6 15.4 934 11844 roll 0.57 - - 3014 - 2.22 0.052 1129 -623.9 296.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11887 397.6 14.2 938 11894 done 0.63 - - 3014 - 2.20 0.048 2502 624.1 296.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12204 351.8 14.7 969 12207 roll 0.63 - - 3014 - 1.88 0.065 3687 630.3 296.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12256 342.7 18.3 974 12260 done 0.56 - - 3022 - 1.80 0.041 2522 -647.2 296.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12572 293.2 15.1 1008 12581 roll 0.56 - - 3033 - 2.22 0.052 1120 -631.5 296.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12638 283.0 14.0 1020 12646 done 0.56 0.10 0.139 2998 -350.0 2.20 0.048 2503 628.6 296.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12966 242.6 10.5 1081 13003 roll 0.71 0.15 0.071 3063 433.3 1.90 0.063 3688 623.7 333.5 31.08 0.856 1397 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
13049 230.7 16.6 1096 13058 done 0.53 0.25 0.143 2991 -288.0 1.88 0.040 2499 -632.4 333.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13378 195.3 10.7 1157 13410 roll 0.81 0.25 0.058 3109 472.0 2.22 0.051 1111 -625.2 364.6 26.20 0.799 1270 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
13484 176.2 17.5 1176 13492 done 0.71 0.17 0.145 3053 -329.4 2.22 0.046 2486 619.4 364.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13812 133.1 9.6 1237 13870 roll 0.86 0.12 0.076 3117 533.3 2.30 0.049 1110 -598.3 423.8 48.25 0.744 1029 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
13885 122.0 16.0 1249 13891 done 0.81 0.10 0.137 3084 -330.0 2.20 0.044 2461 614.1 423.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14211 76.1 14.9 1310 14216 done 0.89 - - 3084 - - - 2461 - 423.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14536 36.8 11.5 1371 14551 done 1.09 0.25 0.056 3191 428.0 - - 2461 - 436.5 11.23 0.623 978 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
14714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14714 begin surface coast
14730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14730 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.20 7.78 0.041 171 -388.2 - - 2056 - 437.86 - - 973 - - - - - - - -