OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 110.00 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.98, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.69 - - 133 - - - 2519 - -219.0 -95.25 - 3333 - - - - - - - - - - -
120 4.1 -11.4 17 146 roll -0.69 9.95 0.244 2677 255.7 2.20 0.052 1083 -652.7 -219.0 -8.40 - 3861 -62.9 - - - - - - - 25.91 26.13 26.39
214 53.4 -41.2 28 220 done -0.58 0.15 0.198 2705 186.7 2.22 0.041 2507 641.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
528 149.1 -27.2 44 534 roll -0.52 - - 2699 - 1.83 0.055 3687 644.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.32 -
553 155.4 -26.6 45 560 done -0.45 0.20 0.158 2754 275.0 1.77 0.032 2488 -677.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
878 212.3 -15.2 61 883 roll -0.44 - - 2755 - 2.10 0.044 1105 -658.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
962 223.7 -13.7 65 967 done -0.44 - - 2754 - 2.17 0.049 2507 646.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
1285 267.3 -11.8 81 1290 roll -0.44 - - 2753 - 1.85 0.058 3699 644.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.48 -
1317 269.7 -10.9 82 1323 done -0.44 - - 2753 - 1.77 0.032 2502 -676.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
1632 293.2 -6.1 98 1637 roll -0.44 - - 2756 - 2.12 0.042 1101 -660.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
1717 298.3 -6.1 102 1722 done -0.45 - - 2753 - 2.17 0.048 2500 644.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
2042 321.0 -7.6 118 2048 roll -0.46 - - 2753 - 1.85 0.060 3690 643.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
2110 326.5 -8.3 121 2115 done -0.48 - - 2753 - 1.77 0.033 2484 -681.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.60 -
2428 356.8 -10.1 137 2429 done -0.49 - - 2752 - - - 2478 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2730 387.2 -9.8 152 2731 done -0.51 - - 2752 - - - 2478 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3031 416.1 -9.2 167 3036 roll -0.52 - - 2752 - 1.92 0.060 3696 634.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
3110 421.4 -8.4 170 3118 done -0.55 - - 2752 - 1.77 0.034 2506 -672.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.65 -
3417 441.8 -6.3 186 3423 roll -0.57 0.12 0.088 2677 -625.0 2.12 0.041 1090 -667.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.69 26.63 -
3476 446.3 -8.1 188 3483 done -0.57 0.15 0.156 2716 260.0 2.22 0.050 2507 638.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
3781 475.7 -8.6 204 3786 roll -0.57 - - 2713 - 1.85 0.059 3695 642.2 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.62 -
3824 479.2 -8.1 206 3829 done -0.57 - - 2713 - 1.77 0.034 2486 -683.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.66 -
4147 507.6 -9.2 222 4152 roll -0.57 - - 2713 - 2.08 0.043 1105 -663.9 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.65 -
4211 513.5 -9.4 225 4217 done -0.57 - - 2713 - 2.20 0.050 2506 636.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.64 -
4535 543.7 -9.0 241 4536 done -0.57 - - 2713 - - - 2506 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4837 569.7 -8.2 256 4843 roll -0.57 - - 2707 - 1.85 0.061 3692 641.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.64 -
4905 575.0 -8.0 259 4910 done -0.57 - - 2706 - 1.77 0.034 2505 -670.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.69 -
5213 602.9 -9.4 274 5214 done -0.57 - - 2707 - - - 2498 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5514 627.0 -6.0 284 5520 roll -0.57 - - 2706 - 2.15 0.043 1096 -652.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.65 -
5593 630.3 -4.8 286 5598 done -0.57 - - 2701 - 2.20 0.049 2509 642.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.65 -
5913 656.0 -9.2 297 5915 done -0.57 - - 2701 - - - 2510 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6212 678.8 -9.1 307 6218 roll -0.57 - - 2700 - 1.83 0.062 3689 644.3 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.64 -
6245 682.3 -8.8 308 6252 done -0.57 - - 2700 - 1.77 0.034 2483 -681.4 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.70 -
6581 711.9 -8.2 319 6587 roll -0.57 - - 2700 - 1.92 0.061 3693 630.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.64 -
6697 719.9 -8.2 322 6702 done -0.57 - - 2700 - 1.77 0.034 2503 -672.3 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.70 -
7009 756.0 -11.6 333 7015 roll -0.57 - - 2699 - 2.15 0.043 1094 -655.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.66 -
7043 759.9 -11.7 334 7049 done -0.57 - - 2699 - 2.22 0.050 2503 634.7 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.66 -
7381 802.7 -13.2 345 7386 roll -0.57 - - 2700 - 1.88 0.063 3696 634.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.63 -
7445 810.9 -12.8 347 7451 done -0.57 - - 2699 - 1.77 0.036 2493 -679.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.70 -
7781 844.4 -8.5 358 7787 roll -0.57 - - 2700 - 1.92 0.063 3696 626.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.63 -
7880 853.0 -8.9 361 7885 done -0.57 - - 2699 - 1.80 0.036 2494 -667.8 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.72 -
8211 885.2 -9.9 372 8216 roll -0.57 - - 2699 - 2.10 0.044 1105 -661.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.66 -
8264 888.6 -9.8 373 8270 done -0.57 - - 2699 - 2.20 0.051 2498 633.2 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.65 -
8577 922.1 -10.5 384 8583 roll -0.57 - - 2698 - 1.88 0.063 3689 633.5 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.63 -
8641 928.6 -10.4 386 8647 done -0.57 - - 2699 - 1.83 0.036 2472 -665.0 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.70 -
8977 962.0 -9.5 397 8979 done -0.57 - - 2698 - - - 2463 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
9275 989.8 -8.9 407 9280 roll -0.57 - - 2698 - 1.95 0.063 3689 628.7 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.63 -
9306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9306 begin apogee
9314 992.6 -8.8 408 9494 done -0.14 0.45 0.125 2849 335.6 - - 2498 - - 173.73 1.450 2967 -4.9 0.350 - - - - - - 26.57 - 23.65
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9496 begin climb
9499 1000.1 - 414 9697 done 0.69 0.75 0.063 3124 366.7 - - 2498 - 219.0 187.80 1.417 2073 -4.8 0.351 - - - - - - 24.70 - 23.50
10000 909.7 23.8 431 10005 roll 0.62 - - 3124 - 1.98 0.059 3696 605.1 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.75 -
10143 876.5 26.6 435 10149 done 0.54 0.20 0.177 3079 -225.0 1.85 0.044 2515 -638.4 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
10460 813.4 16.2 446 10465 roll 0.49 - - 3088 - 2.28 0.050 1087 -626.3 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.15 -
10487 813.4 16.2 446 10495 done 0.45 0.15 0.163 3050 -253.3 2.25 0.049 2503 629.3 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
10796 772.8 12.0 457 10801 roll 0.42 - - 3049 - 1.90 0.060 3691 625.3 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.27 -
10933 756.2 13.2 461 10939 done 0.38 - - 3055 - 1.85 0.041 2487 -650.8 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.34 -
11255 719.6 11.2 472 11261 roll 0.35 0.12 0.185 3027 -233.3 2.17 0.047 1099 -639.6 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
11273 719.6 11.2 472 11279 done 0.32 - - 3027 - 2.20 0.047 2503 638.2 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.39 -
11595 687.0 10.3 483 11601 roll 0.31 - - 3027 - 1.88 0.059 3687 629.8 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.43 -
11659 678.3 12.0 485 11665 done 0.29 0.15 0.164 2994 -220.0 1.83 0.040 2507 -644.8 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
11994 642.6 10.6 496 11995 done 0.30 - - 2994 - - - 2500 - 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12294 616.1 8.6 506 12337 roll 0.36 - - 2994 - 2.03 0.057 3694 588.2 265.8 38.17 1.213 1883 -4.6 0.246 - - - - - - - 25.53 24.77
12377 610.9 8.6 508 12425 done 0.43 0.12 0.089 3060 550.0 1.90 0.040 2491 -633.2 312.9 42.80 1.183 1691 -4.5 0.242 - - - - - - 25.71 25.72 24.18
12730 551.6 16.8 525 12735 roll 0.41 - - 3061 - 1.95 0.057 3685 612.3 312.9 - - 1686 - - - - - - - - - 25.90 -
12753 547.3 17.2 526 12759 done 0.38 0.17 0.161 3022 -229.4 1.85 0.041 2506 -637.3 312.9 - - 1686 - - - - - - - - 25.85 25.95 -
13078 510.4 8.4 542 13131 roll 0.45 - - 3030 - 2.35 0.047 1094 -600.9 364.4 44.67 1.128 1482 -4.6 0.216 - - - - - - - 25.22 24.47
13175 504.2 7.7 546 13248 done 0.56 0.15 0.081 3111 540.0 2.28 0.044 2499 616.2 440.5 66.62 1.103 1171 -4.7 0.223 - - - - - - 25.50 25.48 23.98
13556 427.2 21.1 566 13563 roll 0.52 0.15 0.158 3075 -240.0 2.28 0.047 1084 -620.6 440.5 - - 1166 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
13587 422.3 21.0 567 13592 done 0.48 - - 3075 - 2.28 0.045 2507 624.1 440.5 - - 1166 - - - - - - - - - 25.89 -
13906 377.6 14.6 583 13911 roll 0.47 - - 3084 - 2.28 0.047 1083 -624.6 440.5 - - 1165 - - - - - - - - - 26.12 -
13924 377.6 14.6 583 13931 done 0.45 0.15 0.145 3044 -266.7 2.25 0.044 2504 631.6 440.5 - - 1165 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
14230 355.0 6.4 599 14370 roll 0.63 0.15 0.079 3137 620.0 2.45 0.048 1088 -578.0 558.1 114.12 0.967 690 -4.2 0.160 - - - - 3 - 26.31 24.87 24.18
14385 326.0 24.1 606 14392 done 0.59 0.17 0.136 3089 -282.4 2.33 0.045 2499 605.6 558.1 - - 685 - - - - - - - - 25.03 25.10 -
14701 274.6 12.1 622 14706 roll 0.59 - - 3096 - 2.28 0.047 1086 -619.7 558.1 - - 677 - - - - - - - - - 25.89 -
14748 269.7 11.5 624 14753 done 0.60 - - 3096 - 2.25 0.043 2508 632.0 558.1 - - 675 - - - - - - - - - 25.95 -
15067 228.3 14.0 640 15073 roll 0.61 - - 3104 - 2.28 0.046 1082 -625.4 558.1 - - 674 - - - - - - - - - 26.15 -
15100 224.7 14.2 641 15106 done 0.61 - - 3105 - 2.22 0.041 2508 642.3 558.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.18 -
15414 180.8 12.7 657 15420 roll 0.62 - - 3112 - 2.25 0.045 1082 -633.8 558.1 - - 672 - - - - - - - - - 26.27 -
15472 176.5 10.7 659 15479 done 0.64 - - 3111 - 2.20 0.041 2507 647.7 558.1 - - 672 - - - - - - - - - 26.30 -
15779 140.3 9.8 675 15785 roll 0.67 - - 3118 - 2.22 0.043 1080 -642.8 564.1 - - 672 - - - - - - - - - 26.39 -
15832 135.9 9.8 677 15852 done 0.70 - - 3117 - 2.17 0.040 2503 655.8 571.6 12.32 0.773 635 -3.0 0.055 - - - - - - - 26.39 25.56
16166 104.9 9.9 694 16172 roll 0.80 0.12 0.125 3165 400.0 2.20 0.041 1084 -645.0 573.7 - - 627 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
16401 73.8 13.8 705 16406 done 0.87 - - 3166 - 2.20 0.041 2504 645.5 573.7 - - 625 - - - - - - - - - 26.38 -
16716 36.5 12.1 726 16722 roll 0.96 0.12 0.122 3213 391.7 1.83 0.052 3688 647.0 573.7 - - 624 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
16760 31.0 12.4 730 16766 done 1.04 - - 3210 - 1.80 0.032 2466 -678.9 573.7 - - 625 - - - - - - - - - 26.46 -
16921 13.5 11.6 755 16927 done 1.14 0.12 0.101 3276 550.0 - - 2455 - 573.7 - - 624 - - - - - - - - 26.48 - -
16995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16995 begin surface coast
17026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17026 begin surface
SM 0.12 - - - - -8.47 7.82 0.034 158 -398.7 - - 2463 - 574.98 - - 623 - - - - - - - -