QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.61 of 150.00 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.78 of 100.00 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=435)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.92 - - 163 - - - 2079 - -194.7 -58.80 - 2148 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.5 9 126 roll -0.92 9.32 0.243 2508 251.6 2.33 0.067 3491 606.0 -194.7 -38.42 - 3555 -36.6 - - - - - - - - - -
285 62.1 -32.6 47 292 done -0.26 0.65 0.138 2724 332.3 2.25 0.039 2060 -636.0 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
612 104.9 -11.1 108 618 roll -0.61 0.28 0.047 2590 -478.6 2.17 0.049 663 -643.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
655 113.3 -22.4 116 662 done -0.30 0.38 0.143 2713 323.7 2.22 0.042 2082 639.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
982 145.0 -5.1 177 988 roll -0.69 0.30 0.043 2565 -493.3 2.20 0.057 3470 630.9 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1046 154.5 -17.8 189 1053 done -0.43 0.32 0.140 2675 343.8 2.15 0.036 2063 -654.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1373 188.8 -7.9 250 1381 roll -0.73 0.25 0.050 2555 -480.0 2.25 0.058 3471 625.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1417 195.3 -17.1 258 1425 done -0.54 0.22 0.135 2634 359.1 2.10 0.037 2096 -654.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1745 231.8 -9.3 319 1751 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.051 663 -651.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1835 239.6 -7.9 336 1842 done -0.89 0.22 0.041 2513 -554.5 2.20 0.041 2085 646.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2165 312.2 -23.4 393 2169 roll -0.45 0.50 0.154 2669 312.0 2.20 0.051 660 -647.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2208 319.1 -12.2 397 2212 done -0.71 0.17 0.042 2563 -623.5 2.17 0.041 2066 647.9 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2528 367.5 -15.1 428 2532 roll -0.60 0.20 0.138 2616 265.0 2.22 0.058 3471 632.9 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2570 371.8 -8.5 432 2575 done -0.86 0.17 0.043 2519 -570.6 2.15 0.037 2063 -654.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2892 419.1 -14.6 463 2896 roll -0.64 0.30 0.141 2602 276.7 2.22 0.060 3471 634.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2961 425.1 -6.3 469 2967 done -0.89 0.15 0.046 2515 -580.0 2.12 0.038 2082 -655.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3276 473.8 -15.6 500 3280 roll -0.69 0.25 0.137 2593 312.0 2.20 0.054 675 -639.5 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3302 477.0 -12.0 502 3311 done -0.77 - - 2590 - 2.20 0.044 2089 642.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3617 511.2 -10.7 528 3621 roll -0.96 0.22 0.055 2482 -490.9 2.17 0.062 3474 638.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3712 526.8 -17.3 532 3717 done -0.70 0.30 0.137 2583 336.7 2.10 0.040 2104 -652.4 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4028 554.9 -8.2 548 4029 done -0.88 0.15 0.068 2513 -466.7 - - 2100 - -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4333 596.4 -12.9 563 4338 roll -0.76 0.20 0.143 2574 305.0 2.28 0.059 669 -627.6 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4413 605.3 -7.9 566 4421 done -0.92 0.12 0.054 2502 -600.0 2.28 0.051 2104 629.4 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4724 650.6 -15.9 582 4728 roll -0.74 0.25 0.137 2576 296.0 2.17 0.067 3477 632.7 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4776 656.3 -8.9 584 4781 done -0.99 0.17 0.049 2481 -558.8 2.10 0.041 2114 -649.0 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5092 704.6 -16.4 600 5096 roll -0.75 0.30 0.146 2573 306.7 2.25 0.057 663 -644.9 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5177 714.5 -10.3 604 5181 done -0.94 0.12 0.058 2504 -575.0 2.25 0.048 2097 637.3 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5504 757.4 -13.3 620 5508 roll -0.84 0.15 0.153 2547 286.7 2.20 0.067 3479 628.2 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5578 765.1 -9.3 623 5582 done -0.96 0.08 0.066 2497 -625.0 2.12 0.043 2108 -646.7 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5894 809.1 -15.1 639 5898 roll -0.82 0.20 0.148 2557 300.0 2.25 0.058 679 -635.1 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5930 813.9 -12.0 640 5937 done -0.94 0.08 0.069 2507 -625.0 2.25 0.049 2101 632.0 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6241 857.1 -13.4 656 6242 done -0.87 0.12 0.156 2542 291.7 - - 2101 - -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6546 890.6 -10.4 671 6550 roll -0.94 - - 2536 - 2.22 0.069 3470 616.7 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6578 893.9 -10.6 672 6582 done -1.02 0.10 0.064 2478 -580.0 2.12 0.044 2103 -644.8 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6894 938.4 -14.4 688 6898 roll -0.83 0.25 0.153 2553 300.0 2.25 0.061 669 -637.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6920 941.4 -12.0 689 6924 done -0.83 - - 2550 - 2.25 0.051 2088 630.7 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7241 971.3 -9.8 705 7245 roll -0.95 0.10 0.086 2494 -560.0 2.25 0.068 3477 617.3 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7273 975.2 -12.8 706 7277 done -0.89 0.10 0.150 2529 350.0 2.15 0.044 2096 -642.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7404 begin apogee
7407 990.5 11.3 713 7568 done -0.18 0.70 0.133 2761 331.4 - - 2556 - - 155.80 1.367 2758 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7569 998.7 - 721 7741 roll 0.92 0.95 0.044 3125 383.2 1.98 0.068 3692 573.7 194.7 163.18 1.329 1963 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7980 924.6 24.9 740 7985 done 0.22 0.80 0.176 2899 -282.5 1.85 0.044 2551 -616.8 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8301 898.7 7.2 756 8408 roll 0.58 0.30 0.057 3030 436.7 2.40 0.057 1146 -585.4 311.2 99.40 1.272 1489 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
8460 872.3 17.8 763 8465 done 0.49 0.15 0.148 2983 -313.3 2.38 0.052 2548 589.1 311.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8775 823.0 15.3 779 8780 roll 0.49 - - 2992 - 2.30 0.055 1150 -607.8 311.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8812 817.5 15.4 780 8820 done 0.49 - - 2992 - 2.25 0.051 2522 609.8 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9123 769.5 15.8 796 9128 roll 0.49 - - 2992 - 1.92 0.067 3696 611.5 311.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9165 761.4 21.1 798 9170 done 0.40 0.15 0.150 2952 -266.7 1.85 0.044 2525 -633.0 311.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9492 720.8 11.9 814 9496 roll 0.57 0.15 0.074 3024 480.0 2.17 0.055 1141 -637.8 314.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9528 715.0 16.4 815 9535 done 0.57 - - 3024 - 2.22 0.050 2516 619.4 314.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9839 659.8 16.4 831 9844 roll 0.43 0.22 0.153 2968 -254.5 2.20 0.054 1147 -622.3 314.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9860 656.8 14.5 832 9865 done 0.43 - - 2968 - 2.20 0.049 2516 622.3 314.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10186 614.8 14.4 848 10191 roll 0.55 - - 2968 - 1.90 0.067 3688 616.8 314.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10218 611.0 11.5 849 10234 done 0.64 0.10 0.063 3028 600.0 1.85 0.042 2492 -646.5 326.7 12.55 1.078 1426 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
10556 555.6 18.7 866 10560 roll 0.50 0.17 0.156 2989 -229.4 2.12 0.055 1145 -635.4 326.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10630 544.0 14.8 869 10635 done 0.63 0.08 0.072 3032 537.5 2.20 0.051 2510 620.5 326.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10948 482.9 20.3 889 10951 roll 0.50 0.17 0.150 2981 -300.0 1.88 0.067 3692 628.7 326.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11021 471.5 14.4 896 11026 done 0.59 - - 2988 - 1.85 0.042 2500 -644.3 326.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11344 426.7 13.1 927 11347 roll 0.68 0.15 0.077 3062 493.3 2.12 0.054 1137 -642.9 326.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11395 417.7 18.5 932 11400 done 0.55 0.17 0.155 3005 -335.3 2.20 0.050 2511 624.5 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11717 371.7 13.7 963 11721 roll 0.60 - - 3005 - 1.88 0.064 3681 622.3 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11748 367.0 14.3 966 11752 done 0.60 - - 3012 - 1.85 0.042 2497 -640.0 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12070 318.7 14.5 997 12073 roll 0.60 - - 3022 - 2.10 0.053 1144 -644.3 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12112 312.4 14.5 1001 12116 done 0.67 - - 3022 - 2.17 0.048 2513 630.9 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12435 262.9 14.5 1054 12443 roll 0.67 - - 3031 - 2.17 0.052 1144 -630.9 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12474 257.7 13.5 1061 12480 done 0.67 - - 3031 - 2.15 0.048 2502 631.6 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12799 211.9 12.4 1122 12807 roll 0.67 - - 3040 - 2.15 0.051 1148 -629.8 326.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12843 206.6 11.4 1130 12863 done 0.74 - - 3040 - 2.12 0.046 2496 635.8 340.8 12.73 0.790 1368 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
13183 161.0 14.9 1193 13189 roll 0.79 - - 3049 - 2.15 0.051 1144 -628.8 340.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13257 150.5 12.9 1207 13264 done 0.88 0.12 0.058 3115 550.0 2.15 0.046 2504 632.6 340.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13584 95.8 14.8 1268 13590 roll 0.72 0.22 0.150 3050 -295.5 1.88 0.059 3694 633.0 340.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13600 93.6 14.2 1271 13607 done 0.64 0.10 0.136 3022 -280.0 1.88 0.038 2467 -652.7 340.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13927 69.2 7.7 1332 14015 done 1.10 0.40 0.045 3198 440.0 - - 2461 - 444.4 82.57 0.678 946 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
14236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14236 begin surface coast
14247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14247 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.21 7.82 0.038 172 -387.0 - - 2052 - 446.45 - - 939 - - - - - - - -