QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.63 of 150.00 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.46 of 100.00 AH used of 10V (56.54% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 324
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 54 VBD -0.86 - - 158 - - - 2135 - -170.3 -40.00 - 1906 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -3.0 6 120 roll -0.86 9.27 0.226 2524 255.2 2.25 0.061 728 -625.3 -170.3 -47.30 - 3550 -34.8 - - - - - - - - - -
231 37.0 -24.5 37 238 done -0.34 0.50 0.137 2694 340.0 2.25 0.042 2139 627.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
558 70.1 -9.1 98 564 roll -0.54 0.17 0.049 2587 -629.4 2.22 0.052 3552 636.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
655 82.5 -14.0 116 663 done -0.30 0.32 0.115 2713 393.8 2.15 0.033 2128 -662.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
984 111.4 -7.5 177 990 roll -0.75 0.38 0.070 2554 -418.4 2.25 0.049 3554 633.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1011 114.2 -9.4 182 1017 done -0.91 0.08 0.051 2481 -912.5 2.15 0.032 2124 -665.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1338 174.2 -17.7 243 1345 roll -0.48 0.50 0.137 2643 324.0 2.28 0.054 3549 625.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1361 176.9 -13.8 247 1369 done -0.26 0.20 0.081 2724 405.0 2.12 0.039 2150 -659.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1689 205.9 -10.1 308 1695 done -0.81 0.47 0.063 2539 -393.6 - - 2145 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2015 236.8 -8.8 369 2021 roll -0.75 - - 2539 - 2.15 0.045 750 -648.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2144 249.7 -9.4 393 2154 done -0.60 0.25 0.123 2615 304.0 2.17 0.041 2162 650.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2475 275.2 -8.6 454 2481 roll -0.78 0.17 0.051 2495 -705.9 2.20 0.056 3534 623.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2722 308.6 -13.9 495 2726 done -0.51 0.45 0.119 2642 326.7 1.98 0.035 2215 -666.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3042 333.1 -7.1 526 3046 roll -0.91 0.35 0.050 2491 -431.4 2.12 0.055 3540 625.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3095 338.6 -11.2 530 3103 done -0.65 0.30 0.116 2594 343.3 2.03 0.038 2215 -652.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3411 362.5 -7.4 561 3415 roll -0.83 0.15 0.057 2503 -606.7 2.28 0.047 740 -646.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3518 374.4 -11.6 571 3523 done -0.63 0.32 0.124 2603 312.5 2.42 0.045 2294 642.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3834 398.0 -7.8 601 3837 roll -0.85 0.17 0.054 2491 -658.8 1.98 0.058 3539 628.8 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3990 416.4 -11.7 615 3995 done -0.62 0.38 0.119 2612 318.4 1.77 0.035 2343 -675.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4304 439.4 -6.7 646 4308 roll -0.96 0.30 0.044 2467 -483.3 1.90 0.058 3541 630.5 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4352 444.0 -10.7 650 4360 done -0.71 0.32 0.121 2577 343.8 1.80 0.042 2357 -657.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4668 468.2 -8.2 681 4671 roll -0.89 0.15 0.059 2484 -620.0 1.90 0.060 3551 628.4 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4726 474.8 -11.9 686 4735 done -0.69 0.28 0.119 2578 335.7 1.73 0.036 2412 -658.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5042 504.2 -9.0 715 5045 roll -0.91 0.17 0.053 2478 -588.2 1.80 0.060 3539 626.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5105 511.6 -11.6 718 5109 done -0.67 0.32 0.121 2588 343.8 1.65 0.036 2436 -668.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5433 538.1 -7.7 734 5437 roll -0.90 0.20 0.051 2478 -550.0 1.77 0.061 3545 626.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5491 543.9 -10.6 736 5497 done -0.69 0.30 0.123 2580 340.0 1.60 0.037 2486 -661.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5801 564.4 -6.3 752 5806 roll -0.91 0.17 0.054 2480 -588.2 2.72 0.048 752 -637.5 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5882 572.3 -11.1 756 5886 done -0.68 0.35 0.131 2588 308.6 2.78 0.048 2494 626.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6204 595.5 -7.7 772 6207 roll -0.94 0.20 0.051 2479 -545.0 1.67 0.061 3549 631.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6262 601.5 -10.7 774 6270 done -0.78 0.20 0.122 2549 350.0 1.60 0.038 2499 -656.2 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6573 628.6 -8.5 790 6576 roll -0.86 - - 2549 - 2.78 0.048 746 -630.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6674 637.6 -8.8 794 6681 done -0.86 - - 2549 - 2.70 0.047 2449 630.7 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6984 662.9 -8.0 810 6988 roll -1.00 0.17 0.053 2454 -558.8 1.77 0.064 3542 617.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7165 685.5 -13.2 818 7169 done -0.71 0.38 0.129 2578 326.3 1.60 0.038 2497 -653.1 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7481 706.1 -6.0 834 7482 done -0.97 0.22 0.052 2466 -509.1 - - 2497 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7786 732.4 -8.7 849 7791 roll -0.82 0.25 0.133 2544 312.0 2.80 0.051 747 -625.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7887 740.0 -8.1 854 7891 done -0.82 - - 2543 - 2.80 0.048 2495 624.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8214 761.7 -6.7 870 8217 roll -0.98 0.15 0.058 2455 -586.7 1.70 0.066 3539 614.1 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8245 764.5 -9.6 871 8249 done -0.79 0.28 0.131 2547 328.6 1.60 0.038 2494 -653.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8561 785.5 -6.4 887 8565 roll -0.79 - - 2547 - 2.80 0.051 744 -625.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8614 789.1 -6.6 889 8618 done -0.79 - - 2547 - 2.78 0.050 2475 622.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8925 808.9 -6.7 904 8929 roll -0.79 - - 2547 - 2.78 0.050 746 -621.9 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8956 811.2 -7.4 905 8962 done -0.79 - - 2547 - 2.78 0.048 2479 623.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9267 832.0 -6.9 921 9271 roll -0.79 - - 2548 - 2.78 0.049 752 -621.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9298 834.6 -7.4 922 9306 done -0.79 - - 2547 - 2.72 0.048 2457 626.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9608 857.4 -7.5 938 9612 roll -0.79 - - 2548 - 2.75 0.050 747 -621.8 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9641 860.0 -8.5 939 9644 done -0.79 - - 2547 - 2.72 0.047 2448 625.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9950 882.5 -7.2 954 9954 roll -0.79 - - 2547 - 2.72 0.049 749 -624.6 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9982 884.9 -7.3 955 9986 done -0.79 - - 2547 - 2.70 0.048 2435 624.4 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10298 907.6 -7.4 971 10299 done -0.79 - - 2547 - - - 2435 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10603 931.2 -7.7 986 10607 roll -0.79 - - 2547 - 2.72 0.051 747 -620.6 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10629 933.2 -8.2 987 10633 done -0.79 - - 2547 - 2.70 0.048 2416 618.1 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10951 957.4 -7.4 1003 10952 done -0.79 - - 2547 - - - 2415 - -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11256 979.7 -7.2 1018 11260 roll -0.79 - - 2548 - 2.70 0.051 747 -617.8 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11298 982.9 -8.7 1020 11302 done -0.79 - - 2547 - 2.70 0.049 2406 614.4 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11413 begin apogee
11419 991.4 7.1 1026 11559 done -0.24 0.55 0.110 2731 334.5 - - 2447 - - 137.52 1.394 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11559 begin climb
11561 997.5 - 1033 11717 roll 0.86 0.98 0.051 3102 378.6 2.42 0.053 1064 -571.5 170.3 147.25 1.351 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11844 972.6 14.4 1046 11848 done 0.32 0.60 0.168 2917 -308.3 2.30 0.049 2446 600.9 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12166 947.3 7.3 1062 12189 roll 0.28 - - 2926 - 2.33 0.051 1063 -593.6 190.9 17.90 1.262 2074 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
12273 939.1 7.2 1067 12303 done 0.27 - - 2926 - 2.22 0.048 2444 622.1 216.3 23.40 1.278 1971 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12622 912.8 7.4 1084 12651 roll 0.25 0.12 0.135 2892 -283.3 2.30 0.051 1066 -599.1 233.9 18.50 1.141 1899 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
12684 908.7 6.5 1087 12733 done 0.41 0.15 0.061 2968 506.7 2.22 0.045 2445 621.2 280.7 42.90 1.295 1709 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13051 871.8 10.3 1105 13054 roll 0.33 0.17 0.132 2925 -252.9 2.22 0.049 1061 -623.4 280.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13093 868.1 8.0 1107 13096 done 0.39 - - 2925 - 2.20 0.045 2421 618.2 280.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13420 842.1 7.9 1123 13423 roll 0.43 - - 2932 - 2.17 0.049 1061 -626.7 284.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13478 837.3 8.1 1125 13484 done 0.43 - - 2933 - 2.15 0.045 2400 622.8 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13788 810.3 9.0 1141 13791 roll 0.43 - - 2941 - 2.12 0.049 1063 -630.7 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13819 807.2 10.3 1142 13823 done 0.43 - - 2941 - 2.15 0.044 2401 622.3 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14135 777.4 9.4 1158 14139 roll 0.43 - - 2949 - 2.12 0.049 1063 -631.1 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14177 773.5 9.3 1160 14181 done 0.43 - - 2949 - 2.10 0.044 2373 623.8 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14504 742.5 9.4 1176 14507 roll 0.43 - - 2958 - 2.10 0.049 1069 -621.0 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14530 740.4 9.3 1177 14534 done 0.43 - - 2958 - 2.08 0.044 2361 621.2 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14851 710.8 9.3 1193 14855 roll 0.40 - - 2966 - 2.08 0.049 1071 -620.2 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14899 706.2 10.0 1195 14903 done 0.35 0.12 0.124 2923 -358.3 2.05 0.045 2350 623.9 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15221 681.4 7.5 1211 15249 roll 0.43 - - 2930 - 2.10 0.052 1071 -609.0 300.3 19.02 1.069 1629 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
15298 675.3 8.4 1214 15306 done 0.49 0.08 0.057 2992 775.0 2.05 0.044 2337 617.6 300.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15609 642.0 11.1 1230 15611 done 0.38 0.20 0.132 2933 -295.0 - - 2337 - 300.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15914 616.4 8.4 1245 15918 roll 0.47 - - 2940 - 2.05 0.050 1069 -618.5 300.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15994 609.5 8.8 1248 16000 done 0.55 0.10 0.049 3010 700.0 2.03 0.045 2332 622.2 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16305 572.4 12.4 1264 16306 done 0.40 0.22 0.131 2943 -304.5 - - 2332 - 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16610 544.3 8.9 1279 16613 roll 0.46 - - 2949 - 2.03 0.050 1072 -620.7 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16652 540.5 9.8 1281 16656 done 0.46 - - 2949 - 2.00 0.044 2322 625.0 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16979 512.4 8.5 1297 16982 roll 0.59 0.15 0.057 3028 526.7 2.20 0.062 3685 619.5 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17090 498.7 12.1 1302 17098 done 0.34 0.32 0.133 2919 -340.6 2.22 0.041 2276 -634.7 300.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17406 473.6 7.4 1333 17434 roll 0.56 0.17 0.052 3017 576.5 2.30 0.061 3684 612.2 317.7 18.65 0.929 1557 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
17521 460.8 11.3 1343 17525 done 0.38 0.32 0.130 2928 -278.1 2.33 0.041 2216 -630.0 317.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17836 437.3 6.8 1373 17874 roll 0.62 0.22 0.047 3037 495.5 2.47 0.060 3695 598.8 354.0 32.85 1.000 1410 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
17957 424.7 9.9 1384 17961 done 0.45 0.32 0.132 2951 -268.8 2.45 0.039 2151 -630.2 354.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18271 400.1 8.8 1414 18275 roll 0.71 0.25 0.045 3076 500.0 2.50 0.058 3683 612.8 354.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18412 378.1 17.6 1427 18416 done 0.42 0.47 0.137 2944 -280.9 2.47 0.040 2105 -638.9 354.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18727 350.2 8.0 1457 18730 roll 0.72 0.28 0.043 3079 482.1 1.65 0.051 1044 -643.0 354.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18930 325.8 13.4 1476 18933 done 0.50 0.32 0.131 2974 -328.1 1.67 0.042 2091 626.9 354.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19246 299.1 10.0 1507 19252 roll 0.73 0.20 0.048 3085 555.0 2.58 0.057 3695 621.7 354.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19376 279.1 16.4 1531 19382 done 0.45 0.47 0.137 2952 -283.0 2.40 0.039 2144 -646.2 354.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19702 250.0 7.7 1592 19716 roll 0.79 0.30 0.052 3088 453.3 2.55 0.056 3692 607.1 362.5 8.18 0.754 1375 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
19818 235.6 13.2 1613 19824 done 0.52 0.40 0.133 2978 -275.0 2.45 0.038 2110 -645.7 362.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20144 208.2 9.4 1674 20151 roll 0.80 0.25 0.043 3105 508.0 1.65 0.049 1064 -633.9 362.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20275 192.0 14.1 1698 20282 done 0.57 0.30 0.130 2992 -376.7 1.62 0.041 2102 640.7 362.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20604 165.8 7.1 1759 20636 roll 0.84 0.20 0.047 3113 605.0 1.65 0.048 1061 -630.9 391.3 25.88 0.766 1257 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
20812 142.3 10.7 1797 20818 done 0.67 0.22 0.123 3023 -409.1 1.62 0.040 2091 635.8 391.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21140 118.0 7.2 1858 21167 roll 0.90 0.17 0.050 3130 629.4 2.62 0.053 3693 611.5 415.7 21.42 0.714 1158 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
21284 101.5 13.1 1884 21290 done 0.65 0.32 0.121 3021 -340.6 2.42 0.036 2149 -638.0 415.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
21611 75.3 8.2 1945 21617 roll 1.12 0.40 0.046 3192 427.5 2.47 0.051 3696 626.3 415.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21633 72.6 10.7 1949 21639 done 1.26 - - 3203 - 2.35 0.035 2184 -643.4 415.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21959 36.4 10.5 2010 21966 roll 1.01 0.25 0.139 3136 -268.0 1.75 0.052 1065 -639.4 415.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
22169 20.2 7.9 2049 22182 done 0.98 - - 3136 - 1.75 0.044 2179 636.6 419.8 5.05 0.476 1141 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
22382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22382 begin surface coast
22420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22420 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.29 - - 158 - - - 2185 - 475.15 43.95 0.606 916 -5.1 0.002 - - - - - -